ICS33.100.20;53.060

J83

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30031—XXXX

代替GB/T30031-2013

工業(yè)車(chē)輛電磁兼容性

Industrialtrucks—Electromagneticcompatibility

（征求意見(jiàn)稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

GB/T30031-XXXX

前??言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件代替GB/T30031-2013《工業(yè)車(chē)輛電磁兼容性》，與GB/T30031-2013相比，除編輯性修改

外主要技術(shù)變化如下：

——更改了本文件的范圍（見(jiàn)第1章，2013年版的第1章）；

——更改了規(guī)范性引用文件（見(jiàn)第2章，2013年版的第2章）；

——更改了試樣的定義（見(jiàn)3.1，2013年版的3.1）；

——增加了術(shù)語(yǔ)“窄帶發(fā)射”（見(jiàn)3.3）；

——增加了術(shù)語(yǔ)“寬帶發(fā)射”（見(jiàn)3.4）；

——更改了車(chē)輛/系統(tǒng)的發(fā)射要求（見(jiàn)4.1，2013年版的4.1）；

——更改了車(chē)輛/系統(tǒng)的抗擾度要求（見(jiàn)4.2，2013年版的4.2）

——增加了試驗(yàn)應(yīng)按照5.5進(jìn)行的一般要求（見(jiàn)5.1，2013年版的5.1）；

——更改了測(cè)試和測(cè)量設(shè)備應(yīng)符合的規(guī)定（見(jiàn)5.2.2，2013年版的5.2.1）；

——更改了試驗(yàn)步驟的要求（見(jiàn)5.2.3，2013年版的5.2.2）；

——更改了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試的要求（見(jiàn)5.2.5，2013年版的5.2.4）；

——更改了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試的要求（見(jiàn)5.2.6，2013年版的5.2.5）；

——更改了載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試的要求（見(jiàn)5.3.6，2013年版的5.3.5）；

——更改了輔助電子設(shè)備測(cè)試的要求（見(jiàn)5.3.8，2013年版的5.3.7）；

——更改了靜電放電抗擾度測(cè)試要求（見(jiàn)5.4，2013年版的5.4）；

——增加了輔加磁場(chǎng)的抗擾度測(cè)試（見(jiàn)5.5）；

——增加了測(cè)試報(bào)告的信息要求（見(jiàn)第6章）；

——?jiǎng)h除了使用信息的內(nèi)容（見(jiàn)2013年版的第6章）；

——?jiǎng)h除了參考文獻(xiàn)（見(jiàn)2013年版的參考文獻(xiàn)）。

與本文件中規(guī)范性引用文件的國(guó)際文件有一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系的我國(guó)文件如下：

——GB/T6113.101-2016無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-1部分：無(wú)線電騷

擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備測(cè)量設(shè)備(CISPR16-1-1:2010,IDT)

——GB/T6113.104-2016無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-4部分：無(wú)線電騷擾

和抗擾度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地(CISPR16-1-4:2012,IDT)

——GB/T6113.203-2016無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：無(wú)線電騷擾

和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量(CISPR16-2-3:2010,IDT)

——GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)（IEC61000-4-2:2008，

IDT）

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC332）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

I

GB/T30031-XXXX

——GB/T30031-2013。

II

GB/T30031-XXXX

引??言

隨著電子設(shè)備在工業(yè)車(chē)輛運(yùn)行的領(lǐng)域內(nèi)使用的增加，這就需要確保工業(yè)車(chē)輛對(duì)外部電磁場(chǎng)具有

足夠的抗擾度。同時(shí)，當(dāng)更多的工業(yè)車(chē)輛配備電氣和電子設(shè)備，應(yīng)使車(chē)輛在電磁區(qū)域內(nèi)的發(fā)射滿足

限值要求。

在車(chē)輛和系統(tǒng)的某些部分正常操作過(guò)程中會(huì)形成高頻電磁騷擾。它產(chǎn)生在一個(gè)大的頻率范圍內(nèi)，

并帶有不同的電磁特征。

靜電放電與工業(yè)車(chē)輛密切相關(guān)。

考慮到車(chē)輛的機(jī)械特性和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，本文件提供了適合用于工業(yè)車(chē)輛的試驗(yàn)方法和判定標(biāo)準(zhǔn)。

同時(shí)，為反映工業(yè)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)已經(jīng)做相應(yīng)的修正。

