第5章GPS測量的設(shè)計與實施東北林業(yè)大學(xué)吳學(xué)偉3/21/202413/21/202421993年1月中美合作建立的AA級GPS點!為永久性跟蹤站!(為地球動力學(xué)服務(wù))地點:原武漢測繪科技大學(xué)。3/21/20243

5.1GPS測量的技術(shù)設(shè)計5.1.1GPS測量技術(shù)設(shè)計的依據(jù)

1.GPS測量規(guī)范、規(guī)程

GPS測量規(guī)范、規(guī)程是由國家技術(shù)主管部門或行業(yè)技術(shù)主管部門所制定的技術(shù)法規(guī)?，F(xiàn)行GPS測量依據(jù)的規(guī)范、規(guī)程主要有：（1）2009年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》（GB/T18314-2009）；（2）2008年國家測繪局發(fā)布的中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》（CHT_2008-2005）3/21/20244（3）2010年中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》（CJJ/T73-2010）（4）1998年中華人民共和國交通部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（JTJ/T066-98）；（5）1999年國家測繪局發(fā)布的中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)規(guī)程》（CH8016-1995）；（6）國家有關(guān)部委根據(jù)本部門在進(jìn)行GPS測量工作時的實際情況而制定的相關(guān)GPS測量檢定規(guī)程或細(xì)則。3/21/20245

2、測量生產(chǎn)任務(wù)書:GPS測量任務(wù)書或測量合同書是由測量實施單位上級主管部門或由合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。技術(shù)文件是指令性的，其規(guī)定了：（1）GPS測量任務(wù)的范圍、目的、精度和密度要求；（2）提交測量成果資料的項目和時間；（3）完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。GPS測量的技術(shù)設(shè)計內(nèi)容：依據(jù)GPS測量任務(wù)書提出的針對GPS測量的精度、定位密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等，再結(jié)合有關(guān)測量規(guī)范（或規(guī)程）的規(guī)定到測區(qū)現(xiàn)場踏勘，確定GPS觀測模式、控制網(wǎng)點位之間的連接方式、各點設(shè)站觀測的次數(shù)以及觀測時段長短等布網(wǎng)施測方案。3/21/20246

5.1.2GPS測量的精度分級根據(jù)2009年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》（GB/T18314-2009），3/21/20247在2009年

國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》（GB/T18314-2009）中，將GPS測量按其精度劃分為A、B、C、D、E等5級，各級GPS測量的用途有所不同。A級用于建立國家一等大地控制網(wǎng)，進(jìn)行全球性地球動力學(xué)研究、地殼形變測量和精密定軌等GPS測量；B級用于建立國家二等大地控制網(wǎng)，建立地方或城市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架、區(qū)域性的地球動力學(xué)研究、地殼形變測量、局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量等GPS測量；C級用于建立三等大地控制網(wǎng)，以及建立區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)等的GPS測量；D級用于建立四等大地控制網(wǎng)的GPS測量；E級用于中、小城市、城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等的GPS測量。

3/21/20248依據(jù)2010年中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》（CJJ/T73-2010）3/21/202493/21/2024103/21/2024113/21/2024123/21/2024133/21/2024143/21/202415※92A級網(wǎng):

全網(wǎng)由27個點組成,平均邊長為800Km,在ITRF91地心參考框架中的定位精度優(yōu)于0.1m,基線邊長相對精度優(yōu)于10-8?！?6A級網(wǎng):

對92A級網(wǎng)進(jìn)行改造,在我國西部地區(qū)增加了新點,。96A級網(wǎng)共包括33個點,其中與92A級網(wǎng)點重合21個點。全網(wǎng)整體平差后,在ITRF93地心參考框架中的定位精度優(yōu)于0.1m,基線邊長的相對精度優(yōu)于10-8。由國家測繪局和國家地震局等單位組織實施完成。3/21/202416國家高精度GPSB級網(wǎng):

