玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人（山東聯(lián)盟）智慧樹知到期末考試答案2024年玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人（山東聯(lián)盟）以下情況均需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)（1）安裝了新的硬件；（2）更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)；（3）出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）；（4）RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

A:錯B:對答案:錯

DSQC652板主要提供

16

個數(shù)字輸入信號、

16

個數(shù)字輸出信號的處理。

DSQC355A板主要提供

4

個模擬輸入信號和

4

個模擬輸出信號的處理。

A:錯B:對答案:對在RAPID程序執(zhí)行過程中，如果出現(xiàn)需要緊急處理的情況，機(jī)器人會中斷當(dāng)前的執(zhí)行，程序指針PP馬上跳轉(zhuǎn)到專門的程序中對緊急的情況進(jìn)行相應(yīng)的處理，處理結(jié)束后程序指針PP返回到原來被中斷的地方，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。這種專門用來處理緊急情況的專門程序，稱作中斷程序（TRAP）。

A:錯B:對答案:對圖示工作站為紙箱碼垛工作站，采用機(jī)器人完成雙工位碼垛任務(wù)，即1條產(chǎn)品輸入線、兩個產(chǎn)品輸出位。

A:正確B:錯誤答案:錯誤在操作工業(yè)機(jī)器人時，操作員應(yīng)嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程進(jìn)行操作，因為工業(yè)機(jī)器人本身運(yùn)動速度快，不可預(yù)測性較大，因此在操作之前一定要確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。

A:對B:錯答案:錯多任務(wù)程序最多可以有

20

個不帶機(jī)器人運(yùn)動指令的后臺并行的RAPID程序。

A:錯B:對答案:對機(jī)器人系統(tǒng)在緊急停止后，需要進(jìn)行以下的操作后才可恢復(fù)到正常的狀態(tài)：u

機(jī)器人處于緊急停止?fàn)顟B(tài)；u

松開急停按鈕；u

按下復(fù)位按鈕。

A:錯B:對答案:對參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號。

A:對B:錯答案:錯在RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步。當(dāng)在工作站中修改數(shù)據(jù)后，則需要執(zhí)行

同步到VC

。

A:對B:錯答案:對一般工業(yè)機(jī)器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機(jī)器人會處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，按下第二檔后，機(jī)器人才將處于伺服電機(jī)開啟狀態(tài)。

A:錯B:對答案:對承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力

A:錯B:對答案:對手動操縱機(jī)器人運(yùn)動的三種模式是直線運(yùn)動

、

線性運(yùn)動

和

重定位運(yùn)動

。

A:對B:錯答案:對編制一個程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置機(jī)器人及周邊設(shè)備；（3）建立機(jī)器人系統(tǒng)；（4）配置IO模塊及IO信號；（5）重啟系統(tǒng)后建立程序模塊，開始編寫程序。（6）調(diào)試程序，無錯誤自動運(yùn)行程序。

A:錯B:對答案:對在我們選擇合適的機(jī)器人時，需考慮以下因素：u

規(guī)格—射達(dá)距離、有效載荷、手臂載荷；u

主要應(yīng)用—上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點焊、裝配等；u

性能特點—軸數(shù)、防護(hù)等級等；u

電氣連接—電源電壓；u

物理參數(shù)—機(jī)器人機(jī)械設(shè)計參數(shù)；u

環(huán)境參數(shù)—安裝、運(yùn)輸、存儲、運(yùn)行機(jī)器人等相關(guān)環(huán)境參數(shù)。

A:錯B:對答案:對使用增量模式操作機(jī)器人時，根據(jù)需要選擇增量的移動距離，其中“小”增量模式，移動距離為

0.05

mm，角度是

0.005

°。

A:對B:錯答案:對重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法中，P-啟動是指

重啟并將用戶加載的RAPID程序全部刪除。

A:對B:錯答案:錯圖示工作站模擬汽車弧焊，演示一條焊縫的焊接過程。

A:對B:錯答案:對繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。

A:對B:錯答案:對CompactIF為緊湊型條件判斷指令，IF為

條件判斷指令，F(xiàn)OR為重復(fù)執(zhí)行判斷指令，WHILE為條件判斷指令。

A:對B:錯答案:對IRB120工業(yè)機(jī)器人的輸入電壓是

220

V。

A:錯B:對答案:對ABB機(jī)器人線性運(yùn)動采用

基坐標(biāo)

坐標(biāo)系，重定位運(yùn)動采用

工具

坐標(biāo)系。

A:對B:錯答案:對工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)離線編程是指通過計算機(jī)安裝機(jī)器人離線編程軟件，在計算機(jī)上進(jìn)行編程、查錯、試運(yùn)行。

A:對B:錯答案:錯根據(jù)車間場地面積，在有利于提髙生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字和“一”字等布局。

