不會碰壞的機(jī)器人_第1頁
不會碰壞的機(jī)器人_第2頁
不會碰壞的機(jī)器人_第3頁
不會碰壞的機(jī)器人_第4頁
不會碰壞的機(jī)器人_第5頁
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文檔簡介

不會碰壞的機(jī)器人第一頁，共十四頁。圖13—1是機(jī)器人的觸碰傳感器。當(dāng)按下觸碰傳感器上的黃色按鈕時，傳感器會將觸碰信號傳遞給主控器。這樣，主控器可以根據(jù)得到的信息，發(fā)出指令，讓機(jī)器人做出相應(yīng)的動作。第二頁，共十四頁。圖13—1觸碰傳感器第三頁，共十四頁。二、任務(wù)分析我們在機(jī)器人前端安裝一個觸碰傳感器。當(dāng)機(jī)器人與墻接觸時，觸碰傳感器的觸碰按鈕被壓下，這時與觸碰傳感器相連的主控器就得到相應(yīng)的信號立即發(fā)出機(jī)器人后退的指令，再讓機(jī)器人換一個方向運(yùn)動，這樣機(jī)器人就不會被碰壞了。第四頁，共十四頁。三、搭建不會碰壞的機(jī)器人第五頁，共十四頁。第六頁，共十四頁。第七頁，共十四頁。第八頁，共十四頁。圖13—2搭建不會碰壞的機(jī)器人第九頁，共十四頁。四、編寫程序1、電動機(jī)控制方法圖13—3電動機(jī)安裝方向相反，控制命令也要相反第十頁，共十四頁。圖13—4提示框能幫助我們輸入正確的命令第十一頁，共十四頁。2、觸碰傳感器檢測命令3、編寫完整的“不會碰壞的機(jī)器人”程序圖13—5不會碰壞的機(jī)器人完整的程序第十二頁，共十四頁。4、下載編寫好的程序，在機(jī)器人上運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果。圖13—6在四周用擋板圍成的場地上進(jìn)行測試

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