在國家GPSA級網(wǎng)控制下,建立了由818個點組成的國家高精度GPSB級網(wǎng),分布全國各地(除臺灣省外)。東部地區(qū)點位較密,平均邊長為50～70Km;中部地區(qū)點位平均邊長為100Km;西部地區(qū)點位平均邊長為150Km;外業(yè)自1991年至1995年結(jié)束。數(shù)據(jù)處理后,點位中誤差相對于已知點在水平方向優(yōu)于0.07m;垂直方向優(yōu)于0.16m。平均點位中誤差水平方向為0.02m;垂直方向為0.04m?；€邊長相對精度達(dá)到10-7。3/21/202417在1998年中華人民共和國交通部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（JTJ/T066-98）中，對GPS測量的等級劃分及其主要技術(shù)指標(biāo)規(guī)定見表

GPS測量的等級劃分及主要技術(shù)指標(biāo)（JTJ/T066-98行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）注：①各級GPS控制網(wǎng)每對相鄰點間的最小距離應(yīng)不小于平均距離的1/2，最大距離不宜大于平均距離的兩倍；②特殊構(gòu)造物指對施工測量精度有特殊要求的橋梁、隧道等構(gòu)造物。級別（km）（mm）（ppm）（mm）路線特殊構(gòu)造物路線特殊構(gòu)造物路線特殊構(gòu)造物一級4.0≤105≤215010二級2.0≤105≤525010三級1.0≤105≤1025010四級0.5≤10≤10503/21/2024185.1.3坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)的確定1、GPS測量的基準(zhǔn)設(shè)計：GPS測量所獲得的是GPS相對基線向量，屬于WGS—84坐標(biāo)系統(tǒng)中的三維坐標(biāo)差成果。我們通常需要的是國家坐標(biāo)系統(tǒng)或某地方或工程獨立坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。3/21/2024193/21/202420

方位基準(zhǔn)設(shè)計

GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計包括尺度基準(zhǔn)設(shè)計位置基準(zhǔn)設(shè)計

GPS測量的方位基準(zhǔn)一般可以由給定的起算方位角確定，也可以以GPS基線向量的方位作為方位基準(zhǔn)；

GPS測量的尺度基準(zhǔn)一般可以由地面的電磁波測距邊長來確定，也可以由兩個（或兩個以上）起算點坐標(biāo)反算距離值來確定，同時也可以由GPS基線向量的距離值予以確定；

GPS測量的位置基準(zhǔn)，通?？梢杂山o定的起算點坐標(biāo)來確定。在進(jìn)行GPS測量技術(shù)設(shè)計時，應(yīng)該明確GPS測量成果所要采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)，亦就是所要采用的基準(zhǔn)。所以，通常將這一項工作稱之為GPS測量的基準(zhǔn)設(shè)計。3/21/202421基準(zhǔn)設(shè)計時應(yīng)考慮以下幾點:（1）在所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)中選定必要的起算數(shù)據(jù)，并聯(lián)測該坐標(biāo)系統(tǒng)控制點若干個，用以進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。在選擇聯(lián)測控制點時，聯(lián)測附近的國家控制點應(yīng)該在3個以上。（2）為了保證GPS網(wǎng)高精度成果不受影響，在GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計（方位基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)和位置基準(zhǔn)）中，應(yīng)該注意所聯(lián)測的高等級已知控制點和起算數(shù)據(jù)彼此之間是否兼容，必要時應(yīng)該采取適當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行檢核，以確保GPS網(wǎng)高精度成果不受影響。3/21/202422（3）使一些GPS點與水準(zhǔn)點重合，或?qū)σ恍〨PS點聯(lián)測水準(zhǔn)。而且盡量使已知高程的GPS點均勻分布于網(wǎng)中。然后采用適當(dāng)?shù)臄M合方法求得所有GPS點的正常高，以滿足測圖或工程建設(shè)的需要。（4）GPS網(wǎng)所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)該盡量與測區(qū)過去的坐標(biāo)系統(tǒng)一致。如果采用的是某地方獨立坐標(biāo)系統(tǒng)，通常還應(yīng)該了解該坐標(biāo)系統(tǒng)的以下參數(shù)：①該坐標(biāo)系統(tǒng)相對應(yīng)的參考橢球；②坐標(biāo)系的中央子午線經(jīng)度；③縱、橫坐標(biāo)加常數(shù)；④坐標(biāo)系的投影面高程及測區(qū)平均高程異常值；⑤起算點的坐標(biāo)值。3/21/2024233/21/2024245.1.4GPS測量的圖形設(shè)計1.幾個基本概念①同步觀測：兩臺或兩臺以上接收機(jī)同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測。②同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機(jī)同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。③觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔，稱為觀測時段，簡稱時段。3/21/2024253/21/202426④獨立觀測環(huán)：由非同步觀測獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。⑤異步觀測環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量，則該多邊形環(huán)路即為異步觀測環(huán)，簡稱異步環(huán)。3/21/202427⑥獨立基線：利用m臺GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測并構(gòu)成同步觀測環(huán)，可以獲得J條同步觀測基線，其中獨立基線數(shù)為(m-1)。⑦非獨立基線：同步觀測環(huán)中，除獨立基線外的其它基線稱為非獨立基線?？偦€數(shù)與獨立基線數(shù)之差即為非獨立基線數(shù)。3/21/2024282.GPS網(wǎng)特征條件的計算