A:錯B:對答案:對電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。

A:對B:錯答案:錯參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。

A:對B:錯答案:錯（）是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A:承載能力B:到達(dá)距離C:重復(fù)定位精度D:運(yùn)動范圍答案:運(yùn)動范圍以下關(guān)于ABB機(jī)器人說法錯誤的是？

A:

機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人員，應(yīng)按下緊急停止按鈕。B:發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用干粉滅火器。C:機(jī)器人在自動模式下，常規(guī)模式停止機(jī)制、自動模式停止機(jī)制和上級停止機(jī)制都處于活動狀態(tài)。D:

ES安全機(jī)制在急停按鈕被按下時有效。答案:發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用干粉滅火器。依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附式執(zhí)行器分為（

）①真空氣吸

②噴氣式負(fù)壓氣吸

③擠壓排氣負(fù)壓氣吸

A:①②③B:①③

C:②③D:①②

答案:①②③關(guān)于中斷程序，說法正確的是？

A:在處理錯誤的中斷程序中，可以使用運(yùn)動指令使機(jī)器人回安全位置。B:中斷程序沒有返回值，也沒有參數(shù)。C:中斷程序觸發(fā)后，機(jī)器人會在運(yùn)動的同時處理中斷，不會造成程序阻塞。D:為避免中斷程序造成程序阻塞，中斷程序中不能使用stop指令。答案:中斷程序沒有返回值，也沒有參數(shù)。我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)（

）年代初期。

A:70B:60C:80D:90答案:70傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的哪種參數(shù)？（

）

A:

線性度B:精度C:靈敏度D:抗干擾能力答案:靈敏度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第（

）次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。

A:4B:1C:2D:3答案:3MoveLOffs(p4,12,-12,30),v500,fine,tool1WObj:=wobj2;中V500表示

（

）。

A:速度25000px/sB:速度500m/sC:速度500mm/minD:速度500mm/s答案:速度500mm/sABB工業(yè)機(jī)器人在手動限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動速度被限速在（

）。

A:200mm/sB:100mm/sC:150mm/sD:250mm/s答案:250mm/s關(guān)于RAPID程序，以下說法錯誤的是

A:一個任務(wù)中有且只有一個main程序，作為此任務(wù)的程序入口。B:例行程序可放置在不同的模塊中，不同模塊之間程序可直接使用ProcCall指令調(diào)用。C:在手動調(diào)試時，可以從main程序之外的例行程序開始運(yùn)行。D:使用CallByVar指令，可以根據(jù)字符串類型的參數(shù)來調(diào)用名為Routine的例行程序。答案:使用CallByVar指令，可以根據(jù)字符串類型的參數(shù)來調(diào)用名為Routine的例行程序。關(guān)于目標(biāo)點示教，下列說法正確的是？

A:

6軸機(jī)器人的Home點，最好設(shè)置為每個軸都為0°的點。B:MoveAbsJ的目標(biāo)點可以使用robtarget類型。C:只要在機(jī)器人的運(yùn)動范圍內(nèi)的示教點，運(yùn)行時，機(jī)器人就一定能夠到達(dá)。D:示教時，在手動操縱界面中需設(shè)置機(jī)器人當(dāng)前使用的工具和工件與指令中的工具工件吻合。答案:示教時，在手動操縱界面中需設(shè)置機(jī)器人當(dāng)前使用的工具和工件與指令中的工具工件吻合。關(guān)于組信號，下列說法正確的是？

A:組輸入信號在程序中可以直接取值。B:組輸出信號在程序中可以直接當(dāng)做num類型的數(shù)據(jù)使用。C:如已經(jīng)有數(shù)字信號占用地址位，則組信號不能重復(fù)使用此地址。D:

地址設(shè)置為0-3的組信號，其取值的最大值是24，即16。答案:組輸入信號在程序中可以直接取值。以下哪個是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是（

）。

A:VARB:DIMC:PERSD:CONST答案:VAR使機(jī)械臂沿直線移動的指令是（

）。

A:MoveJB:MoveLC:MoveCD:MoveAbsJ答案:MoveL下列哪種I/O通信ABB機(jī)器人不支持？

A:ProfibusB:RS232通信C:CAND:DeviceNet答案:CAN以下哪個是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件（

）

A:RobotguideB:RobotmasteC:RTToolBox2D:RobotStudio答案:RobotStudioMoveLOffs(p4,20,-62,90),v900,fine,tool0WObj:=wobj0;中V900表示

（

）。

A:速度900m/sB:速度900cm/sC:速度900mm/minD:速度900mm/s答案:速度900mm/s此段程序執(zhí)行完畢后，機(jī)器人會停留在reg1:=85;IFreg1>100THENMoveLp10,v1000