2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護(hù)拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作清理順序正確。3項目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運平行度(側(cè)母線)6組件達(dá)到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表2-1工業(yè)機械手搬運單元機械裝配記錄6表2-1工業(yè)機械手單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注工業(yè)機械手搬運單元拆卸完成工業(yè)機械手拆卸；2準(zhǔn)備工作3線模組的拆卸1）選擇合適的工具及工藝，完成直角坐標(biāo)機械手Z軸的整體拆卸；2）完成直線Y軸直線模組的拆除；3）Y軸安裝支座的拆除；4）Y軸零部件擺放整齊；4線模組的安裝1）在兩條X軸直線模組上安裝Y軸模組的支座；2）安裝Y軸直線模組；5安裝Y軸驅(qū)動安裝Y軸聯(lián)軸器及驅(qū)動電機；6X\Y軸運動手動測試在不通電的情況下，手動拖動X軸與Y軸，各軸運行平滑；測量X軸與Y軸運動垂直精度。7其它部件安裝Z軸模組的整體安裝，手動旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，Z軸運行平穩(wěn)。表2-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因1237伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）X軸、Y軸運行無振動，不卡頓2）電機運行步進(jìn)電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）靜止?fàn)顟B(tài)下，為全流模式2）電機運行一選手完成部件功能調(diào)試后，將自檢記錄填入把自檢記錄填入表2-3工業(yè)機械手搬運8表2-3轉(zhuǎn)塔部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注1元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完1)號功能2)號功能3)號功能4)號功能5)號功能6)號功能7)號功能8)號功能9表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉庫輸送機單元的零件拆卸智能倉庫輸送機X軸傳動的拆卸；智能倉庫輸送機Y軸傳動的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖2裝配準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉庫輸送機Y軸的裝配完成智能倉庫輸送機Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:4智能倉庫輸送機X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成氣缸、步進(jìn)電機、減速機安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123表3-3步進(jìn)電機參數(shù)記錄表序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完運動功能：工業(yè)機器人中轉(zhuǎn)臺合格不合格工業(yè)機器人中轉(zhuǎn)臺合格不合格視覺檢測廢料區(qū)傳送帶機構(gòu)工業(yè)機器人單元圖3-1物料分揀倉儲圖智能倉儲單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機器人（回到初始位置）等（3）按下啟動按鈕，手動擺放物料到傳送帶機構(gòu)上（通過傳送帶上的檢測是否有物料傳送至視覺傳感器檢測范圍內(nèi)，視覺傳感器進(jìn)行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個數(shù)和統(tǒng)計檢測結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2工業(yè)機器人復(fù)位3開始運行4系統(tǒng)計數(shù)情況5急停功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進(jìn)行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進(jìn)氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機構(gòu)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表4-3PLC功能確認(rèn)表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2合格物料個數(shù)3不合格物料個數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-13)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點擊登錄按鈕，進(jìn)入設(shè)備信息化管理界面；若密碼錯誤，則提示“密碼錯誤，請2023年全國職業(yè)院校技能大賽“通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍(lán)色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運行、停止、復(fù)位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動、停止、復(fù)位操作按鈕3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機顯示界面。(1)修改源程序，每個孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運