一、選取題下面關(guān)于建模和模型說法錯(cuò)誤是(C)。A．無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系。B．建模事實(shí)上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式組合表達(dá)狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間關(guān)系。C．為設(shè)計(jì)控制器為目建立模型只需要簡潔就可以了。D．工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，二是系統(tǒng)辨識(shí)。系統(tǒng)類型是(B)。A．集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。B．集中參數(shù)、非線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。C．非集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。D．集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤是(B)。A．反饋閉環(huán)控制可以在一定限度上克服不擬定性。B．反饋閉環(huán)控制不也許克服系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)。C．反饋閉環(huán)控制可在一定限度上克服外界擾動(dòng)影響。D．控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目同步，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。下面關(guān)于線性非奇異變換說法錯(cuò)誤是(D)。A．非奇異變換陣P是同一種線性空間兩組不同基之間過渡矩陣。B．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不變化系統(tǒng)特性值。C．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不變化系統(tǒng)傳遞函數(shù)。D．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不變化系統(tǒng)狀態(tài)空間描述。下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)響應(yīng)說法對(duì)的是(A)。A．線性系統(tǒng)響應(yīng)包括兩某些，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一某些是零輸入響應(yīng)。B．線性系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)一某些。C．線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)一某些。D．離零點(diǎn)近來極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。下面關(guān)于持續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)能控性與能觀性說法對(duì)的是(A)。A．能控且能觀狀態(tài)空間描述一定相應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣最小實(shí)現(xiàn)。B．能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)能力。C．能觀性表征是狀態(tài)反映輸出能力。D．對(duì)控制輸入擬定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)能控性，不影響能觀性。下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法對(duì)的是(C)。A．系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)，只要一種平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其她平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。B．通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)Lyapunov函數(shù)。C．Lyapunov第二法只可以鑒定普通系統(tǒng)穩(wěn)定性，鑒定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。D．線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價(jià)于全局穩(wěn)定性。下面關(guān)于時(shí)不變線性系統(tǒng)控制綜合說法對(duì)的是(A)。A．基于極點(diǎn)配備實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。B．不可控系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定。C．不可觀系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D．基于觀測器狀態(tài)反饋實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與串聯(lián)補(bǔ)償復(fù)合。SISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們輸入輸出傳遞函數(shù)是(B)。A．不一定相似B．一定相似C．倒數(shù)關(guān)系D．互逆關(guān)系對(duì)SISO線性定常持續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)(D)。A．不能控且不能觀 B．不能觀C．不能控 D．ABC三種狀況均有也許對(duì)于能控能觀線性定常持續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)(A)。A．能控且能觀 B．能觀C．能控 D．ABC三種狀況均有也許.線性SISO定常系統(tǒng)，輸出漸近穩(wěn)定充要條件是(B)。A．其不可簡約傳遞函數(shù)所有極點(diǎn)位于s左半平面。B．矩陣A特性值均具備負(fù)實(shí)部。C．其不可簡約傳遞函數(shù)所有極點(diǎn)位于s右半平面。D．矩陣A特性值均具備非正實(shí)部。線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其逆是(C)。A．B．C．D．下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)反饋控制表述對(duì)的是(B)。A．基于狀態(tài)觀測器反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等。B．不可控系統(tǒng)也也許采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C．對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配備。