最少觀測時段數(shù)（亦稱觀測期數(shù)）可用下式進(jìn)行計算：R為GPS網(wǎng)每點的設(shè)站率，是該網(wǎng)的總設(shè)站次數(shù)與網(wǎng)點數(shù)的比值；n為GPS網(wǎng)的點數(shù)；m為整個GPS網(wǎng)觀測使用的接收機(jī)臺數(shù)。INT為湊整函數(shù)，而且取。3/21/202429m臺GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測所構(gòu)成的同步圖形，在一個觀測時段所包含的基線數(shù)（或稱GPS邊數(shù)）為GPS網(wǎng)的總基線數(shù)為GPS網(wǎng)的獨立基線數(shù)為GPS網(wǎng)的多余基線數(shù)為3/21/2024303、GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計1）同步圖形m臺GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測構(gòu)成同步圖形，接收機(jī)臺數(shù)取不同的值所構(gòu)成的同步圖形是不一樣的，m=2～5時所構(gòu)成的同步圖形。

3/21/2024312）GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計

GPS網(wǎng)的網(wǎng)形(同步圖形的連接方式)取決于多方因素,其主要因素有:GPS網(wǎng)的精度和可靠性、點的密度、測區(qū)的自然地理狀況以及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等因素。（1）點連接方式:同步圖形間僅有一個公共點。特點:①所構(gòu)成的圖形幾何強(qiáng)度很弱,可靠性差。

②所需的觀測時段數(shù)最少。3/21/202432（2）邊連接方式:同步圖形間有兩個公共點。特點:①所構(gòu)成的圖形幾何強(qiáng)度一般,可靠性一般。

②所需的觀測時段數(shù)居中。3/21/202433（3）網(wǎng)連接方式:同步圖形間有兩個以上公共點。特點:①

所構(gòu)成的圖形幾何強(qiáng)度和可靠性都很高。

②所需的觀測時段數(shù)最多。3/21/202434※應(yīng)該注意:點連接方式、邊連接方式和網(wǎng)連接方式各有優(yōu)缺點,很少單獨使用。在實際應(yīng)用中大多都是將其有機(jī)地結(jié)合起來!3/21/202435（4）邊、點、網(wǎng)連接方式※例如點連接和邊連接混合的方式：其既能保證網(wǎng)的幾何圖形強(qiáng)度和可靠性，同時又能減少外業(yè)的工作量，降低成本，被廣泛應(yīng)用于工程測量和控制測量中。3/21/202436※又例如邊連接和網(wǎng)連接混合方式：因為其網(wǎng)的幾何圖形強(qiáng)度和可靠性非常強(qiáng)，且精度很高，被廣泛應(yīng)用于建立高精度GPS網(wǎng)當(dāng)中。但其外業(yè)的工作量很大，成本高。3/21/202437（5）星形布網(wǎng)形式：布網(wǎng)形式如圖所示!施測方法!特點：（1）方法簡單、靈活，作業(yè)速度快。（2）發(fā)現(xiàn)和檢查粗差的能力差。3/21/202438※星形布網(wǎng)的形式所需的接收機(jī)臺數(shù)少，不受同步條件的限制。被廣泛應(yīng)用于建立精度較低的GPS控制網(wǎng)?！嚯x較近的相鄰點間相對精度低（例如圖中點6和點7），精度易達(dá)不到要求（補救方法）。3/21/202439（6）導(dǎo)線連接方式（7）三角鎖連接方式三角鎖連接方式是典型的點連接和邊連接混合形式。（如圖所示）其被廣泛應(yīng)用于在狹長地區(qū)建立GPS控制網(wǎng)。例如為建設(shè)鐵路、公路及各種管線服務(wù)的3/21/202440※在進(jìn)行GPS網(wǎng)圖形設(shè)計時為了確保GPS觀測成果的可靠性,并能及時發(fā)現(xiàn)觀測成果中的粗差，在GPS網(wǎng)中必須要由非同步獨立邊構(gòu)成若干個閉合環(huán)(異步環(huán))，且異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。如果已知點較多時也可以構(gòu)成數(shù)條附合路線。且其邊數(shù)不應(yīng)超過下表中的要求。3/21/2024415.2GPS測量的組織實施

