汽車單片機(jī)第8講（2010-09-27）10-11第1學(xué)期第5周11.指令系統(tǒng)簡介；2.尋址方式；3.指令系統(tǒng)；4.匯編語言程序設(shè)計；5.程序設(shè)計實(shí)例；第3章MCS-51指令系統(tǒng)及匯編語言2復(fù)習(xí)

控制轉(zhuǎn)移指令1、無條件轉(zhuǎn)移指令；LJMP，STMP，AJMP，JMP，功能相同，只是轉(zhuǎn)移范圍不同。2、條件轉(zhuǎn)移指令；JZrel；若(A)=0，轉(zhuǎn)移。JNZrel；若(A)≠0，轉(zhuǎn)移。CJNEA，direct，rel；

DJNZRn，rel

31）位傳送指令；MOVC2）位置位1、復(fù)位0指令；SETB，CLR3）位邏輯指令；ANL,ORL,CPL非4）位條件轉(zhuǎn)移指令；JC,JNC,JB,JNB,JBC復(fù)習(xí)位控制轉(zhuǎn)移類指令43.4匯編語言程序設(shè)計1.偽指令；2.匯編的功能定義；3.匯編程序設(shè)計步驟；5單片機(jī)指令有兩種基本類型：指令語句和偽指令語句（1）指令語句已在前面介紹。每一條指令語句在匯編時都產(chǎn)生一個指令代碼——機(jī)器代碼。（2）偽指令語句

是為匯編服務(wù)的。如指定目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)存放的地址、給一些指定的標(biāo)號賦值、表示源程序結(jié)束等指令，并不產(chǎn)生目標(biāo)程序(機(jī)器碼)，也不影響程序的執(zhí)行，僅僅產(chǎn)生供匯編用的某些命令，用來對匯編過程進(jìn)行某種控制或操作，這類指令稱為偽指令。

3.4.1偽指令61.定義起始地址偽指令格式：ORGaddr16功能：規(guī)定程序塊或數(shù)據(jù)塊存放的起始地址。addr16表示一個16位的程序存儲器的空間地址，一般為一個確定的地址，也可以是事先定義的標(biāo)號。例如：

ORG 2000HSTART:MOV A,30H…規(guī)定標(biāo)號START代表地址為2000H開始。在一個源程序中，可多次使用ORG指令，來規(guī)定不同的程序段的起始地址。但是，地址必須由小到大排列，地址不能交叉、重疊。ORG2000H┇ORG2500H ┇ ORG3000H

3.4.1偽指令72.定義匯編結(jié)束偽指令格式：END功能：表示匯編結(jié)束.用于終止源程序的匯編工作。在整個源程序中只能有一條END命令，且位于程序的最后。3.標(biāo)號賦值偽指令格式：標(biāo)號EQU[表達(dá)式]功能：將表達(dá)式的值賦給本語句中的標(biāo)號。又稱為等值指令。用于給標(biāo)號賦值。賦值以后，其標(biāo)號值在整個程序有效。例如：TESTEQU2000H

表示標(biāo)號TEST=2000H，在匯編時，凡是遇到標(biāo)號TEST時，均以2000H來代替。

8說明：1）賦值后的字符即可做為地址使用，也可

以做為立即數(shù)使用；2）一經(jīng)使用EQU賦值，整個程序有效；3）所賦值可是8位（字節(jié)）或16位（字）；4）該偽指令一般放在程序的開始段；例如程序段：

ORG8000H AA EQU10H

；AA=10H ABC EQUAA+10H；ABC=20H MOV A，ABC；A←20HBS: ADDA,#AA；A←(A)+10H

說明：程序中，AA、ABC是字符名稱，BS是標(biāo)號。94.定義字節(jié)偽指令（8位）格式：標(biāo)號: DB[字節(jié)表]功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，在程序存儲器的連續(xù)單元中定義字節(jié)數(shù)據(jù)。10進(jìn)制數(shù)自然轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)，字母按ASCII碼存儲。

ORG2000HDB30H，40H，24，“C”，“B”匯編后： （2000H）=30H

（2001H）=40H

（2002H）=18H（10進(jìn)制數(shù)24） （2003H）=43H（字符“C”的ASCII碼） （2004H）=42H（字符“B”的ASCII碼）105.定義字偽指令（16位）格式：標(biāo)號: DW[字表]功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，在程序存儲器的連續(xù)單元中定義16位的數(shù)據(jù)字。例如：