D．Lyapunov函數(shù)辦法只能用來鑒定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定控制器。下面關(guān)于線性持續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤是(D)。A．B．C．D．系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為G1(s)，反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2(s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為(B)。A．B．C．D．已知信號(hào)最高頻為ωf，則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)采樣頻率為(D)。A．不大于等于ωfB．ωfC．1.5ωfD．不不大于等于2ωf傳遞函數(shù)G(s)分母多項(xiàng)式為導(dǎo)出狀態(tài)空間描述特性多項(xiàng)式為，則必有(A)。A．B．C．D．已知閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則它是(B)。A．Lyapunov漸近穩(wěn)定B．Lyapunov大范疇漸近穩(wěn)定C．Lyapunov穩(wěn)定D．Lyapunov不穩(wěn)定已知時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，則等于(D)。A．B．C．D．在附近泰勒展開一階近似為(B)。A．B．C．D．下面關(guān)于線性持續(xù)定常系統(tǒng)最小實(shí)現(xiàn)說法中(B)是不對(duì)的。A．最小實(shí)現(xiàn)維數(shù)是唯一。B．最小實(shí)現(xiàn)方式是不唯，有無數(shù)個(gè)。C．最小實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)是能觀且能控。D．最小實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)是穩(wěn)定。對(duì)擬定性線性持續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)線性觀測器輸入信號(hào)有2類信號(hào)，即(A)。A．原系統(tǒng)輸入和輸出B．原系統(tǒng)輸入和狀態(tài)C．原系統(tǒng)狀態(tài)和輸出D．自身狀態(tài)和原系統(tǒng)輸入關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法對(duì)的是(D)。A．凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。B．非線性方程一定表達(dá)非線性系統(tǒng)。C．系統(tǒng)中具有非線性元件系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。D．由于初始條件與沖激輸入效果是完全等效，因此將在任何狀況下都當(dāng)作線性系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)錯(cuò)誤是(D)。A．若和是獨(dú)立自變量，則有B．C．D．下面關(guān)于持續(xù)線性系統(tǒng)能控性說法對(duì)的是(D)。A．若時(shí)刻狀態(tài)能控，設(shè)且在系統(tǒng)時(shí)間定域內(nèi)，則必有。B．能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)能力。C．常數(shù)非奇異變換變化系統(tǒng)能控性。D．系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)提成完全能控子空間和不完全能控子空間，這兩個(gè)子空間完全正交。下面關(guān)于持續(xù)線性系統(tǒng)能觀性說法錯(cuò)誤是(A)。A．一種系統(tǒng)不能觀，意味著存在滿足。B．能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)能力。C．常數(shù)非奇異變換不變化系統(tǒng)能觀性。D．系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)提成完全能觀子空間和不完全能觀子空間，這兩個(gè)子空間完全正交。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)觀測器說法對(duì)的是(B)。A．觀測器在任何狀況下一定存在。B．觀測器只有在不能觀某些漸近穩(wěn)定期才存在。C．全維觀測器要比降維觀測器簡樸。D．觀測器觀測狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)狀態(tài)是相等。下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述對(duì)的是()。A．對(duì)一種系統(tǒng)，只能選用一組狀態(tài)變量。B．對(duì)于線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后模型，其傳遞函數(shù)陣是零點(diǎn)是有差別。C．代數(shù)等價(jià)狀態(tài)空間模型具備相似特性多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。D．模型階數(shù)就是系統(tǒng)中具有儲(chǔ)能元件個(gè)數(shù)。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣說法錯(cuò)誤是()。A．由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)。B．系統(tǒng)矩陣形式?jīng)Q定著系統(tǒng)穩(wěn)定性質(zhì)。C．具備相似特性值系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是同樣。D．系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特性值也許相似。下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程解說法錯(cuò)誤是()。A．遞推迭代法合用于所有定常、時(shí)變和非線性狀況，但并不一定能得到解析解。B．解析法是針對(duì)線性系統(tǒng)，其解提成兩某些，一某些是零狀態(tài)響應(yīng)，一某些是零輸入響應(yīng)。C．線性系統(tǒng)解自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一相應(yīng)。D．線性時(shí)不變離散系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣對(duì)解收斂性起到?jīng)Q定性作用。下面關(guān)于線性時(shí)不變持續(xù)系統(tǒng)鎮(zhèn)定性說法對(duì)的是()。A．所有系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。B．不可鎮(zhèn)定系統(tǒng)是那些不可控系統(tǒng)。