工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.3.3 直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.3.3 直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.3.3 直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.3.3 直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.3.3 直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2.3工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置——2.3.3直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)2.3工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置

機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)形式機(jī)器人本體機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)手部（操作器）腕部臂部腰部電驅(qū)動(dòng)裝置液壓驅(qū)動(dòng)裝置氣壓驅(qū)動(dòng)裝置處理器關(guān)節(jié)伺服控制器內(nèi)部傳感器外部傳感器

基座（固定或移動(dòng)）傳動(dòng)裝置的的2.3.3直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式已大量使用，若設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作為源，故直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置在業(yè)內(nèi)應(yīng)用較少。2.3.3直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置2.3.3直線-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置授課人：黃健安項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)——任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置謝謝大家觀看《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論