本文件不在“機(jī)械指令”的適用范圍內(nèi)。

兩種途徑可作為是否符合規(guī)定的驗(yàn)證方法：

——整車(chē)試驗(yàn)；

——與車(chē)輛上安裝的具有相同配置部件的電氣/電子系統(tǒng)試驗(yàn)。

在某些情況下，我們可以預(yù)見(jiàn)車(chē)輛運(yùn)行的環(huán)境電磁干擾度很可能超過(guò)本文件所要求的試驗(yàn)限值。在

這些情況下，需要采用指定試驗(yàn)參數(shù)之外的限值和/或頻率；此外，許多區(qū)域內(nèi)部的EMC分類也不相同，

比如：醫(yī)院和機(jī)場(chǎng)內(nèi)部就具有不同分類等級(jí)的區(qū)域。以上在通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定之外的區(qū)域，應(yīng)適用其特殊的

條款。

III

GB/TXXXXX—XXXX

工業(yè)車(chē)輛電磁兼容性

1范圍

本文件適用于在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中(見(jiàn)GB17799.3-2012和IEC61000-6-2:2005)使

用的，如GB/T6104.1-2018中定義的采用任意動(dòng)力源的工業(yè)車(chē)輛（以下簡(jiǎn)稱車(chē)輛）、伸縮臂式叉車(chē)及其

電氣/電子系統(tǒng)。

本文件規(guī)定了：

——電磁發(fā)射及對(duì)外部電磁場(chǎng)抗擾度的要求和限值；

——車(chē)輛及其電氣/電子系統(tǒng)的試驗(yàn)程序及判定標(biāo)準(zhǔn)。

本文件不適用于：

——非堆垛低起升叉腿式車(chē)輛；

——堆垛高起升叉腿式車(chē)輛；

——任何人力推動(dòng)的車(chē)輛，除非此設(shè)備安裝了電動(dòng)起升裝置；

——用于普通公路上最大速度超過(guò)30km/h的車(chē)輛；

——帶有定位功能的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛；

——車(chē)輛系統(tǒng)之間的相互干擾；

——車(chē)載無(wú)線通信設(shè)備的干擾問(wèn)題；

——連接交流電源并只在車(chē)輛不開(kāi)動(dòng)時(shí)使用的設(shè)備（如車(chē)載充電器）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6104.1-2018工業(yè)車(chē)輛術(shù)語(yǔ)和分類第1部分：工業(yè)車(chē)輛類型(ISO5053-1:2015,IDT)

GB/T10827.1-2014工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第1部分：自行式工業(yè)車(chē)輛（除無(wú)人駕駛車(chē)輛、

伸縮臂式叉車(chē)和載運(yùn)車(chē)）(ISO3691-1:2011,IDT)

GB/T14023-2011車(chē)輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車(chē)外接收機(jī)的限值和測(cè)量方法

（IEC/CISPR12:2009,IDT）

GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)（IEC61000-4-2:2008,

IDT）

GB/T17626.3-2016電磁兼容性試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)(IEC61000-4-3:

2010,IDT)

GB17799.3-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射(IEC61000-6-3:2011,

IDT)

CISPR16-1-1:2019無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-1部分：無(wú)線電騷擾和抗

擾度測(cè)量設(shè)備測(cè)量設(shè)備[Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus

andmethods―Part1-1:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus―Measuringapparatus

1

GB/TXXXXX—XXXX

CISPR16-1-4:2019無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-4部分：無(wú)線電騷擾和抗

擾度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地[Specificationforradiodisturbanceandimmunity

measuringapparatusandmethods―Part1-4:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus―

Antennasandtestsitesforradiateddisturbancemeasurements

CISPR16-2-3:2019無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：騷擾和抗擾度測(cè)

量方法（Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatusandmethods―

Part2:Methodsofmeasurementofdisturbancesandimmunity）

IEC61000-4-8:2009電磁兼容性（EMC）第4-8部分：試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

[Electromagneticcompatibility(EMC)-Part4-8:Testingandmeasurementtechniques-Power

frequencymagneticfieldimmunitytest

IEC61000-6-2:2005電磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

[Electromagneticcompatibility(EMC)–Part6-2:Genericstandards-Immunityforindustrial

environments

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T10827.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