C．不可控系統(tǒng)在不可控某些漸近穩(wěn)定期，仍是可鎮(zhèn)定。D．鎮(zhèn)定性問題是不能用極點(diǎn)配備辦法來解決。下面關(guān)于線性時(shí)不變持續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法錯(cuò)誤是()。A．漸近穩(wěn)定，正定，一定正定。B．漸近穩(wěn)定，半正定，一定正定。。C．半正定，正定，不能保證漸近穩(wěn)定。D．漸近穩(wěn)定，半正定，且沿方程非零解不恒為0，一定正定。下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化說法錯(cuò)誤是()。A．近似線性化是基于平衡點(diǎn)線性化。B．系統(tǒng)只有一種平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化。C．只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)系統(tǒng)才可以近似線性化。D．線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)限度：越遠(yuǎn)，誤差越大。永磁她勵(lì)電樞控制式直流電機(jī)對(duì)象框圖如下，下面選項(xiàng)中，哪一種是其模仿構(gòu)造圖？()。A．B．C．D．已知，則該系統(tǒng)是(B)。A．能控不能觀B．能控能觀C．不能控能觀D．不能控不能觀對(duì)于三維狀態(tài)空間(各坐標(biāo)值用表達(dá))，下面哪一種函數(shù)不是正定。(C)A．B．C．D．基于能量穩(wěn)定性理論是由(A)構(gòu)建。AA．LyapunovB．KalmanC．RouthD．Nyquist系統(tǒng)狀態(tài)方程為齊次微分方程，若初始時(shí)刻為0，x(0)=x0則其解為(B)。A．B．C．D．已知LTI系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特性值-3其代數(shù)重?cái)?shù)為(C)。A．1B．2C．3D．4已知，若輸入信號(hào)是，則該系統(tǒng)輸出信號(hào)頻率是(B)Hz。A．B．C．D．已知線性時(shí)不變系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特性值-2幾何重?cái)?shù)為()。A．1B．2C．3D．4下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣特性值與特性向量說法錯(cuò)誤是()。A．特性值使特性矩陣降秩。B．特性值只可以是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)。C．特性值特性向量不是唯一D．重特性根一定有廣義特性向量。下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說法錯(cuò)誤是()。A．最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1多項(xiàng)式。B．循環(huán)矩陣特性多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一種倍數(shù)。C．Caley-Hamilton定理給出了一種系統(tǒng)矩陣化零多項(xiàng)式。D．化零多項(xiàng)式有無窮個(gè)，并且均可被其最小多項(xiàng)式整除。下面(C)矩陣最病態(tài)。A．B．C．D．下面關(guān)于兩類Cauchy問題等價(jià)性說法錯(cuò)誤是()。A．沖激輸入與初始條件效果是等效。B．系統(tǒng)初始能量可以是以往積累成果，也可以是瞬時(shí)沖激脈沖提供。C．零初始條件下，沖激輸入效果與一種只靠釋放初始內(nèi)部能量而動(dòng)作自由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)效果是同樣。D．一種非零初值條件系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)代替闡明問題。下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選用說法錯(cuò)誤是()。A．狀態(tài)變量選用一定要有物理意義才可以。B．狀態(tài)變量一定要互相獨(dú)立。C．狀態(tài)變量構(gòu)成矢量足以表征系統(tǒng)。D．狀態(tài)變量選用時(shí)規(guī)定不冗余。已知給定傳遞函數(shù)，則其實(shí)現(xiàn)不可以是(A)階。A．1B．2C．3D．500已知系統(tǒng)狀態(tài)方方程為，為鑒定穩(wěn)定性，需寫出Lyapunov方程。已知，是單位陣、是正定對(duì)稱陣，下面哪一種不是對(duì)的Lyapunov方程(B)。A． B．C． D．已知系統(tǒng)輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述對(duì)的是()A．狀態(tài)反饋矩陣引入增長了新狀態(tài)變量。B．狀態(tài)反饋矩陣引入增長了系統(tǒng)維數(shù)。C．狀態(tài)反饋矩陣引入可以變化系統(tǒng)特性值。D．狀態(tài)反饋控制律形式是。下面關(guān)于線性持續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤是(D)。A．B．C．D．下面關(guān)于反饋控制表述對(duì)的是()．A．基于狀態(tài)觀測器反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等。B．不可控系統(tǒng)也也許采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C．對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配備。D．Lyapunov函數(shù)辦法只能用來鑒定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定控制器。下面關(guān)于狀態(tài)矢量非奇異線性變換說法不對(duì)的是(D)。A．對(duì)狀態(tài)矢量線性變換實(shí)質(zhì)是換基。B．非奇異線性變換后系統(tǒng)特性值不變。C．非奇異線性變換后系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變。D．同一線性時(shí)不變系統(tǒng)兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。已知,則()。A．B．C．D．()A．B．C．D．在附近泰勒展開一階近似為()。A．B．C．D．降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器初始狀態(tài)應(yīng)為()。A．3B．-6C．9D．-15狀態(tài)空間描述中輸出矩陣是(D)。 A． B． C． D．狀態(tài)空間描述中控制矩陣是(C)。 A． B． C． D．狀態(tài)空間描述中系統(tǒng)矩陣是(A)。 A． B． C． D．下面狀態(tài)方程能控是(A)。 A． B． C． D．下面(D)不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)。A． B．C． D．