ORG2000H DW1246H，7BH，10匯編后：（2000H）=12H ；第1個字（2001H）=46H（2002H）=00H ；第2個字（2003H）=7BH（2004H）=00H ；第3個字（2005H）=0AH（2005H）=0AH116.預(yù)留存儲區(qū)偽指令格式：標(biāo)號: DS表達(dá)式功能：從標(biāo)號指定的地址單元開始，定義一個存儲區(qū)，以備源程序存儲數(shù)據(jù)使用。存儲區(qū)內(nèi)預(yù)留的存儲單元數(shù)由表達(dá)式的值決定。例如：

ORG 3030HTIMER: DS 10H┇從3030H單元開始保留10個存儲單元，下一條指令從3040H開始匯編。注意：MCS-51系列單片機(jī)，DB、DW、DS偽指令只能用于程序存貯器ROM，不能對數(shù)據(jù)存貯器RAM使用。12

格式：<字符名稱>BIT<位地址>功能：把位地址賦給指定的字符名稱。例：

A1BITP1.0A2BIT20H

說明：賦值命令和位定義命令僅為方便編程和閱讀理解程序使用，使用時，字符名稱或位名稱一般取有意義且便于記憶的字母數(shù)字。7.位定義偽指令133.4.2匯編功能定義用匯編語言編寫的源程序匯編程序目標(biāo)程序?qū)⒃闯绦蚍g成目標(biāo)代碼（機(jī)器語言）用戶編寫機(jī)器語言，可執(zhí)行的代碼匯編過程：將源程序翻譯成機(jī)器語言的目標(biāo)代碼，此代碼按照偽指令的安排存入ROM中；執(zhí)行過程：CPU從ROM中逐條讀取目標(biāo)代碼并逐條執(zhí)行；141.分析問題——針對現(xiàn)有條件，明確在程序設(shè)計時應(yīng)該“做什么”2.確定算法——解決“怎樣做”的問題3.繪制程序流程圖——用圖形的方法描繪解決問題的思路4.分配內(nèi)存單元——確定程序和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址5.編寫源程序——用指令的形式將程序流程圖實(shí)現(xiàn)出來6.匯編——用開發(fā)機(jī)或仿真器將源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，便于單片機(jī)識別7.在線仿真調(diào)試——查錯、改錯，對程序進(jìn)行優(yōu)化。3.4.3

匯編語言程序的設(shè)計步驟15MCS-51單片機(jī)的應(yīng)用程序的完成，應(yīng)經(jīng)過三個步驟；（1）在微計算機(jī)上，運(yùn)行編輯程序進(jìn)行源程序的輸入和編輯；（2）對源程序進(jìn)行交叉匯編得到機(jī)器代碼；（3）通過微計算機(jī)的串行口（或并行口）把機(jī)器代碼傳送到用戶樣機(jī)（或在線仿真器）進(jìn)行程序的調(diào)試和運(yùn)行。第（1）步，只需在微計算機(jī)上使用通用的編輯軟件即可完成。第（2）步的交叉匯編所用的匯編程序可在購買單片機(jī)的仿真開發(fā)工具時，由廠商提供。第（3）步驟的實(shí)現(xiàn)要借助于單片機(jī)仿真開發(fā)工具進(jìn)行。16匯編語言編程方法P75經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

盡量采用模塊化程序設(shè)計方法；

這種設(shè)計方法是把一個完整的程序分成若干個功能相對獨(dú)立的、較小的程序模塊，對各個程序模塊分別進(jìn)行設(shè)計、編制程序和調(diào)試，最后把各個調(diào)試好的程序模塊裝配起來進(jìn)行聯(lián)調(diào)，最終成為一個有實(shí)用價值的程序。盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序結(jié)構(gòu)；

采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序結(jié)構(gòu)，可以使程序的總?cè)萘繙p小，提高程序的效率，節(jié)省內(nèi)存。17盡量少用無條件轉(zhuǎn)移指令

；

少用無條件轉(zhuǎn)移指令，可以保證程序的條理更加清晰，從而減少錯誤發(fā)生。充分利用累加器；

累加器是主程序和子程序之間信息傳遞的橋梁，利用累加器傳遞入口參數(shù)或返回參數(shù)比較方便。一般不要把累加器內(nèi)容壓入堆棧。18對于通用子程序要保護(hù)現(xiàn)場；