試樣testsample

車(chē)輛或車(chē)輛的電氣/電子系統(tǒng)，電動(dòng)車(chē)輛，提交測(cè)試車(chē)輛的系統(tǒng)配置。

注1：如電動(dòng)車(chē)輛上的電機(jī)和發(fā)電機(jī)。

注2：不同系統(tǒng)配置應(yīng)按帶有最大長(zhǎng)度的電纜和配線。

3.2

電氣/電子系統(tǒng)electrical/electronicsystem

作為機(jī)器組成部分能夠獨(dú)立工作，并可執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)特定功能的由附屬電氣連接裝置和電纜連接

的電氣/電子元件或部件。

注1：也稱為系統(tǒng)。

3.3

窄帶發(fā)射narrowbandemission

窄帶發(fā)射是帶寬比電磁干擾測(cè)量?jī)x帶寬小的一種發(fā)射。

注1：0.15MHz-30MHz時(shí)帶寬設(shè)定為9kHz,30MHz以上的設(shè)為120kHz。

注2：電氣元件會(huì)發(fā)射窄或?qū)拵洼椛洹?/p>

3.4

寬帶發(fā)射broadbandemission

能量譜分布足夠均勻和連續(xù)的一種發(fā)射。

注1：0.15MHz-30MHz時(shí)帶寬設(shè)定為9kHz,30MHz以上的設(shè)為120kHz。

注2：高壓點(diǎn)火系統(tǒng)將發(fā)射寬帶輻射。

4要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

4.1發(fā)射

當(dāng)測(cè)試距離為10m、天線的高度3m電場(chǎng)強(qiáng)度中時(shí)，車(chē)輛/系統(tǒng)的發(fā)射應(yīng)在以下限值范圍內(nèi)（見(jiàn)圖1）：

30MHz～75MHz，34dBμV/m；

75MHz～400MHz，34dBμV/m～45dBμV/m，隨著頻率的增加而增加；

400MHz～1000MHz，45dBμV/m。

說(shuō)明：

1——電場(chǎng)強(qiáng)度（dBμV/m）；

2——頻率（MHz）。

圖1電磁發(fā)射的最大限值

對(duì)于連接交流主電網(wǎng)的車(chē)輛，除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)滿足GB17799.3-2012中表2的規(guī)定。

4.2抗擾度

根據(jù)表1中所指定的測(cè)試方法測(cè)試時(shí)，車(chē)輛/系統(tǒng)的抗擾度限值應(yīng)高于或等于表1的要求。

表1抗擾度—規(guī)定值

環(huán)境現(xiàn)象試驗(yàn)要求單位參照的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條款

1車(chē)輛

1.1電磁區(qū)域：5.3

—頻率；27～1000MHz

GB/T17626.3-2016

—電磁場(chǎng)；20V/m(未調(diào)制，rms均方根值)

—調(diào)幅。80%AM(1kHz)

1.2電磁區(qū)域：5.3

—頻率；＞1.0～2.0GHz

GB/T17626.3-2016

—電磁場(chǎng)；3V/m(未調(diào)制，rms均方根值)

—脈沖調(diào)制。80%AM(1kHz)

1.3電磁區(qū)域：5.3

—頻率；＞2.0～2.7GHz

GB/T17626.3-2016

—電磁場(chǎng)；1V/m(未調(diào)制，rms均方根值)

—脈沖調(diào)制。80%AM(1kHz)

3

GB/TXXXXX—XXXX

表1（續(xù)）

環(huán)境現(xiàn)象試驗(yàn)要求單位參照的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條款

1.4靜電放電：5.4

GB/T17626.2-2018

—充電電壓。8（接觸放電）kV(330Ω～150pF)

（4級(jí)）

15(空氣放電)

2元件測(cè)試

2.1電磁區(qū)域：測(cè)試內(nèi)容根據(jù)IEC5.5

—頻率；0Hz61000-4-8:2009

—測(cè)試周期；3s

—脈沖調(diào)制。1000A/m(1A/m≈1.257μT)

2.2電磁區(qū)域：測(cè)試內(nèi)容根據(jù)IEC5.5

—頻率；50Hz61000-4-8:2009

—測(cè)試周期；3s

—脈沖調(diào)制。1000A/m(1A/m≈1.257μT)

對(duì)于能連接交流主電網(wǎng)的車(chē)輛/系統(tǒng)，除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)滿足IEC61000-6-2:2005中表4