對(duì)SISO線性定常持續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)(B)。A．不能控且不能觀 B．不能觀C．不能控 D．ABC三種狀況均有也許已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是(A)。 A． B． C． D．下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性說法錯(cuò)誤是()。A．對(duì)于SI系統(tǒng)，若特性值互異(可對(duì)角化)且b元素所有為零，則該系統(tǒng)是能控。B．對(duì)于SI系統(tǒng)，若存在重特性值，但仍可以化為對(duì)角型，該系統(tǒng)一定不能控。C．對(duì)于SI系統(tǒng)，同一特性值得Jordan塊有各種，若每個(gè)Jordan塊相應(yīng)狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D．對(duì)于SI系統(tǒng)，在構(gòu)造圖中體現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)孤立方塊，則方程是不能控。下列四個(gè)系統(tǒng)中不能控是(A)。A．B．C．D．下列四個(gè)系統(tǒng)中能觀是(B)。A．B．C．D．給定系統(tǒng)，，則該系統(tǒng)(C)。A．輸出能控，狀態(tài)能控B．輸出不完全能控，狀態(tài)能控C．輸出能控，狀態(tài)不完全能控D．輸出不完全能控，狀態(tài)不完全能控下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解闡明，錯(cuò)誤是()。A．只存在由不能控某些到能控某些耦合伙用B．對(duì)于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特性值分離成兩某些，一某些是能控振型，一某些是不能控振型C．構(gòu)造分解形式是唯一，成果也是唯一D．對(duì)于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式即為能控下列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解闡明，錯(cuò)誤是()。A．只存在由能觀某些到不能觀某些耦合伙用B．對(duì)于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特性值分離成兩某些，一某些是能觀振型，一某些是不能觀振型C．構(gòu)造分解形式是唯一，成果也是唯一D．對(duì)于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式即為能觀對(duì)于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)是可實(shí)現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣一種最小實(shí)現(xiàn)充要條件為(D)。A．能控且不能觀B．不能控且能觀C．不能控且不能觀D．能控且能觀關(guān)于Lyapunov穩(wěn)定性分析下列說法錯(cuò)誤是()。A．Lyapunov穩(wěn)定是工程上臨界穩(wěn)定B．Lyapunov漸近穩(wěn)定是與工程上穩(wěn)定是不等價(jià)C．Lyapunov工程上一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實(shí)用D．Lyapunov不穩(wěn)定等同于工程意義下發(fā)散性不穩(wěn)定并不是所有非線性系統(tǒng)均可線性化，不是可線性化條件是()。A．系統(tǒng)正常工作狀態(tài)至少有一種穩(wěn)定工作點(diǎn)B．在運(yùn)營過程中偏量不滿足小偏差C．只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，規(guī)定函數(shù)單值、持續(xù)、光滑D．系統(tǒng)正常工作狀態(tài)必要只有一種平衡點(diǎn)具備相似輸入輸出兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特性是()。A．相似特性多項(xiàng)式和特性值B．相似穩(wěn)定性C．相似能控能觀性D．相似狀態(tài)空間描述下列關(guān)于特性值與持續(xù)線性定常系統(tǒng)解性能說法錯(cuò)誤是()。A．系統(tǒng)漸近穩(wěn)定充分必要條件是零輸入響應(yīng)在是趨于零，相應(yīng)于系統(tǒng)每個(gè)特性值均有負(fù)實(shí)部。B．暫態(tài)響應(yīng)速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能重要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最精確、最全面。C．系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)速度重要由特性值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快。D．在存在共軛特性值狀況下，系統(tǒng)有振蕩，特性值虛部越大，振蕩越明顯。下列不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)是(A)。A．非唯一性B．自反性C．反身性D．傳遞性對(duì)離散線性系統(tǒng)，零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)條件是()。A．B．C．D．下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性說法錯(cuò)誤是()。A．對(duì)于SI系統(tǒng)，若特性值互異（可對(duì)角化）且b元素所有為零，則該系統(tǒng)是能控。B．對(duì)于SI系統(tǒng)，若存在重特性值，但仍可以化為對(duì)角型，該系統(tǒng)一定不能控。C．對(duì)于SI系統(tǒng)，同一特性值得Jordan塊有各種，若每個(gè)Jordan塊相應(yīng)狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D．對(duì)于SI系統(tǒng)，在構(gòu)造圖中體現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)孤立方塊，則方程是不能控。關(guān)于循環(huán)矩陣下面說法錯(cuò)誤是()。A．如果方陣A所有特性值兩兩互異，則其必為循環(huán)矩陣。B．如果方陣n×nA是循環(huán)矩陣，必存在一種向量，使，即能控。C．如果方陣A特性多項(xiàng)式等到同于其最小多項(xiàng)式，則該矩陣必為循環(huán)矩陣。D．若方陣A為非循環(huán)陣，雖然能控，也不也許將引入反饋使循環(huán)化。關(guān)于線性系統(tǒng)PMD描述說法錯(cuò)誤是()。A．PMD描述引入廣義狀態(tài)與狀態(tài)空間描述中引入狀態(tài)數(shù)量是同樣。B．PMD描述中只有是方矩陣。C．PMD描述中所有矩陣均是多項(xiàng)式矩陣。。D．不可簡約PMD描述是不唯一。填空題對(duì)任意傳遞函數(shù)，其物理實(shí)現(xiàn)存在條件是。系統(tǒng)狀態(tài)方程為齊次微分方程，若初始時(shí)刻為0，x(0)=x0則其解為___________。