課時(shí)教學(xué)教案課程:無人機(jī)操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目無人機(jī)遙控器教學(xué)形式共2課時(shí)，總第課時(shí)授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的了解遙控器的用途、組成、頻段、操作方式了解常用的無人機(jī)遙控器種類。掌握遙控器面板結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)遙控器的用途、組成、頻段、操作方式難點(diǎn)如何掌握熟練遙控器的使用課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容無人機(jī)遙控器遙控器介紹…………..（20分鐘）美國手和日本手………………………...（20分鐘）遙控器操控方式……………………..….（20分鐘）遙控器面板…………..….（20分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會(huì)教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]遙控器是無人機(jī)駕駛員賴以生存的部分，無人機(jī)的目的雖是無人機(jī)可以完全脫離地面遙控器的控制，但是對(duì)于很多無人機(jī)初學(xué)者來說，在還沒有學(xué)會(huì)如何為無人機(jī)做航線規(guī)劃和全自動(dòng)飛行時(shí)，遙控器仍然有著至關(guān)重要的地位。本任務(wù)重在介紹無人機(jī)遙控器的概念、操作方式、常用遙控器種類及使用注意事項(xiàng)等。[教學(xué)內(nèi)容]一、遙控器介紹1.遙控器概念無線電遙控器（RFRemoteControl）是利用無線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種設(shè)備進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。這些信號(hào)被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)其他各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作。遙控器頻段目前用于無人機(jī)遙控器主流的無線電頻率是2.4G，這樣的無線電波的波長更長，可以通信的距離較遠(yuǎn)，也能夠有效防止相互干擾的問題，普通2.4G遙控器與接收機(jī)的通信距離在空曠的地方大概在1km以內(nèi)。因?yàn)闊o線電波在傳輸過程中可能受到干擾或是數(shù)據(jù)丟失等等問題，當(dāng)接收機(jī)無法接收到發(fā)射器的數(shù)據(jù)時(shí)，通常會(huì)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，也就是仍舊向無人機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，此時(shí)的信號(hào)就是接收機(jī)收到遙控器發(fā)射器最后一次的有效數(shù)據(jù)。這樣因?yàn)樾盘?hào)丟失而發(fā)送的保護(hù)數(shù)數(shù)據(jù)通常叫做failsafe數(shù)據(jù)。遙控器與無人機(jī)的通信協(xié)議有多種，常見的數(shù)據(jù)協(xié)議如下：pwm、ppm、sbus、xbus。二、美國手與日本手遙控器雙手操作方式遙控器常用操縱方式有捏桿式和壓桿式。遙控器面板[課堂小結(jié)]遙控器常用的品牌有哪些，請(qǐng)舉例說明并簡述其特點(diǎn)。無線電遙控器系統(tǒng)由哪兩部分組成，并描述其通訊過程。練習(xí)遙控器的操縱方式。[課后體會(huì)]闡述無人機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀課時(shí)教學(xué)教案課程:無人機(jī)操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目模擬飛行軟件教學(xué)形式共課時(shí)，總第課時(shí)授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的了解常用的模擬飛行軟件能安裝和調(diào)試模擬飛行軟件。熟悉模擬飛行軟件的界面。重點(diǎn)模擬飛行軟件的安裝及調(diào)試難點(diǎn)熟練應(yīng)用模擬飛行軟件課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容無人機(jī)遙控器常用模擬飛行軟件…………………..（10分鐘）模擬軟件的安裝步驟…………………...（20分鐘）模擬軟件的連接……………………..….（10分鐘）模擬軟件的調(diào)試……………………..….（20分鐘）模擬遙控器的設(shè)置…………………..….（10分鐘）模擬器的使用……………………..….（10分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會(huì)教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]無人機(jī)模擬飛行是利用模擬器軟件和模擬遙控設(shè)備，應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)環(huán)境達(dá)到逼真的仿真飛行操作技術(shù)的訓(xùn)練。