的規(guī)定。

實(shí)際上，在27MHz～80MHz的頻率范圍，在車(chē)輛/系統(tǒng)放置的整個(gè)區(qū)域可能無(wú)法達(dá)到均勻場(chǎng)強(qiáng)；但

應(yīng)確保所有關(guān)鍵元件至少能承受20V/m的場(chǎng)強(qiáng)。替代方法可用于發(fā)射天線距離車(chē)輛1.5m時(shí)。

注：替代方法是在沒(méi)有測(cè)試項(xiàng)的情況下對(duì)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并記錄相應(yīng)的正向功率。校準(zhǔn)后，將建立的測(cè)試項(xiàng)目和記

錄的正向功率用于抗擾度測(cè)試。

5試驗(yàn)

5.1一般要求

應(yīng)驗(yàn)證車(chē)輛是否滿足限值。從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)因素考慮，由于對(duì)所有可能的工況都試驗(yàn)并不現(xiàn)實(shí)，以下

試驗(yàn)均簡(jiǎn)化為無(wú)載狀態(tài)。

試驗(yàn)應(yīng)按照5.2至5.5進(jìn)行。

可采用下述試驗(yàn)方法之一來(lái)驗(yàn)證：

——整車(chē)試驗(yàn)：

——在單獨(dú)的試樣上進(jìn)行試驗(yàn)（型式試驗(yàn)）；

——系統(tǒng)試驗(yàn)：

——系統(tǒng)可與車(chē)輛分開(kāi)單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)，但應(yīng)保證試驗(yàn)時(shí)該系統(tǒng)的安裝方式與其安裝在車(chē)輛上時(shí)

一致，即使用相同的元件及線束進(jìn)行連接，且電氣布置一樣。

車(chē)輛/系統(tǒng)應(yīng)處于正常工作狀態(tài)下。在測(cè)試中，必要時(shí)可以改變正常的工作狀態(tài)。如果車(chē)輛/系統(tǒng)設(shè)

計(jì)成能在不同額定電壓下工作，則應(yīng)在最不利的電壓條件下進(jìn)行試驗(yàn)。

車(chē)輛/系統(tǒng)應(yīng)該能代表產(chǎn)品系列。

整個(gè)系統(tǒng)若已被認(rèn)證符合本標(biāo)準(zhǔn)的限值，則無(wú)需進(jìn)行附加試驗(yàn)即可直接采用。如果系統(tǒng)的配置與制

造商說(shuō)明存在重大差別，車(chē)輛/系統(tǒng)則需要進(jìn)行試驗(yàn)。

注：整個(gè)系統(tǒng)是指內(nèi)燃機(jī)或電氣模塊。

所有試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)中的試驗(yàn)程序和工作模式，并應(yīng)準(zhǔn)確地記錄在測(cè)試報(bào)告中。

5.2電磁場(chǎng)發(fā)射試驗(yàn)

4

GB/TXXXXX—XXXX

5.2.1一般原則

車(chē)輛/系統(tǒng)的所有功能/單元的發(fā)射應(yīng)按照5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6的方法進(jìn)行試驗(yàn)。系統(tǒng)試

驗(yàn)可分開(kāi)進(jìn)行，或以任意組合來(lái)進(jìn)行。

發(fā)射值應(yīng)符合4.1的要求。

5.2.2測(cè)試和測(cè)量?jī)x器

測(cè)試和測(cè)量設(shè)備應(yīng)符合CISPR16-1-4:2019和CISPR16-1-1:2019（天線位置除外）的規(guī)定。

5.2.3試驗(yàn)步驟

天線應(yīng)安裝在距車(chē)輛/系統(tǒng)一側(cè)10m、正對(duì)車(chē)輛/系統(tǒng)長(zhǎng)度中點(diǎn)、天線高度為3m的位置上（或符

合4.1的要求），垂直于試樣縱向中心面（見(jiàn)圖2），車(chē)輛長(zhǎng)度不含貨叉、屬具或其它取物裝置。

測(cè)試應(yīng)在車(chē)輛/系統(tǒng)的兩側(cè)進(jìn)行，天線取垂直和水平定向。

當(dāng)以上步驟完成后，從結(jié)果中確定與參考限值曲線相關(guān)的5個(gè)輻射峰值頻率。接著通過(guò)改變天線的

高度（從2m到4m），按以上頻率重復(fù)測(cè)試，從而確定所測(cè)值沒(méi)超過(guò)參考限制曲線。

電氣元件發(fā)射窄帶類型的輻射，這種輻射應(yīng)用具有平均或準(zhǔn)峰值濾波功能的EMI接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量。