其中，_____稱為系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。對(duì)線性持續(xù)定常系統(tǒng)，漸近穩(wěn)定等價(jià)于大范疇漸近穩(wěn)定，因素是___整個(gè)狀態(tài)空間中只有一種平衡狀態(tài)______________。系統(tǒng)和是互為對(duì)偶兩個(gè)系統(tǒng)，若使完全能控，則是___完全能控_______。能控性與能觀性概念是由__卡爾曼kalman________提出，基于能量穩(wěn)定性理論是由___lyapunov_______構(gòu)建線性定常持續(xù)系統(tǒng)，系統(tǒng)矩陣是_____A______，控制矩陣是_____B_____。系統(tǒng)狀態(tài)可觀測性表征是狀態(tài)可由輸出反映初始狀態(tài)完全反映能力。線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測器有兩個(gè)輸入，即_________和__________。狀態(tài)空間描述涉及兩某些，一某些是_狀態(tài)_方程_______，另一某些是____輸出方程______。系統(tǒng)狀態(tài)可控性表征是狀態(tài)可由任意初始狀態(tài)到零狀態(tài)完全控制能力。由系統(tǒng)輸入-輸出動(dòng)態(tài)關(guān)系建立系統(tǒng)____傳遞函數(shù)___________，這樣問題叫實(shí)現(xiàn)問題。某系統(tǒng)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，在其中一種平衡點(diǎn)穩(wěn)定，另一種平衡點(diǎn)不穩(wěn)定，這樣系統(tǒng)與否存在？___不存在_______。對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為___分離___原理。對(duì)線性定常系統(tǒng)基于觀測器構(gòu)成狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)，它們傳遞函數(shù)矩陣與否相似？__不相似___。線性定常系統(tǒng)在控制作用下作強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)狀態(tài)方程為，若，系統(tǒng)響應(yīng)為，則若時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)為_______________。設(shè)線性定常持續(xù)系統(tǒng)為，對(duì)任意給定正定對(duì)稱矩陣Q，若存在正定實(shí)對(duì)稱矩陣P，滿足李亞普諾夫____________________，則可取為系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)。自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)和信息科學(xué)與技術(shù)有共同理論基本，即信息論、___控制論_______、____系統(tǒng)論_______。系統(tǒng)幾種特性，分別是多元性、有關(guān)性、相對(duì)性、__整體性______、___抽象性______。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中系統(tǒng)變量有三種形式，即輸入變量、__輸出變量______、___狀態(tài)變量______。線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)零點(diǎn)是________。已知LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是_________。已知LTI系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特性值為______，其幾何重?cái)?shù)為______。將LTI持續(xù)系統(tǒng)精準(zhǔn)離散化為，采樣同期設(shè)為0.02s，則______，______。n階LTI持續(xù)系統(tǒng)能控性矩陣秩判據(jù)是_____________________。n階LTI持續(xù)系統(tǒng)能觀性矩陣秩判據(jù)是_____________________。已知系統(tǒng)輸出y與輸入u微分方程為，寫出一種狀態(tài)空間表達(dá)式已知對(duì)象傳遞函數(shù)為，若輸入信號(hào)為sin8t，則輸出信號(hào)頻率是________Hz。對(duì)于LTI系統(tǒng)，如果已測得系統(tǒng)在零初始條件下沖激響應(yīng)為，則在零初始條件下階躍響應(yīng)是_________。已知，計(jì)算傳遞函數(shù)為_______________。線性映射與線性變換區(qū)別是____________________________________________。線性變換目是__通過相似變換實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)矩陣具備較簡潔形式，這在系統(tǒng)中體現(xiàn)為消除系統(tǒng)變量間耦合關(guān)系________________________________。通過特性分解，提取特性值表達(dá)特性重要限度，而特性向量則表達(dá)_________。稱一種集中式參數(shù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)適定，指其解是存在、唯一，且具備_________和_________。。狀態(tài)方程響應(yīng)由兩某些構(gòu)成，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一某些是__零輸入_______。在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)選取是___不唯一_____(填“唯一”或“不唯一”)。在狀態(tài)空間建模中，選取不同狀態(tài)變量，得到系統(tǒng)特性值____不相似____。(填“相似”或“不相似”)一種線性系統(tǒng)可控性反映是控制作用能否對(duì)系統(tǒng)所有___變量____產(chǎn)生影響。一種線性系統(tǒng)可觀性反映是能否在有限時(shí)間內(nèi)通過觀測輸出量，辨認(rèn)出系統(tǒng)所有______。兩個(gè)線性系統(tǒng)特性方程是相似，那么這兩個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定性是__相似___。系統(tǒng)五個(gè)基本特性分別為：有關(guān)性、多元性、相對(duì)性、抽象性和___整體性____。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)從參數(shù)隨時(shí)間變化性來分，可分為：定常系統(tǒng)和___時(shí)變系統(tǒng)______。輸入輸出關(guān)系可用線性映射描述系統(tǒng)就稱之為線性系統(tǒng)，事實(shí)上系統(tǒng)只要滿足__疊加性_____就是線性系統(tǒng)。