機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟）智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟）設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10/s(s+4)，則系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)為：

A:4B:2.5C:10D:∞答案:2.5已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/s(s+1)(s+2)，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是()。

A:頻寬降低B:穩(wěn)定性降低C:階躍輸入誤差增大D:階躍輸入誤差減小答案:穩(wěn)定性降低設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)，則系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)整時(shí)間（2%誤差帶）為：

A:8sB:6sC:3sD:1s答案:8s設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)的型別為：

A:1B:3C:0D:2答案:1某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、極點(diǎn)是()。

A:零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－0.25,s=3B:零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－1,s=3C:零點(diǎn)s=7,s=－2;極點(diǎn)s=0.25,s=3D:零點(diǎn)s=－0.25,s=3;極點(diǎn)s=－7,s=2答案:零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－0.25,s=3一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=20/(4s+5)，則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為()。

A:4，0.8B:0.8，4C:5，1.25D:1.25，5答案:4，0.8設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為()

A:90°+φ(ωc)B:180°－φ(ωc)C:φ(ωc)D:180°+φ(ωc)答案:180°+φ(ωc)自動(dòng)控制系統(tǒng)按照有無反饋來分，可以分為（）。

A:閉環(huán)系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)B:開環(huán)系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)C:開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)答案:開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)串聯(lián)相位滯后校正通常用于()

A:提高系統(tǒng)的快速性B:提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C:減少系統(tǒng)的阻尼D:減少系統(tǒng)的固有頻率答案:提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度正弦函數(shù)t?1(t)的象函數(shù)為

A:1/s2B:1/sC:s答案:1/s2在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比()的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。

A:ζ＝0B:0C:ζ>1D:ζ＝1答案:0設(shè)二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+2)，則此系統(tǒng)（

）

A:欠阻尼B:過阻尼C:臨界阻尼D:零阻尼答案:臨界阻尼（）圖又稱為極坐標(biāo)圖或幅相頻率特性圖。

A:方框圖B:奈奎斯特圖C:信號(hào)流圖D:伯德圖答案:奈奎斯特圖電感的等效復(fù)阻抗為：

A:LsB:1/CsC:CD:R/s答案:Ls某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()

A:發(fā)散振蕩B:單調(diào)衰減C:衰減振蕩D:等幅振蕩答案:衰減振蕩奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。

A:開環(huán)相角頻率特性B:開環(huán)幅相頻率特性C:閉環(huán)幅相頻率特性D:開環(huán)幅值頻率特性答案:開環(huán)幅相頻率特性在永磁式直流測(cè)速機(jī)中，以電壓為輸出，轉(zhuǎn)角為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是()。

A:積分環(huán)節(jié)B:慣性環(huán)節(jié)C:比例微分環(huán)節(jié)D:比例環(huán)節(jié)答案:比例微分環(huán)節(jié)在二階欠阻尼系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)中，與無阻尼振蕩角頻率無關(guān)的是()。

A:峰值時(shí)間B:上升時(shí)間C:最大超調(diào)量D:調(diào)整時(shí)間答案:最大超調(diào)量設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其幅頻特性曲線起始于

A:虛軸正半軸的無窮遠(yuǎn)處。B:虛軸負(fù)半軸的無窮遠(yuǎn)處。C:實(shí)軸負(fù)半軸的無窮遠(yuǎn)處。D:實(shí)軸正半軸答案:虛軸負(fù)半軸設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+10)，則系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為：

A:9.5%B:16.3%C:0D:4.3%答案:16.3%系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其（）的Laplace變換之比。

A:輸出與輸入B:輸出與偏差C:輸入與輸出D:輸出與誤差答案:輸出與輸入系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=10/s(s2+5s+2)是()型系統(tǒng)，該系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為()。

A:0,0B:1，0C:1，∞D(zhuǎn):0，∞答案:1，0設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為：

A:∞B:4C:0D:2答案:4以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度（

）

A:一樣高B:開環(huán)高C:閉環(huán)高D:相差不多答案:閉環(huán)高二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=18/(s2+2s+36)，其阻尼比ζ是()。

A:1/12B:1/2C:1/6D:2答案:1/6設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，當(dāng)輸入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為：

A:∞B:6/10aC:0D:0.1答案:∞G(jω)=A(ω)∠φ(ω)是頻率特性的

A:三角形式B:一般表示C:矢量圖D:指數(shù)形式答案:指數(shù)形式已知系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為()。

A:arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωB:-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ωC:-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωD:arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω答案:arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過檢測(cè)原件將輸出量變成與給定信號(hào)進(jìn)行比較的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)稱為（）。

A:誤差B:偏差C:反饋答案:反饋二階振蕩環(huán)節(jié)的最佳阻尼比為（）

A:0.5B:1C:0.707D:0答案:0.707已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+1)(s+10)，則系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)為：

A:10B:1C:20D:100答案:10一階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Φ(s)=25/(s+5)，其單位階躍響應(yīng)的調(diào)整時(shí)間（5%誤差帶）是（

）

A:15sB:3sC:6sD:0.6s答案:0.6s設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為：

A:1.33sB:6sC:3sD:0.785s答案:0.785s在下列性能指標(biāo)中，能反映系統(tǒng)快速性的是（）。

A:最大超調(diào)量B:調(diào)整時(shí)間C:上升時(shí)間D:峰值時(shí)間答案:上升時(shí)間###峰值時(shí)間###調(diào)整時(shí)間控制系統(tǒng)外部校正的方式主要包括：

A:串聯(lián)校正B:反饋校正C:前置校正D:按干擾補(bǔ)償校正答案:前置校正###按干擾補(bǔ)償校正系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)是一種復(fù)變函數(shù)，可表示成如下形式：

A:一般表示B:矢量圖C:指數(shù)形式D:三角形式答案:指數(shù)形式###三角形式###一般表示###矢量圖自動(dòng)控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它由（

）和（

）組成。

A:比較環(huán)節(jié)B:測(cè)量環(huán)節(jié)C:被控對(duì)象D:控制裝置答案:控制裝置###被控對(duì)象伯德圖首段斜率與（

）有關(guān)。

A:積分環(huán)節(jié)的數(shù)量B:系統(tǒng)型別C:比例環(huán)節(jié)D:轉(zhuǎn)角頻率答案:系統(tǒng)型別###積分環(huán)節(jié)的數(shù)量低頻段的特性由（）環(huán)節(jié)決定。

A:開環(huán)增益B:轉(zhuǎn)折頻率C:積分環(huán)節(jié)D:系統(tǒng)型別答案:積分環(huán)節(jié)###系統(tǒng)型別###開環(huán)增益典型反饋控制系統(tǒng)的基本組成：

A:給定環(huán)節(jié)B:比較環(huán)節(jié)C:執(zhí)行環(huán)節(jié)D:測(cè)量環(huán)節(jié)答案:執(zhí)行環(huán)節(jié)###比較環(huán)節(jié)###測(cè)量環(huán)節(jié)###給定環(huán)節(jié)按系統(tǒng)的輸入信號(hào)特征進(jìn)行分類，控制系統(tǒng)可分為：

A:隨動(dòng)系統(tǒng)B:離散控制系統(tǒng)C:定值控制系統(tǒng)D:連續(xù)控制系統(tǒng)E:程序控制系統(tǒng)答案:定值控制系統(tǒng)###隨動(dòng)系統(tǒng)###程序控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法