模擬飛行軟件可以實(shí)現(xiàn)90%以上的飛行項(xiàng)目訓(xùn)練，模擬飛行軟件具有使用方便、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、通融性強(qiáng)、成本低、不受天氣限制、可智能評(píng)分和訓(xùn)練過程回放等特點(diǎn)，可為實(shí)際飛行降低事故率和成本，具有廣泛的應(yīng)用前景。[教學(xué)內(nèi)容]一、常用的模擬飛行軟件基礎(chǔ)模擬訓(xùn)練可以使用鳳凰PhoenixRC搭配SM600遙控器進(jìn)行飛行初步體驗(yàn)，可以通過對(duì)旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)在無風(fēng)情況下的進(jìn)行起飛、懸停、水平飛行、降落等嘗試。提升模擬訓(xùn)練可以使用RealFlight搭配解碼器和遙控器進(jìn)行更符合真實(shí)環(huán)境的模擬飛行訓(xùn)練，可以嘗試在有風(fēng)環(huán)境下進(jìn)行矩形航線飛行，水平360度懸停，水平勻速8字航線訓(xùn)練。應(yīng)用模擬訓(xùn)練可以使用DJIsimulator搭配大疆的遙控器進(jìn)行航拍飛行訓(xùn)練，可以模擬大疆多款航拍無人機(jī)，通過這款模擬訓(xùn)練可以快速提升飛行技能。特技訓(xùn)練模擬器已經(jīng)有很多種類，可以根據(jù)不同機(jī)型進(jìn)行選擇模擬飛行軟件，穿越機(jī)模擬器飛行軟件有Liftoff、Velocidrone、Freerider、DRL等軟件都可以對(duì)穿越機(jī)飛行進(jìn)行很好的訓(xùn)練二、鳳凰模擬器軟件的安裝步驟1.打開鳳凰5.0軟件。2.打開phoenixRC5文件。3.單擊安裝程序。4.選擇安裝語言，然后單擊下一步。5.選擇我接受許可證協(xié)議中的條款。6.輸入客戶信息并單擊下一步。7.選擇安裝類型。8.單擊安裝。9.等待安裝并完成。10.當(dāng)提示軟件有更新，是否更新，單擊“否”。11.通過加密狗將遙控器與電腦連接，打開桌面上的PhoenixRC快捷方式，單擊“StartPhoenixR/C”進(jìn)入模擬器。12.單擊“繼續(xù)”，就進(jìn)入了模擬器主界面。鳳凰模擬器軟件的連接SM600遙控器的連接將SM600模擬遙控器連接線接到裝有飛行模擬軟件的計(jì)算機(jī)端，開關(guān)打到ON，模式選擇鳳凰模式——PhoenixRc，燈亮，在桌面顯示連接成功。利用加密狗連接的遙控器1）遙控器不帶連接線的情況，可利用加密狗進(jìn)行連接，將加密狗設(shè)置為鳳凰模式。2）遙控器后面有接口，使用配線連接上，連上USB加密狗，整體連接好如圖所示。3）然后將USB加密狗連接到計(jì)算機(jī)的任意USB口，看到加密狗上的指示燈快速閃爍（首次使用時(shí)，同時(shí)可能提示正在自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)），當(dāng)指示燈由快閃變成不閃爍，說明識(shí)別成功。鳳凰模擬器軟件的調(diào)試1.選擇飛行模型。2.遙控器的校準(zhǔn)。檢查遙控器的設(shè)置1.單擊菜單欄的系統(tǒng)設(shè)置，進(jìn)行遙控通道設(shè)置。2.單擊“編輯配置文件”。3.檢查所有設(shè)置是否和下面的圖片一致。4.如果設(shè)置不同，可以按照如圖2-44所示進(jìn)行修改。依據(jù)：1副翼，2升降，3油門(引擎和槳距一樣)，4方向；圖中100后的方框選擇可以決定通道的正反。模擬器的使用1.選擇飛行場地。2.設(shè)置飛行難易程度。3.查看各儀表顯示。[課堂小結(jié)]完成模擬飛行軟件的安裝及與遙控器的連接。熟悉模擬飛行軟件界面的使用。[課后體會(huì)]闡述無人機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]近年來，多旋翼無人機(jī)以其獨(dú)特的飛行方式、優(yōu)異的結(jié)構(gòu)布局和廣闊的應(yīng)用前景，受到了越來越多人們的關(guān)注，成為現(xiàn)今無人機(jī)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。同時(shí)，因多旋翼無人機(jī)具有定點(diǎn)懸停、原地回轉(zhuǎn)、垂直起降等優(yōu)點(diǎn)，也廣泛的應(yīng)用于軍民各個(gè)領(lǐng)域，如城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。多旋翼無人機(jī)駕駛員的需求仍舊與日俱增。本教材將重點(diǎn)介紹多旋翼無人機(jī)的操控技術(shù)。本任務(wù)主要介紹多旋翼無人機(jī)起降懸停訓(xùn)練、四邊航線訓(xùn)練等內(nèi)容，為后續(xù)進(jìn)階學(xué)習(xí)夯實(shí)基礎(chǔ)。[教學(xué)內(nèi)容]一、多旋翼無人機(jī)起飛降落模擬訓(xùn)練1.起飛1）緩慢增加油門，螺旋槳慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)。2）當(dāng)油門桿到達(dá)油門量程中間位置時(shí)，果斷推油門桿使多旋翼無人機(jī)安全起飛。注意事項(xiàng)：在起飛時(shí)要注意增加油門的速度不宜過快，在升力到達(dá)臨界點(diǎn)時(shí)，果斷推油門，注意不要使油門增加太多，能夠正常起飛即可。2.降落1）緩慢減小油門，使多旋翼無人機(jī)下降。2）當(dāng)具體模擬器地面30cm處，停止下降動(dòng)作，使多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定姿態(tài)。3）繼續(xù)減小油門使多旋翼無人機(jī)安全降落。注意事項(xiàng)：在降落時(shí)要注意減小油門的速度宜過快，否則會(huì)導(dǎo)致多旋翼無人機(jī)快速下降，即將到達(dá)地面時(shí)要減小多旋翼無人機(jī)下降的沖擊力，保護(hù)多旋翼無人機(jī)。