注1：有關(guān)其他信息，請(qǐng)參見(jiàn)GB/T14023-2011。

高壓點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)發(fā)射寬帶型輻射，這種輻射應(yīng)用具有準(zhǔn)峰值濾波功能的EMI接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量。

注2：有關(guān)其他信息，請(qǐng)參見(jiàn)GB/T14023-2011。

圖2發(fā)射測(cè)試

注3：天線相對(duì)于車(chē)輛位置的舉例。后視圖中展示天線垂直位置，俯視圖中展示其水平位置。

5

GB/TXXXXX—XXXX

如果由于高環(huán)境噪聲水平或由于其他原因不能在10m的場(chǎng)強(qiáng)測(cè)量，按照GB/T14023-2011的規(guī)定

測(cè)試設(shè)備的測(cè)量可以在一個(gè)更近的距離。

逆比例因子為20dB每10m應(yīng)用于正?；臏y(cè)量數(shù)據(jù)到指定的距離，以驗(yàn)證符合規(guī)定的極限值符

合4.1。

由于近場(chǎng)效應(yīng),應(yīng)注意在大設(shè)備的測(cè)量在較短的距離附近的30MHz的頻率。

5.2.4行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試

為了測(cè)試行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)支起車(chē)輛（驅(qū)動(dòng)輪懸空）。

當(dāng)牽引系統(tǒng)可以速度控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制為最大轉(zhuǎn)速的60％～80％。當(dāng)無(wú)轉(zhuǎn)速控制時(shí)，電

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

對(duì)于內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛，火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)以1500r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)以1.5倍的低怠速

運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.2.5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試

當(dāng)載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以脈寬調(diào)制控制時(shí)，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為最大轉(zhuǎn)速的60％～80％。無(wú)轉(zhuǎn)

速控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度。如果車(chē)輛液壓系統(tǒng)的規(guī)格禁止連續(xù)運(yùn)行，則應(yīng)修改試驗(yàn)

車(chē)輛的液壓系統(tǒng)，使試驗(yàn)程序能夠進(jìn)行。

在低起升高度車(chē)輛中電動(dòng)機(jī)允許的開(kāi)關(guān)時(shí)間禁止連續(xù)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)使用頻譜分析儀進(jìn)行測(cè)試（濾波器

應(yīng)調(diào)整到峰值模式）。這個(gè)頻率范圍可分為10個(gè)子區(qū)間，每個(gè)子范圍可利用的最大值保持功能或根據(jù)

FFT方法中定義的相關(guān)部分，CISPR16-2-3:2019峰值測(cè)量模式。

注：獲取值所需的時(shí)間取決于測(cè)試設(shè)備。

當(dāng)載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電氣/電子操作部件時(shí)，如電磁閥或比例控制閥，測(cè)試時(shí)該部件應(yīng)通電。

5.2.6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試

測(cè)試中轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)應(yīng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用脈寬調(diào)制控制時(shí)，測(cè)試應(yīng)在脈沖調(diào)整狀態(tài)下進(jìn)行。

非脈沖調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置成最大轉(zhuǎn)速。

在低起升高度車(chē)輛中,電動(dòng)機(jī)允許的開(kāi)關(guān)時(shí)間禁止連續(xù)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)使用頻譜分析儀進(jìn)行測(cè)試（濾波

器應(yīng)調(diào)整到峰值模式）。這個(gè)頻率范圍可分為10個(gè)子區(qū)間，每個(gè)子范圍可利用的最大值保持功能或根據(jù)

FFT方法中定義的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)CISPR16-2-3:2019系列測(cè)量峰值模式幾秒。

注1：為達(dá)到上述測(cè)試條件，可能需要分離轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)。

