校企合作聯(lián)合辦學(xué)柔性制造車間場景建模第四節(jié)——機(jī)械手臂設(shè)備建模目錄2.軟線管建模3.異面體建模1.圖片分析解構(gòu)重組圖片分析同學(xué)們好！今天我們來學(xué)習(xí)柔性制造車間機(jī)械手臂的模型創(chuàng)建，為了便于理解和學(xué)習(xí)我們選取難點(diǎn)模型進(jìn)行講解。仔細(xì)觀察機(jī)械手臂參考圖，我們對復(fù)雜幾何體進(jìn)行拆分歸類重組，通過對比分析機(jī)械抓手和軟管、線管在模型創(chuàng)建中難度較大，用標(biāo)準(zhǔn)基本體建模不易控制且耗時(shí)多效率低。有沒有簡單的辦法呢？當(dāng)然有，這時(shí)候我們就要用到Max圖形下的“樣條線”工具和幾何體下的“復(fù)合圖形”工具。解構(gòu)重組

Max圖形下的樣條線有著強(qiáng)大功能，配合幾何體下的標(biāo)準(zhǔn)基本體，可以制作出超復(fù)雜的異面體，是Max建模里必須掌握的技能之一。觀察圖片，我們可以對機(jī)械手臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分歸類，分別為軟線管、機(jī)械抓手軟線管機(jī)械抓手目錄2.軟線管建模3.異面體建模1.圖片分析解構(gòu)重組軟線管建模軟線管建模常用樣條線和放樣命令電管、水管、電線、繩子等都可以運(yùn)用這種方法進(jìn)行快速建模圖形樣條線圖形是一個(gè)由一條或多條曲線或直線組成的對象。圖形是常用作其他對象組件的2D和3D直線以及直線組。大多數(shù)默認(rèn)的圖形都是由樣條線組成。使用這些樣條線圖形，可以執(zhí)行下列操作：原樣渲染；生成平面和薄的3D曲面；定義放樣組件，如路徑和圖形，并擬合曲線；生成旋轉(zhuǎn)的擠出和曲面；定義運(yùn)動(dòng)路徑。3dsMax提供多種基本樣條線圖形對象、兩種類型的NURBS曲線以及5種擴(kuò)展樣條線。因此，可以使用鼠標(biāo)或通過鍵盤輸入快速創(chuàng)建這些圖形，然后將其組合，以便形成復(fù)合圖形?；緲訔l線可以轉(zhuǎn)化為可編輯樣條線對象?？删庉嫎訔l線包含各種控件，用于直接操縱自身及其子對象。例如，在“頂點(diǎn)”子對象層級(jí)，可以移動(dòng)頂點(diǎn)和調(diào)整其Bezier控制柄。使用可編輯樣條線，可以創(chuàng)建沒有基本樣條線選項(xiàng)規(guī)則但比其形式更加自由的圖形。將樣條線轉(zhuǎn)化為可編輯樣條線時(shí)，將無法調(diào)整其創(chuàng)建參數(shù)，或?qū)ζ湓O(shè)置動(dòng)畫。閉合路徑與頂點(diǎn)類型有時(shí)候我們要對組合圖形樣條線進(jìn)行擠出操作，在多條組合“線”型路徑的情況下要先合并多條路徑，然后再焊接各自相鄰路徑的頂點(diǎn)形成閉合路徑，否則組合線型路徑在做“擠出”或“殼”命令時(shí)“面”會(huì)出現(xiàn)問題。樣條線的頂點(diǎn)類型可以分為：Bezier角點(diǎn)：帶有不連續(xù)的切線控制柄的不可調(diào)整的頂點(diǎn)，用于創(chuàng)建銳角轉(zhuǎn)角。線段離開轉(zhuǎn)角時(shí)的曲率是由切線控制柄的方向和量級(jí)設(shè)置的。Bezier：帶有鎖定連續(xù)切線控制柄的不可調(diào)解的頂點(diǎn)，用于創(chuàng)建平滑曲線。頂點(diǎn)處的曲率由切線控制柄的方向和量級(jí)確定。角：創(chuàng)建銳角轉(zhuǎn)角的不可調(diào)整的頂點(diǎn)。平滑：創(chuàng)建平滑連續(xù)曲線的不可調(diào)整的頂點(diǎn)。平滑頂點(diǎn)處的曲率是由相鄰頂點(diǎn)的間距決定的。樣條線頂點(diǎn)屬于Bezier或“Bezier角點(diǎn)”類型，可以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)控制柄，進(jìn)而影響在頂點(diǎn)聯(lián)接的任何線段的形狀?？