在狀態(tài)空間中可采用數(shù)學(xué)手段描述一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，涉及兩某些：一某些為狀態(tài)方程，另一某些為__輸出方程________。討論某個(gè)足夠小領(lǐng)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，任一光滑非線性系統(tǒng)均可通Taylor展開，在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)可用一種__________來代替。依照線性系統(tǒng)疊加性原理，系統(tǒng)響應(yīng)可以分解成兩某些：零輸入響應(yīng)和___零狀態(tài)響應(yīng)_______。系統(tǒng)變量分為三大類：即輸入變量、__狀態(tài)變量________和輸出變量。幾乎任何穩(wěn)定控制系統(tǒng)具備一定魯棒性，這重要是由于_______作用。采樣是將時(shí)間上持續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散脈沖或數(shù)字序列過程；保持是將________________________________過程。線性系統(tǒng)只有一種平衡點(diǎn)，線性系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)矩陣__特性值_____，而與初始條件和輸入無關(guān)。判斷與否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其條件是只要滿足___________________________。狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣具備__唯一性_____、自反性、反身性以及傳遞性。若系統(tǒng)矩陣A某特性值代數(shù)重?cái)?shù)為3，幾何重?cái)?shù)為3，闡明矩陣A化成Jordan形后與該特性值相應(yīng)各Jordan塊是____階。在反饋連接中，兩個(gè)系統(tǒng)（前向通道和反饋通道）都是正則，則反饋連接__不一定__(填一定或不一定)是正則。串聯(lián)子系統(tǒng)若均為真，則串聯(lián)后系統(tǒng)是_也為真______。對(duì)一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，其非鉗位輸出信號(hào)基波頻率是___100____rad/s。嚴(yán)格真?zhèn)鬟f函數(shù)通過單模變換后轉(zhuǎn)化成Smith-McMillan規(guī)范型___不一定____(填一定或不一定)是嚴(yán)真。判斷題任一線性持續(xù)定常系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。()設(shè)是常陣，則矩陣指數(shù)函數(shù)滿足。()對(duì)于SISO線性持續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中加入擬定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。()對(duì)SISO線性持續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控制。(×)對(duì)線性持續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價(jià)。()對(duì)線性持續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后系統(tǒng)特性值不變。()線性持續(xù)定常系統(tǒng)最小實(shí)現(xiàn)是唯一。(√)給定一種標(biāo)量函數(shù)一定是正定。()穩(wěn)定性問題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言。()Lyapunov第二法只給出了鑒定穩(wěn)定性充分條件。()對(duì)于一種能觀能控線性持續(xù)定常系統(tǒng)，一定具備輸出反饋能鎮(zhèn)定性。()若一種線性持續(xù)定常系統(tǒng)完全能控，則該系統(tǒng)一定也許通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。()若一種線性持續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀。()針對(duì)某一問題，鎮(zhèn)定性問題完全可以通過極點(diǎn)配備辦法解決。()能鎮(zhèn)定線性持續(xù)定常系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋將所有極點(diǎn)任意配備。()對(duì)于SISO線性持續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)同樣。()對(duì)于線性持續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不變化系統(tǒng)能觀性,但不能保證系統(tǒng)能控性不變。()對(duì)一種系統(tǒng)，只能選用一組狀態(tài)變量。()狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程系統(tǒng)矩陣決定，進(jìn)而決定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。()若一種系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定。()若一種對(duì)象線性持續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型是能控，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控。()對(duì)一種給定狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控，則也一定是輸出能控。(×)對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下漸近穩(wěn)定性和矩陣A特性值都具備負(fù)實(shí)部是一致。(√)對(duì)不能觀測系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)降維觀測器對(duì)其觀測。()對(duì)于線性持續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測器構(gòu)成狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具備相似傳遞函數(shù)矩陣。()對(duì)于一種n維線性定常持續(xù)系統(tǒng)，若其完全能觀，則運(yùn)用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維。()對(duì)于任一線性定常持續(xù)系統(tǒng)，若其不可觀，則用觀測器構(gòu)成狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)是不具備相似傳遞函數(shù)矩陣。()基于狀態(tài)觀測器反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等。