注2：獲取值所需的時(shí)間取決于測(cè)試設(shè)備。

5.2.7輔助電氣設(shè)備測(cè)試

測(cè)試中，應(yīng)接通輔助元件，如變壓器、風(fēng)扇、雨刮器電動(dòng)機(jī)。短時(shí)間工作（幾秒鐘）的電氣/電子

附件，如喇叭、擋風(fēng)玻璃自動(dòng)清洗器的電動(dòng)機(jī)等，可不包括在此項(xiàng)測(cè)試中。

5.3抗電磁輻射抗擾度測(cè)試

5.3.1一般原則

應(yīng)對(duì)受到電磁輻射影響可能失去原有性能的各項(xiàng)功能進(jìn)行抗擾度測(cè)試。各項(xiàng)功能可以分開(kāi)來(lái)測(cè)試，

也可以任意組合的形式來(lái)測(cè)試。

當(dāng)車(chē)輛/系統(tǒng)的行車(chē)和/或駐車(chē)制動(dòng)器采用電氣/電子控制時(shí)，試驗(yàn)中其功能應(yīng)保持正常。

測(cè)試時(shí)出現(xiàn)的干擾，不應(yīng)：

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GB/TXXXXX—XXXX

——影響司機(jī)直接控制車(chē)輛；

——影響車(chē)輛或系統(tǒng)有關(guān)安全零部件的性能；

——產(chǎn)生有可能導(dǎo)致司機(jī)危險(xiǎn)操作的任何不正確的信號(hào)。

當(dāng)滿足了5.3.4～5.3.8的要求時(shí)，車(chē)輛的抗電磁輻射干擾度合格。

試驗(yàn)時(shí)的輻射限值應(yīng)符合4.2的要求。

5.3.2測(cè)試和測(cè)量?jī)x器

測(cè)試和測(cè)量?jī)x器應(yīng)符合GB/T17626.3-2016的規(guī)定。

5.3.3基本試驗(yàn)步驟

天線應(yīng)安裝在距車(chē)輛/系統(tǒng)一側(cè)不小于3m的位置上，正對(duì)車(chē)輛/系統(tǒng)長(zhǎng)度中點(diǎn)并垂直于試樣縱向中

心面，車(chē)輛長(zhǎng)度不含貨叉、屬具或其它取物裝置（見(jiàn)圖3）。如果能夠達(dá)到表1中1.1、1.2和1.3要求

的均勻場(chǎng)強(qiáng)，可以減小車(chē)輛/系統(tǒng)與天線間的距離。也可以采用如GB/T17626.3-2016中提到的其他測(cè)

試方法。

測(cè)試應(yīng)在車(chē)輛/系統(tǒng)的兩側(cè)進(jìn)行，天線取垂直和水平定向。

圖3抗擾度測(cè)試

注：天線相對(duì)于車(chē)輛位置的舉例。后視圖中展示了天線的垂直位置，俯視圖中展示其水平位置。

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GB/TXXXXX—XXXX

5.3.4行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零轉(zhuǎn)速測(cè)試

將車(chē)輛支起（驅(qū)動(dòng)輪懸空）以便對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。

對(duì)于電動(dòng)車(chē)輛，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)處于待運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，速度控制應(yīng)解除。對(duì)于內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛，變速桿應(yīng)處于中

位（空檔）。

測(cè)試中，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過(guò)車(chē)輛速度0.05m/s的對(duì)應(yīng)值。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛采用某一特殊傳動(dòng)類

型時(shí)，由于傳動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械/液壓的粘性力，車(chē)輛將無(wú)法在被支起進(jìn)行測(cè)試。在這種情況下，測(cè)試應(yīng)按

如下的方法進(jìn)行：車(chē)輪著地，并且對(duì)車(chē)輛施加約束，防止車(chē)輛產(chǎn)生較大的位移。當(dāng)使用這種方法時(shí)，車(chē)

輛在測(cè)試中不應(yīng)移動(dòng)。

5.3.5行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)速測(cè)試

將車(chē)輛支起（驅(qū)動(dòng)輪懸空）以便對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。

驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)以最大轉(zhuǎn)速的20％～40％旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)輛出于安全原因而限制車(chē)輛速度時(shí)，如果該限制速

度值小于最大行駛速度的40％，則該速度與限值保持一致。

設(shè)定的速度不應(yīng)導(dǎo)致速度的變化量超過(guò)其設(shè)置值的20％。

5.3.6載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試

在下列情況下應(yīng)測(cè)試載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗擾度：

——如果液壓閥是由一個(gè)電氣/電子裝置控制的；和/或

——如果載荷搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是由同一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。

測(cè)試應(yīng)在空載的情形下進(jìn)行。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度的