多旋翼無人機(jī)四面懸停模擬訓(xùn)練對(duì)尾懸停1）操控多旋翼無人機(jī)對(duì)尾起飛，使多旋翼無人機(jī)懸停在一處位置，不得發(fā)生移動(dòng)。2）當(dāng)多旋翼無人機(jī)向左移動(dòng)時(shí)，應(yīng)壓右副翼修回原點(diǎn)，無人機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，應(yīng)壓左副翼修回原點(diǎn)。3）當(dāng)多旋翼無人機(jī)向前移動(dòng)時(shí)，應(yīng)向后拉升降桿使無人機(jī)回到原點(diǎn)，無人機(jī)向后運(yùn)動(dòng)，前推升降桿使無人機(jī)回到原點(diǎn)。4）當(dāng)多旋翼無人機(jī)向左偏航時(shí)，應(yīng)右打方向舵使無人機(jī)回到原點(diǎn)，無人機(jī)向右偏航時(shí)，左打方向舵使無人機(jī)回到原點(diǎn)。5）當(dāng)多旋翼無人機(jī)下降時(shí)應(yīng)增加油門使無人機(jī)回到原高度，無人機(jī)上升時(shí)，減小油門使無人機(jī)回到原高度。2.左側(cè)懸停3.右側(cè)懸停4.對(duì)頭懸停[課堂小結(jié)]完成多旋翼無人機(jī)起降模擬訓(xùn)練內(nèi)容。完成多旋翼無人機(jī)四面懸停模擬訓(xùn)練內(nèi)容。[課后體會(huì)]課時(shí)教學(xué)教案課程:無人機(jī)操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目提高模擬飛行訓(xùn)練教學(xué)形式共課時(shí)，總第課時(shí)授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的能熟練掌握多旋翼無人機(jī)自旋360°訓(xùn)練內(nèi)容能熟練掌握多旋翼無人機(jī)矩形航線訓(xùn)練內(nèi)容能熟練掌握多旋翼無人機(jī)勻速水平8字航線模擬訓(xùn)練內(nèi)容重點(diǎn)掌握飛行方法及技巧難點(diǎn)需要注意的事項(xiàng)課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容無人機(jī)遙控器無人機(jī)自旋360°飛行模擬訓(xùn)練………..（20分鐘）無人機(jī)矩形航線飛行模擬訓(xùn)練………...（30分鐘）無人機(jī)勻速水平8字航線模擬訓(xùn)練…………………...（30分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會(huì)教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]在掌握了無人機(jī)起降懸停操控技能后，學(xué)習(xí)航線飛行是無人機(jī)作業(yè)的基礎(chǔ)，也是無人機(jī)執(zhí)照、1+X證書、職業(yè)資格證書考取的必備技能。本任務(wù)主要介紹多旋翼無人機(jī)自旋360°、矩形航線、8字航線模擬操控技能。[教學(xué)內(nèi)容]多旋翼無人機(jī)自旋360°模擬訓(xùn)練1.操縱多旋翼無人機(jī)對(duì)尾起飛，起飛后保持一個(gè)高度懸停，并處在地標(biāo)紅色區(qū)域的上方。2.無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定后，勻速向左或向右撥動(dòng)方向舵，使無人機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，如無人機(jī)發(fā)生偏轉(zhuǎn)應(yīng)及時(shí)判斷并修正飛行姿態(tài)，使無人機(jī)始終保持在地標(biāo)紅色區(qū)域的上方。旋轉(zhuǎn)360°之后使無人機(jī)懸停片刻，然后安全降落即可。多旋翼無人機(jī)矩形航線模擬訓(xùn)練1.多旋翼無人機(jī)起飛后飛向1號(hào)點(diǎn)機(jī)頭朝向前方，保持勻速直線飛行。2.注意無人機(jī)始終與線條保持平行到達(dá)第2點(diǎn)后旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)頭始終朝著前進(jìn)的方向。3.重復(fù)前面的步驟直至飛完一圈，降落至起飛點(diǎn)。注意：多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)應(yīng)始終飛行在線條的正上方，高度保持一致，速度保持勻速，不得出現(xiàn)過大偏移。在到達(dá)點(diǎn)位轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)注意偏航速度保持勻速。三、多旋翼無人機(jī)勻速水平“8”字模擬訓(xùn)練1.在模擬器中調(diào)出對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練場地。先左圈或右圈根據(jù)自己情況選擇，這里我們以先左圈后右圈為例。2.從1點(diǎn)對(duì)尾起飛，穩(wěn)定飛行姿態(tài)后，前推升降桿并左打方向舵飛向2點(diǎn)，在此期間保持高度一致；到達(dá)2點(diǎn)無人機(jī)應(yīng)處于左側(cè)懸停姿態(tài)，繼續(xù)前推升降桿并左打方向舵飛向三點(diǎn)，到達(dá)第3點(diǎn)無人機(jī)應(yīng)處于對(duì)頭懸停姿態(tài)；繼續(xù)前推升降桿并左打方向舵飛向4點(diǎn)，到達(dá)第4點(diǎn)無人機(jī)應(yīng)處于右側(cè)懸停姿態(tài)；繼續(xù)前推升降桿并左打方向