()對(duì)于線性定常持續(xù)系統(tǒng)，就傳遞特性而言，帶狀態(tài)觀測器反饋閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同步帶串聯(lián)補(bǔ)償和反饋補(bǔ)償輸出反饋系統(tǒng)。()非線性系統(tǒng)在有些狀況下也滿足疊加定律。()給定一種系統(tǒng)：(A、B、C是常陣)，一定是嚴(yán)格線性定常持續(xù)系統(tǒng)。()對(duì)于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特性值和傳遞函數(shù)(陣)不變性以及特性多項(xiàng)式系數(shù)這一不變量。()任何一種方陣均可化為對(duì)角化Jordan型。()在反饋連接中，兩個(gè)系統(tǒng)(前向通道和反饋通道中)都是正則，則反饋連接也是正則。(×)線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一。(√)鑒定與否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣其條件是只要滿足(×)采用抱負(fù)采樣保持器進(jìn)行分析較實(shí)際采樣保持器以便。()若A、B是方陣，則必有成立。(×)對(duì)一種系統(tǒng)，只能選用一組狀態(tài)變量。()對(duì)SISO線性持續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控。(×)線性持續(xù)定常系統(tǒng)最小實(shí)現(xiàn)維數(shù)是唯一。(√)穩(wěn)定性問題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言。()若一種線性持續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀。()對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下漸近穩(wěn)定性和矩陣A特性值都具備負(fù)實(shí)部是一致。(√)對(duì)不能觀測系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)全維觀測器對(duì)其觀測。()對(duì)線性持續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后系統(tǒng)特性值不變。(√)基于狀態(tài)觀測器反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等。()對(duì)于線性持續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不變化系統(tǒng)能觀性，但不能保證系統(tǒng)能控性不變。(×)若一種系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定，則該系統(tǒng)一定在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定。()給定一種標(biāo)量函數(shù)一定是正定。()最優(yōu)是相對(duì)于某一指標(biāo)而言。()對(duì)于線性持續(xù)定常系統(tǒng)輸出最優(yōu)調(diào)節(jié)器問題，采用是輸出反饋方式構(gòu)造控制器。()闡述題闡述Lyapunov穩(wěn)定性物理意義，并闡明全局指數(shù)穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定、全局一致漸近穩(wěn)定、全局漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、一致穩(wěn)定、穩(wěn)定間關(guān)系。闡述線性變換在系統(tǒng)分析中作用。闡述對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定關(guān)系。結(jié)合典型控制理論與當(dāng)代控制理論，寫下你對(duì)控制理解。論證是線性系統(tǒng)。73頁證明：等價(jià)狀態(tài)空間模型具備相似能控性。在極點(diǎn)配備是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一種有效辦法，請(qǐng)問這種辦法能改進(jìn)控制系統(tǒng)哪些性能？對(duì)系統(tǒng)性能與否也也許產(chǎn)生不利影響？如何解決？線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有哪些表達(dá)形式？哪引起屬于輸入輸出描述，哪些屬于內(nèi)部描述？線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一嗎？為什么？如何鑒定給定矩陣是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣有哪些性質(zhì)？是唯一，考慮如圖質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。其中，m為運(yùn)動(dòng)物體質(zhì)量，k為彈簧彈性系數(shù)，h為阻尼器阻尼系數(shù)，f為系統(tǒng)所受外力。取物體位移為狀態(tài)變量x1，速度為狀態(tài)變量x2，并取位移為系統(tǒng)輸出y，外力為系統(tǒng)輸入u，試建立系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式。給定線性定常系統(tǒng)證明：對(duì)以及常數(shù)和，狀態(tài)在時(shí)刻能控當(dāng)且僅當(dāng)狀態(tài)在時(shí)刻能控。已知有源電路網(wǎng)絡(luò)如下圖，求傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型。對(duì)SISO系統(tǒng)，從傳遞函數(shù)與否浮現(xiàn)零極點(diǎn)對(duì)消現(xiàn)象出發(fā)，闡明單位正、負(fù)反饋系統(tǒng)控制性與能觀性與開環(huán)系統(tǒng)能控性和能觀性是一致。建立工程系統(tǒng)模型途徑有哪些？系統(tǒng)建模需遵循建模原則是什么？在實(shí)際系統(tǒng)中，或多或少具有非線性特性，但許多系統(tǒng)在某些工作范疇內(nèi)可以合理地用線性模型來代替。近似線性化辦法可以建立該鄰域外內(nèi)線性模，非線性系統(tǒng)可進(jìn)行線性化條件是什么。答：（1）系統(tǒng)正常工作狀態(tài)至少有一種穩(wěn)定工作點(diǎn)。(2)在運(yùn)營過程中偏量滿足小偏差。(3)只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，規(guī)定函數(shù)單值、持續(xù)、光滑。對(duì)于持續(xù)線性系統(tǒng)和離散線性系統(tǒng)，闡明它們能控性和能達(dá)性與否等價(jià)？什么是線性系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定性？該定義中為什么要強(qiáng)調(diào)初始條件為零？動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按系統(tǒng)機(jī)制來分提成哪兩種系統(tǒng)？請(qǐng)列舉出此外四種分類辦法。代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)定義是什么？