5.2.1GPS測量的外業(yè)準(zhǔn)備1.收集資料和測區(qū)踏勘

（1）收集資料結(jié)合GPS測量工作的特點，通常需要收集有關(guān)測區(qū)的資料，主要包括：①各類圖件：1︰1萬～1︰10萬比例尺地形圖，大地水準(zhǔn)面起伏圖和交通圖等；②既有各類控制測量資料，包括控制點的平面坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系統(tǒng)、技術(shù)總結(jié)等有關(guān)資料，并應(yīng)特別注意所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)；③測區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、地形、地貌、交通、氣象和通信等方面的資料；④城市、鄉(xiāng)村行政區(qū)域位置及建設(shè)發(fā)展方面的資料。3/21/202442（2）測區(qū)踏勘①已知控制點的分布情況：②交通情況：③居民點的分布情況：④水系分布情況：⑤植被情況：⑥當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情：3/21/2024432.儀器設(shè)備的籌備和人員組織①籌備必要的儀器、計算機(jī)及其配套設(shè)備；②籌備必要的機(jī)動設(shè)備和通信設(shè)備；③籌備必要的施工器材、并計劃油料、材料的消耗；④組建施測隊伍，擬定施測人員名單并確定崗位；⑤進(jìn)行詳細(xì)的經(jīng)費預(yù)算。3/21/2024443.外業(yè)觀測計劃的擬定（1）擬定外業(yè)觀測計劃的依據(jù)①GPS測量控制網(wǎng)規(guī)模的大??；②GPS點位精度和密度的要求；③GPS衛(wèi)星星座分布的幾何圖形強(qiáng)度；④參加GPS測量作業(yè)的接收機(jī)型號和數(shù)量；⑤測區(qū)交通運輸、聯(lián)系通訊及后勤保障等情況。3/21/202445（2）外業(yè)觀測計劃的主要內(nèi)容①編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖：②選擇GPS衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度：空間位置精度因子（PDOP）幾何精度因子（GDOP）應(yīng)該選擇精度因子最小的時間段進(jìn)行觀測，以獲取高精度的觀測結(jié)果，在GPS測量規(guī)范（或規(guī)程）中，施測各等級GPS控制網(wǎng)時，對幾何圖形強(qiáng)度因子都有所規(guī)定級別ABCDEPDOP≤4≤6≤8≤10≤103/21/202446③觀測區(qū)域的設(shè)計與劃分：分區(qū)分別進(jìn)行觀測。相鄰分區(qū)應(yīng)該設(shè)置公共觀測點，而且公共觀測點的數(shù)量不得少于3個。3/21/202447④編排施測作業(yè)調(diào)度表：根據(jù)測區(qū)的地形、交通狀況、GPS網(wǎng)的大小、精度的高低、儀器設(shè)備的數(shù)量、GPS網(wǎng)的設(shè)計、GPS衛(wèi)星預(yù)報表等編制作業(yè)調(diào)度表。觀測時段編號觀測時間開始時間測站點名/號測站點名/號測站點名/號測站點名/號結(jié)束時間接收機(jī)編號接收機(jī)編號接收機(jī)編號接收機(jī)編號12343/21/2024484.技術(shù)設(shè)計書的編寫（1）任務(wù)來源及工作量（2）測區(qū)概況（3）布網(wǎng)方案（4）選點與埋標(biāo)（5）觀測。（6）數(shù)據(jù)處理（7）完成任務(wù)的措施3/21/2024495.2.2GPS選點與標(biāo)石埋設(shè)（1）點位應(yīng)該選擇在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊的位置上，點位周圍不應(yīng)有高度角大于15°的成片障礙物，否則，應(yīng)繪制點位環(huán)視圖。（2）點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（例如電視臺、微波站等），其距離不應(yīng)小于200m；應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離應(yīng)不小于50m，以避免電磁場對GPS衛(wèi)星信號的干擾。（3）點位附近不應(yīng)該有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。3/21/202450（4）點位應(yīng)該選擇在地面基礎(chǔ)穩(wěn)定、易于點位保存的位置。（5）點位應(yīng)該選擇在交通便利并且有利于利用其他觀測手段擴(kuò)展和聯(lián)測的地方。（6）當(dāng)需要利用原舊控制點時，應(yīng)該對舊控制點的穩(wěn)定性、完好性以及覘標(biāo)是否安全可用進(jìn)行檢查，符合要求方可以使用。（7）當(dāng)所選擇的GPS點位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測時，選點人員應(yīng)該實地踏勘水準(zhǔn)路線，并提出有關(guān)建議。3/21/202451※補充說明：1）、GPS點間可以不通視，但有時應(yīng)保持一個通視方向。2）、對符合GPS點位要求的舊點（原常規(guī)測量的舊點位），應(yīng)盡量利用原控制點標(biāo)石。3）、對于GPS網(wǎng)，有時需要求GPS點的正常高。此時在布設(shè)GPS點時應(yīng)聯(lián)測若干個水準(zhǔn)點（其精度不應(yīng)低于四等水準(zhǔn)點的精度）。且水準(zhǔn)點在GPS網(wǎng)中應(yīng)盡量均勻分布。4）、對于有些GPS點，亦可進(jìn)行偏心觀測。3/21/2024522.標(biāo)石埋設(shè)