由于子程序的通用性，除了保護(hù)子程序入口參數(shù)的寄存器內(nèi)容外，還要對子程序中用到的其它寄存器內(nèi)容一并入棧保護(hù)。

對于中斷處理，還要保護(hù)程序狀態(tài)字

在中斷處理程序中，既要保護(hù)處理程序中用到的寄存器內(nèi)容，還要保護(hù)程序狀態(tài)字PSW。否則，當(dāng)中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束返回主程序時，整個程序的執(zhí)行可能會被打亂。19源程序的編制202122233.5匯編程序設(shè)計實(shí)例24常采用以下幾種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，再加上廣泛使用的子程序和中斷服務(wù)子程序。

1．順序結(jié)構(gòu)

2．分支結(jié)構(gòu)程序中含有轉(zhuǎn)移指令，無條件分支，有條件分支。有條件分支又分為：單分支結(jié)構(gòu)和多分支結(jié)構(gòu)。

3．循環(huán)結(jié)構(gòu)

4．子程序

5.中斷服務(wù)子程序253.5.1順序程序例

已知X、Y、Z分別為片內(nèi)RAM30H、31H、32H單元的內(nèi)容，設(shè)X＞Y，試編程完成下式的算術(shù)運(yùn)算：S=(X-Y)*Z，并將計算結(jié)果S存入片內(nèi)RAM34H(高字節(jié))、35H(低字節(jié))單元中。由于X＞Y，所以X-Y＞0，不需要借位；(X-Y)*Z的結(jié)果最多占用兩個字節(jié)。實(shí)現(xiàn)該要求的程序流程圖如圖所示。26程序清單如下：

ORG 0030HSTART:MOV A,30H ;(A)←X SUBB A,31H ;(A)←(A)-X MOV B,32H ;(B)←Z MUL AB MOV 34H,B ;(34H)←A*B的高字節(jié)

MOV 35H,A ;(35H)←A*B的低字節(jié)

SJMP $27例

在內(nèi)部RAM單元的30H和31H中各有一無符號數(shù)，試比較其大小，大數(shù)存入40H單元，小數(shù)存入41H單元，若相等則存入42H單元。程序流程框圖如圖所示。3.5.2分支程序28程序如下：MOVA,30HCJNEA,31H,K1；比較不相等MOV42H,AAJMP WAITK1:JNC K2；若Cy=0,(30H)>(31H),轉(zhuǎn)K2MOV 41H,AMOV 40H,31HAJMP WAITK2:MOV 40H,AMOV 41H,31HWAIT:AJMP $293.5.3循環(huán)程序①置循環(huán)初值。用來設(shè)置變量、計數(shù)器數(shù)據(jù)指針的初值等，為循環(huán)作準(zhǔn)備。②循環(huán)體。指要求重復(fù)執(zhí)行的程序段，通過它完成對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)際處理的任務(wù)。③修改控制變量。一般用一個工作寄存器Rn作為對循環(huán)次數(shù)的計數(shù)，每循環(huán)一次計數(shù)器減1，即修改循環(huán)控制變量。④循環(huán)控制部分?？刂蒲h(huán)次數(shù)，當(dāng)循環(huán)一定的次數(shù)后，滿足循環(huán)結(jié)束條件時，停止循環(huán)。30例2在內(nèi)部RAM30H開始的連續(xù)單元中，存放著20個無符號數(shù)，編寫一段程序，使這20個數(shù)按照由大到小的順序依次排列。

MOV R0,#30H MOV R7,#19 ;設(shè)置外循環(huán)計數(shù)器OUTSIDE: MOV R6,00H ;設(shè)置內(nèi)循環(huán)計數(shù)器

PUSH 00H ;0組R0進(jìn)棧

MOV A,@R0 ;取內(nèi)循環(huán)的第一個數(shù)INSIDE: INC R0 ;修改內(nèi)循環(huán)間址指針

MOV B,@R0 CJNE A,B,$+3 ;比較A與@R0的大小

JNC NEXTCH ;大于等于不交換

XCH A,R0 ;小于交換NEXTCH: DJNZ R6,INSIDE ;判內(nèi)循環(huán)是否結(jié)束

POP 00H ;內(nèi)循環(huán)結(jié)束，R0出棧

MOV @R0,A ;存內(nèi)循環(huán)的最大值

INC R0 ;修改外循環(huán)指針

DJNZ R7,OUTSIDE ;判外循環(huán)是否結(jié)束

SJMP $同類例題3-4431升序排，降序排。僅介紹無符號數(shù)據(jù)升序排。冒泡法：相鄰數(shù)互換排序方法，類似水中氣泡上浮。時從前向后進(jìn)