代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特性是什么？對(duì)于采樣器、保持器可以用抱負(fù)狀況代替實(shí)際狀況條件是什么?請(qǐng)簡述對(duì)于持續(xù)系統(tǒng)能控性和能觀性定義，并闡明什么是一致能控，什么是一致能觀？系統(tǒng)綜合問題重要針對(duì)被控對(duì)象有哪兩方面？時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)包具有什么？試畫出一階滯后環(huán)節(jié)狀態(tài)變量圖，并闡明狀態(tài)變量圖由哪幾種圖形符號(hào)構(gòu)成。27.若系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，試問系統(tǒng)矩陣A為多少?五、分析與計(jì)算第一類分析與計(jì)算題：1-1、依照機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)(46分)如圖，RLC電路(為計(jì)算以便，取R=1.5Ω，C=1F，L=0.5H)，是輸入電源電壓，是C兩端電壓，是流經(jīng)L電流。覺得輸入，為輸出。完畢如下工作：(1)建立狀態(tài)變量表達(dá)狀態(tài)空間模型。(5分)(2)畫出模仿構(gòu)造圖。(3分)(3)寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。(3分)(4)引入變換陣，將建立狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡耦合形。(5分)(5)設(shè)輸入為單位階躍信號(hào)，求系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。(7分)(6)求平衡點(diǎn)，并運(yùn)用Lyapunov第二法鑒定其穩(wěn)定性。(7分)(7)鑒定系統(tǒng)能控性，若能控，運(yùn)用狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)極點(diǎn)配備到-2和-3。(8分)(8)鑒定系統(tǒng)能觀性，若能觀，設(shè)計(jì)全維觀測器，觀測器極點(diǎn)為-6和-8。(8分)1-2、依照機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)(46分)如下圖所示RLC網(wǎng)絡(luò)(為計(jì)算以便，取R=1/3Ω，C=1F，L=0.5H)。選和為兩個(gè)狀態(tài)變量，分別選u和為輸入和輸出變量。完畢如下工作：(1)建立狀態(tài)變量表達(dá)狀態(tài)空間模型。(5分)(2)畫出模仿構(gòu)造圖。(3分)(3)寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。(3分)(4)引入變換陣，將建立狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡耦合形。(5分)(5)設(shè)輸入為單位階躍信號(hào)，求系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。(7分)(6)求平衡點(diǎn)，并運(yùn)用Lyapunov第二法鑒定其穩(wěn)定性。(7分)(7)鑒定系統(tǒng)能控性，若能控，運(yùn)用狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)極點(diǎn)配備到-2和-3。(8分)(8)鑒定系統(tǒng)能觀性，若能觀，設(shè)計(jì)全維觀測器，觀測器極點(diǎn)為-6和-8。(8分)第二類分析與計(jì)算題：2-1、系統(tǒng)構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)已知線性定常系統(tǒng)：分析鑒別其能控性和能觀性。(4分)若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)與否可以設(shè)計(jì)觀測器。(3分)2-2、系統(tǒng)構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)已知線性定常系統(tǒng)：鑒別其能控性和能觀性。(4分)若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)與否可以設(shè)計(jì)觀測器。(3分)2-3、系統(tǒng)構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)已知線性定常系統(tǒng)：鑒別其能控性和能觀性。(4分)若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)與否可以設(shè)計(jì)觀測器。(3分)2-4、系統(tǒng)構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)已知線性定常系統(tǒng)：鑒別其能控性和能觀性。(4分)若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)與否可以設(shè)計(jì)觀測器。(3分)第三類分析與計(jì)算題：3-1、鑒別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)已知非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程：(1)平衡點(diǎn)含義是什么？如何擬定該系統(tǒng)平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分)(2)用李雅普諾夫第二法分析平衡點(diǎn)穩(wěn)定性，并給出與否大范疇穩(wěn)定結(jié)論。(6分)3-2、鑒別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式：(1)平衡點(diǎn)含義是什么？如何擬定該系統(tǒng)平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分)(2)用李雅普諾夫第二法鑒定平衡點(diǎn)穩(wěn)定性，并給出與否大范疇穩(wěn)定結(jié)論。(6分)3-3、鑒別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式：(1)平衡點(diǎn)含義是什么？如何擬定該系統(tǒng)平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分)(2)用李雅普諾夫第二法鑒定平衡點(diǎn)穩(wěn)定性，并給出與否大范疇穩(wěn)定結(jié)論。(6分)3-4、鑒別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng)：(1)依題及圖，分析系統(tǒng)有唯一平衡點(diǎn)。(3分)(2)運(yùn)用Jacobian矩陣法鑒定穩(wěn)定性，并闡明與否為大范疇穩(wěn)定。(6分)3-5、鑒別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng)：(1)分析系統(tǒng)有唯一平衡點(diǎn)。(3分)(2)求系統(tǒng)漸近穩(wěn)定穩(wěn)定域，并在直角坐標(biāo)系中畫出。(6分)