仿犬類多功能變徑機(jī)器人-1作品背景2作品介紹3作品展示4創(chuàng)新點(diǎn)仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品背景作品介紹作品展示創(chuàng)新點(diǎn)已有基礎(chǔ)應(yīng)用前景仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品背景仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品背景研究現(xiàn)狀：國內(nèi)外始終對四足及仿生機(jī)器人有所研究，現(xiàn)有機(jī)械狗都忽視了模仿犬類的基本動作，如弓背，俯身等仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品介紹仿犬類多功能變徑機(jī)器人設(shè)計(jì)方案?基本功能?能夠完成正常的轉(zhuǎn)彎、行走等功能?靈活程度?腿部能夠生動的表現(xiàn)出小狗在行走時(shí)的彎曲狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)脊椎的彎曲等?功能結(jié)構(gòu)?關(guān)節(jié)式履帶行走機(jī)構(gòu)模仿犬類調(diào)節(jié)身體高度，脊柱式連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向、弓背等行為?適應(yīng)能力?能夠在多種地形中，例如山石路、上坡路中正常行走，不會產(chǎn)生機(jī)器人傾倒現(xiàn)象仿犬類多功能變徑機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人主要由關(guān)節(jié)式履帶行走機(jī)構(gòu)、脊柱式連接機(jī)構(gòu)、機(jī)身、頭部組成仿犬類多功能變徑機(jī)器人關(guān)節(jié)式履帶行走機(jī)構(gòu)履帶式?綜合仿生學(xué)原理，整條腿呈錐形，由履帶包裹，在腿部各個(gè)方向均可實(shí)現(xiàn)行走仿犬類多功能變徑機(jī)器人關(guān)節(jié)式履帶行走機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)式仿犬類多功能變徑機(jī)器人?腿部與機(jī)身通過大功率馬達(dá)連接，如同關(guān)節(jié)，控制腿部的旋轉(zhuǎn)及擺動變徑設(shè)計(jì)?腿部通過減速箱、齒條與身體連接，通過減速箱在齒條上的運(yùn)動，控制腿徑長短的變化仿犬類多功能變徑機(jī)器人脊柱式連接機(jī)構(gòu)?在機(jī)身連接部分處，通過對脊柱部位的學(xué)習(xí)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)減速箱、齒條、轉(zhuǎn)盤連接機(jī)構(gòu)仿犬類多功能變徑機(jī)器人脊柱式連接機(jī)構(gòu)?通過減速箱在齒條上的運(yùn)動，帶動機(jī)械狗身體發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)盤360°轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)拉伸、反向偏轉(zhuǎn)、弓腰等動作仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品展示仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品展示仿犬類多功能變徑機(jī)器人作品展示仿犬類多功能變徑機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)仿犬類多功能變徑機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)1、多種行走形態(tài)的可變形設(shè)計(jì)應(yīng)對不同的地勢特點(diǎn)采取不同的行走姿態(tài)，具有行進(jìn)穩(wěn)定、速度快、越障性能良好的優(yōu)點(diǎn)仿犬類多功能變徑機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)2、可變徑的機(jī)械腿設(shè)計(jì)通過減速箱和齒條進(jìn)行配合，可帶動機(jī)身在腿部升降，改變實(shí)際工作的腿的長度、切換行走狀態(tài)，從而控制邁步的幅度和機(jī)身的高度，便于多種地形行走仿犬類多功能變徑機(jī)器人已有基礎(chǔ)仿犬類多功能變徑機(jī)器人已有基礎(chǔ)——專利仿犬類多功能變徑機(jī)器人已有基礎(chǔ)——比賽獎(jiǎng)項(xiàng)仿犬類多功能變徑機(jī)器人已有基礎(chǔ)——比賽獎(jiǎng)項(xiàng)仿犬類多功能變徑機(jī)器人應(yīng)用前景仿犬類多功能變徑機(jī)器人應(yīng)用前景發(fā)展趨勢?"十四五"機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中提出，到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地?在政策引領(lǐng)以及社會實(shí)際需求下，多功能機(jī)器人將會是未來發(fā)展的一個(gè)必然趨勢應(yīng)用方向?作為一種自走平臺增加不同裝置可以應(yīng)用于不同場合，幫助人類完成不同的任務(wù)，如復(fù)雜地形的探測、災(zāi)害救援等?多功能仿生機(jī)器人個(gè)性化自走平臺，可以滿足不同需求，操作方便，是人類的好幫手仿犬類多功能變徑機(jī)器人我的答辯到此結(jié)束，請各位老師批評指正！-THANKS!

XX生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有教導(dǎo)我的老師和陪伴我一齊成長的同學(xué)，他們在我的大學(xué)生涯給予了很大的幫助。本論文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師XXX老師，XXX老師對該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終