每個GPS點位標(biāo)石埋設(shè)結(jié)束后，應(yīng)該填寫GPS點之記，點名及其種類GPS點名等級號舊點名相鄰點(名、號、里程、通視否)土質(zhì)標(biāo)石說明(單、雙層)所在地交通路線所在圖幅號概略坐標(biāo)X（L）Y（B）略圖：備注3/21/202453GPS選點埋石后應(yīng)提交以下資料：（1）GPS點的點之記及點位環(huán)視圖；（2）GPS網(wǎng)的選點網(wǎng)圖；（3）土地占用批準(zhǔn)文件與測量標(biāo)志委托保管書；（4）選點與埋石工作技術(shù)總結(jié)。3/21/2024545.2.3GPS測量的外業(yè)實施1.觀測時依據(jù)的基本技術(shù)指標(biāo)：《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》GB∕T_18314-20093/21/202455《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》（CJJ/T73-2010）3/21/2024562.天線的安置（1）在GPS點位上，GPS接收機(jī)天線應(yīng)該架設(shè)在三角架上，進(jìn)行嚴(yán)格整平對中。（2）GPS接收機(jī)天線上的定向標(biāo)志線應(yīng)該指向正北，并應(yīng)該顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊懀韵魅跆炀€相位中心偏差的影響。天線定向的誤差不應(yīng)該超過±3～5°。（3）刮風(fēng)時應(yīng)該設(shè)法進(jìn)行固定，若在雷雨天氣安置接收機(jī)天線時，應(yīng)該將其底盤接地，以防雷擊天線。（4）天線架設(shè)好后，應(yīng)該在三個方向（相互間隔120°）上分別量取天線高，并取三次測量結(jié)果的平均值記入測量手簿上。（5）在進(jìn)行高精度GPS測量定位中，應(yīng)該測定氣象元素。（6）記錄者應(yīng)該復(fù)查點名、點號并記錄在測量手簿上。（7）在一些特殊的情況下，例如有時需要在原舊的控制點上進(jìn)行GPS測量定位，可以進(jìn)行GPS偏心觀測。3/21/2024573.開機(jī)觀測在外業(yè)觀測過程中，接收機(jī)操作人員應(yīng)該注意以下事項：（1）檢查外接電源的電纜及天線等。（2）自檢后，輸入關(guān)于測站和時段控制的有關(guān)信息。（3）注意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星的數(shù)量、衛(wèi)星號、實時測量定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì)記錄等情況。（4）在一個時段觀測過程中，不允許進(jìn)行以下操作：改變天線的位置、改變數(shù)據(jù)采樣間隔、改變衛(wèi)星的高度角、按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵，關(guān)閉又重新啟動接收機(jī)。