梢允褂们芯€復(fù)制或粘貼操作在頂點(diǎn)之間復(fù)制和粘貼控制柄。也可以使用四元菜單重置控制柄或在不同類型之間切換。選擇頂點(diǎn)后，四元菜單中始終有切線類型可用。放樣放樣對象是沿著第三個(gè)軸擠出的二維圖形。從兩個(gè)或多個(gè)現(xiàn)有樣條線對象中創(chuàng)建放樣對象。這些樣條線之一會(huì)作為路徑。其余的樣條線會(huì)作為放樣對象的橫截面或圖形。沿著路徑排列圖形時(shí)，3dsMax會(huì)在圖形之間生成曲面。創(chuàng)建放樣對象之后，可以添加并替換橫截面圖形或替換路徑。也可以更改或設(shè)置路徑和圖形的參數(shù)動(dòng)畫。另一種方法是使用“修改”面板的“變形”卷展欄來增加復(fù)雜度。放樣是3dsmax建模中非常實(shí)用的一個(gè)命令，靈活運(yùn)用該命令可以幫助我們高效建立很多模型。目錄2.軟線管建模3.異面體建模1.圖片分析解構(gòu)重組異面體建模異面體建模常用樣條線、附加、焊接和殼命令配合幾何體建模，可以創(chuàng)造出千變?nèi)f化的模型附加允許您將場景中的另一個(gè)樣條線附加到所選樣條線。單擊要附加到當(dāng)前選定的樣條線對象的對象。您要附加到的對象也必須是樣條線。附加對象時(shí)，兩個(gè)對象的材質(zhì)可以采用下列方式進(jìn)行組合：如果正在附加的對象尚未分配到材質(zhì)，將會(huì)繼承與其連接的對象的材質(zhì)。同樣，如果要附加到的對象沒有材質(zhì)，將繼承要附加的對象的材質(zhì)。如果兩個(gè)對象都有材質(zhì)，生成的新材質(zhì)是包含輸入材質(zhì)的“多維/子對象”材質(zhì)。此時(shí)，將會(huì)顯示一個(gè)對話框，其中提供了三種組合對象材質(zhì)和材質(zhì)ID的方法。附加的形狀將丟失它們作為獨(dú)立形狀時(shí)的標(biāo)識(shí)，并且?guī)в幸韵陆Y(jié)果：附加的形狀將丟失對其創(chuàng)建參數(shù)的所有訪問。例如，一旦將某個(gè)圓附加到某個(gè)正方形后，便無法返回并更改圓的半徑參數(shù)。附加的形狀的修改器堆棧將塌陷。應(yīng)用于附加形狀的任何編輯、修改器和動(dòng)畫將在當(dāng)前幀凍結(jié)。焊接樣條線端點(diǎn)焊接包含“自動(dòng)焊接”和“焊接”兩個(gè)命令，啟用“自動(dòng)焊接”后，會(huì)自動(dòng)焊接在與同一樣條線的另一個(gè)端點(diǎn)的閾值距離內(nèi)放置和移動(dòng)的端點(diǎn)頂點(diǎn)。此功能可以在對象層級(jí)和所有子對象層級(jí)使用。閾值距離微調(diào)器是一個(gè)近似設(shè)置，用于控制在自動(dòng)焊接頂點(diǎn)之前，頂點(diǎn)可以與另一個(gè)頂點(diǎn)接近的程度。默認(rèn)值為6.0。端點(diǎn)自動(dòng)焊接一般不常用。手動(dòng)“焊接”，將兩個(gè)端點(diǎn)頂點(diǎn)或同一樣條線中的兩個(gè)相鄰頂點(diǎn)轉(zhuǎn)化為一個(gè)頂點(diǎn)。移近兩個(gè)端點(diǎn)頂點(diǎn)或兩個(gè)相鄰頂點(diǎn)，選擇兩個(gè)頂點(diǎn)，然后單擊“焊接”。如果這兩個(gè)頂點(diǎn)在由“焊接閾值”微調(diào)器（按鈕的右側(cè)）設(shè)置的單位距離內(nèi)，將轉(zhuǎn)化為一個(gè)頂點(diǎn)。您可以焊接選擇的一組頂點(diǎn)，只要每對頂點(diǎn)在閾值范圍內(nèi)。樣條線體積生成閉合樣條線生成體積模型時(shí)，通常有三種方法：給樣條線增加擠出修改器。平滑組少部分混亂（見紫色圖），解決方法是回到樣條線頂點(diǎn)編輯模式，修改頂點(diǎn)類型為Bezier或者為平滑即可使模型平滑組正常顯示。把樣條線轉(zhuǎn)換為可編輯多邊形進(jìn)入面層級(jí)擠出。平滑組大部分丟失（見藍(lán)色圖），可編輯多邊形不受