基于排隊網(wǎng)絡(luò)模糊控制的AVSRS指令分配方法開題報告一、研究背景隨著無人機技術(shù)的發(fā)展和普及，航空運輸中無人機的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。無人機在軍事、商業(yè)、科學(xué)和其他領(lǐng)域的應(yīng)用都已經(jīng)開始逐步走向成熟，但是無人機數(shù)量的增加也帶來了新的問題，如何對無人機進行指令分配、如何讓多個無人機之間協(xié)同工作等，這些都是無人機運輸中需要解決的問題。隨著無人機數(shù)量的逐步增加，單個指揮員難以同時控制并協(xié)調(diào)多個無人機，因此需求出一套可行的指令分配方法，實現(xiàn)對多個無人機的協(xié)同工作。二、研究內(nèi)容本研究將基于排隊網(wǎng)絡(luò)模糊控制的AVSRS指令分配方法。通過建立排隊網(wǎng)絡(luò)模型和基于模糊控制的算法，對無人機隊列控制分配問題進行深入研究。研究主要包括以下幾個方面：1、構(gòu)建基于排隊網(wǎng)絡(luò)模型的無人機調(diào)度系統(tǒng)，探究無人機指令分配問題的本質(zhì)并給出合適的數(shù)學(xué)模型；2、基于模糊控制理論，研究并設(shè)計出可行的控制策略，提高無人機運行效率，盡可能避免無人機的阻塞等問題，提高整個運輸系統(tǒng)的效率；3、通過模擬實驗分析方法的可行性，并提出相應(yīng)的改進策略。三、研究意義1、本研究可以為無人機航空運輸提供一個可行的指令分配解決方案，為無人機行業(yè)的健康發(fā)展提供技術(shù)支持。2、本研究可以為多個無人機之間的協(xié)同工作提供支持，提高無人機隊列的協(xié)同效率。3、本研究的方法可以推廣至其他交通運輸領(lǐng)域，對提升整個運輸系統(tǒng)的效率具有重要意義。四、研究問題及方案本研究將重點研究無人機指令分配問題，需要解決以下問題：1、如何構(gòu)建排隊網(wǎng)絡(luò)模型，以及如何建立合理的數(shù)學(xué)模型來描述無人機隊列的運作狀態(tài)；2、如何設(shè)計出可行的模糊控制算法，在保證模型穩(wěn)定性的前提下，提高整個無人機隊列的運行效率；3、如何通過模擬實驗驗證所設(shè)計的指令分配方案的可行性，并提出相應(yīng)的改進策略。本研究的方案主要包括以下幾個步驟：1、構(gòu)建排隊網(wǎng)絡(luò)模型。通過對排隊網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點之間的關(guān)系進行建模，建立可描述無人機隊列狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型。2、研究模糊控制算法。通過建立模糊邏輯規(guī)則庫，設(shè)計出可適用于無人機指令分配的基于模糊控制的算法，提高無人機運行效率。3、通過模擬實驗驗證方法的可行性。通過建立仿真模型，驗證所設(shè)計的指令分配方案的可行性，并提出相應(yīng)的改進策略。五、預(yù)期成果1、本研究將提出一種基于排隊網(wǎng)絡(luò)模型的無人機指令分配方案，能夠提高無人機運行效率，保證整個隊列的協(xié)調(diào)工作。2、本研究將設(shè)計出一種基于模糊控制的算法，應(yīng)用于無人機指令分配中，能夠提高無人機運行效率。3、本研究將驗證所設(shè)計的指令分配方案的可行性，并提出改進策略，為無人機指令分配問題的后續(xù)研究提供參考。六、研究計劃1、研究期限：2021.9-2022.6。2、研究階段：(1)2019年9月至2020年12月：完成對無人機指令分配問題的研究背景調(diào)研，并完成對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)文獻的搜集和綜合分析。(2)2021年1月至2020年4月：完成無人機指令分配問題的數(shù)學(xué)模型構(gòu)建，以及基于排隊網(wǎng)絡(luò)模糊控制的算法設(shè)計。(3)2021年5月至2021年8月：完成所設(shè)計算法的仿真實驗驗證