3/21/202458（5）高等級測量時，在時段的開始、中間和結(jié)束分別測定氣象元素。（6）在觀測時段的開始和結(jié)束分別量測一次天線高。（7）遠(yuǎn)離接收機(jī)處使用接聽對講機(jī)或手機(jī)。雷雨季節(jié)架設(shè)天線時要防止雷擊或關(guān)機(jī)。（8）特別注意接收機(jī)供電情況。（9）在每一觀測站上，全部預(yù)定作業(yè)項目按規(guī)定完成后方可以遷站。（10）隨時查看儀器內(nèi)存或硬盤容量。3/21/2024594.觀測記錄（1）觀測記錄觀測記錄由GPS接收機(jī)自動進(jìn)行，均記錄在存儲介質(zhì)（例如硬盤、磁卡等）上，其記錄的主要內(nèi)容有：①每一歷元的觀測值（載波相位測量觀測值和測距碼偽距觀測值等）；②GPS衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘差參數(shù)等信息；③實時絕對測量定位結(jié)果；④有關(guān)觀測站的控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。（2）觀測手簿記錄3/21/2024605.2.4技術(shù)總結(jié)與成果資料提交1.技術(shù)總結(jié)（1）測區(qū)范圍及其位置，自然地理條件，氣候特點，交通和通訊、電源等情況；（2）任務(wù)來源，項目名稱，測區(qū)已有測量成果情況，施測的目的及基本精度要求；（3）施測單位，施測的起止時間，技術(shù)依據(jù)，作業(yè)人員的數(shù)量及技術(shù)狀況；（4）參加作業(yè)儀器類型、數(shù)量及檢驗等情況；（5）選點所遇障礙物和環(huán)境影響的評價，埋石與重合點等情況；3/21/202461（6）觀測方法要點與補測、重測情況，以及野外作業(yè)發(fā)生與存在問題的說明；（7）野外數(shù)據(jù)檢核，起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)后處理內(nèi)容、方法及軟件情況；（8）工作量與工日及定額計算；（9）方案實施與規(guī)范執(zhí)行情況；（10）上交成果尚存在的問題和需要說明的其它問題；（11）各種附表與附圖。3/21/2024622.資料提交（1）測量任務(wù)書與專業(yè)設(shè)計書；（2）點之記、環(huán)視圖和測量標(biāo)志委托保管書；（3）衛(wèi)星可見性預(yù)報表和觀測計劃；（4）外業(yè)觀測記錄（包括原始記錄的存儲介質(zhì)及其備份）、測量手簿及其它記錄（包括偏心觀測）；3/21/202463（5）接收設(shè)備、氣象及其它儀器的檢驗資料；（6）外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及野外檢核計算資料；（7）數(shù)據(jù)加工處理中生成的文件（包括磁盤文件）、資料和成果表；（8）GPS網(wǎng)展點圖；（9）技術(shù)總結(jié)和成果驗收報告。3/21/2024645.3GPS測量的作業(yè)模式

5.3.1

靜態(tài)相對定位模式（經(jīng)典）1.作業(yè)方法：通常采用兩臺（或兩臺以上）GPS接收機(jī)，分別安置在一條（或數(shù)條）基線的端點上，對四顆以上的GPS衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測若干個時段，具體施測的時段數(shù)或每一時段的時間長短取決于基線的長度及所要求的精度。圖5-7靜態(tài)相對定位模式3/21/2024652.定位精度對于雙頻接收機(jī)其精度為：5mm+1ppm×D；對于單頻接收機(jī)其精度為：10mm+2ppm×D；※現(xiàn)在有的接收機(jī)的精度要好于上述精度。3.特點及注意事項：精度高、可靠性好，但耗費多（人力、物力和財力）。布網(wǎng)時一定要構(gòu)成若干個異步環(huán)利于檢核。4.應(yīng)用范圍：建立全球性或國家級的大地控制網(wǎng)以及建立高精度的工程控制網(wǎng)等。3/21/2024665.3.2快速靜態(tài)相對定位模式

（1）作業(yè)方法:如圖所示（僅需兩臺接收機(jī)、同步觀測數(shù)分鐘。）（2）精度:雙頻：5mm+1PPm·D，單頻：10mm+2PPm·D，（D為基線長度）3/21/202467（3）特點及注意事項：速度快、消耗低、但可靠性差、精度一般。要求基準(zhǔn)站與流動站的距離應(yīng)小于20Km,流動站轉(zhuǎn)移時不必連續(xù)跟蹤衛(wèi)星。可關(guān)閉接收機(jī),降低能耗。（4）應(yīng)用范圍:一般工程或地籍控制網(wǎng)等。3/21/2024685.3.3

準(zhǔn)動態(tài)定位模式（1）作業(yè)方法：在1點上觀測數(shù)分鐘、在對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤不失鎖的情況下,在其它點上觀測數(shù)秒鐘即可。（2）精度:中誤差：(10～20)mm+1ppm×D3/21/202469（3）注意事項：要求基準(zhǔn)站與流動站的距離應(yīng)小于20Km,流動站在轉(zhuǎn)移時應(yīng)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號不能失鎖。如若信號失鎖應(yīng)在下一點上延長觀測時間1～2分鐘(為什么?)。（4）應(yīng)用范圍:一般控制網(wǎng)的加密、工程定位及碎部測量等。3/21/2024705.3.4動態(tài)相對定位模式（1）作業(yè)方法:在1點上觀測數(shù)分鐘、在其它點上觀測并連續(xù)運動。（2）精度:（10～20）mm+1ppm×D3/21/202471（3）注意事項：要求基準(zhǔn)站與流動站的距離應(yīng)小于20Km,流動站在轉(zhuǎn)移時應(yīng)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號不能失鎖。如若信號失鎖應(yīng)在下一點、上延長觀測時間1～2分鐘。（4）應(yīng)用范圍:測定運動目標(biāo)的軌跡、道路中心線測量和航道測量等。3/21/2024725.3.5、實時動態(tài)測量的作業(yè)模式1、實時動態(tài)定位技術(shù)(RTK)簡介:（1）基本思想!

3/21/202473（2）新、舊模式比較a)、舊模式必須事后處理,不利于實時檢核,如超限須進(jìn)行返工,浪費時間。b)、新模式隨時可顯示出用戶站的坐標(biāo)和精度,減少多余觀測，提高了工作效率。3/21/202474

實時動態(tài)測量的作業(yè)模式

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實時動態(tài)測量的作業(yè)模式

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2、RTK作業(yè)模式（1）快速靜態(tài)測量定位模式（2）準(zhǔn)動態(tài)測量定位模式（3）動態(tài)測量定位模式※說明:（a）各種測量定位模式與前面一樣,（1）其定位精度可達(dá)1～2Cm;（2）和（3）其定位精度亦可達(dá)Cm級。3/21/202477（b）動態(tài)測量定位模式應(yīng)用于測量海上或空中的運動目標(biāo)時,如果發(fā)生信號失鎖,只有利用動態(tài)初始化技術(shù)(AROF),重新完成初始化工作。（c）目前RTK技術(shù)已在20Km的范圍內(nèi)取得了很好的效果，隨著數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備性能和可靠性的完善和提高，以及數(shù)據(jù)處理軟件功能