ICS：

備案號：

中華人民共和國電力行業(yè)標準

DL/T×××—201×

風(fēng)電場無人機葉片檢測技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationofunmannedaerialvehiclebasedblades

inspectionforwindfarm

（征求意見稿）

201×-××-××發(fā)布201×-××-××實施

國家能源局發(fā)布

DL/T×××—201×

II

DL/T×××—201×

風(fēng)電場無人機葉片檢測技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了無人機對風(fēng)電場風(fēng)機葉片進行巡檢的基本規(guī)定、巡檢系統(tǒng)、巡檢策略、巡檢作業(yè)、數(shù)

據(jù)管理、缺陷定級及處理等。

本標準適用于采用無人機對陸上風(fēng)電場、海上風(fēng)電場風(fēng)機葉片進行的巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB/T25383風(fēng)力發(fā)電機組風(fēng)輪葉片

GB/T25385風(fēng)力發(fā)電機組運行及維護要求

GB/T32128海上風(fēng)電場運維維護規(guī)程

GB/T37424海上風(fēng)力發(fā)電機組運行及維護要求

GB26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分

DL796風(fēng)力發(fā)電場安全規(guī)程

DL/T797風(fēng)力發(fā)電廠檢修規(guī)程

AC-91-FS-2015-31輕小無人機運行規(guī)定（試行）

CCAR-91R2一般運行和飛行規(guī)則

CH/Z3001無人機航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

3術(shù)語和定義

3.1

可見光檢測設(shè)備visiblelightinspectiondevice

用于風(fēng)電場風(fēng)機巡檢所使用的可見光相機或可見光攝像機。

3.2

常規(guī)巡檢regularinspection

利用可見檢測設(shè)備、激光雷達等裝置，應(yīng)用無人機對風(fēng)機葉片進行巡視檢測工作

3.3

特殊巡檢specialinspection

在特殊情況下或根據(jù)特殊需要，應(yīng)用無人機對風(fēng)機葉片進行巡視檢測工作。

3.4

機組環(huán)境turbinesenvironment

風(fēng)電場風(fēng)力發(fā)電機組所處的由基本地形、地貌、基礎(chǔ)與空中氣象條件構(gòu)成的環(huán)境整體。

3.5

海上起降平臺offshoretakeoffandlandingplatform

海上風(fēng)電場無人機巡檢時，可供無人機起飛、降落、緊急迫降與回收的平臺裝置。

4基本規(guī)定

4.1葉片標識

3

DL/T×××—201×

4.1.1葉片葉根處應(yīng)分別涂上不同顏色，便于風(fēng)機葉片辨識及數(shù)據(jù)處理；葉片已有可見光設(shè)備方便采

集、區(qū)分的標識，不需要對葉片另行標識。

4.1.2按照黃色、綠色、紅色對葉根進行涂色。涂色應(yīng)成環(huán)形帶寬，不小于400mm，確?？梢曅Ч?/p>

好，可見光檢測設(shè)備可清晰拍照或錄制視頻。標識不應(yīng)影響到對葉片圖片及視頻采集的清晰程度。

4.1.3葉片根部標識采用的油漆應(yīng)符合GB/T25383要求，標識后的示意圖見附錄A.1。

4.2巡檢準備

4.2.1巡檢系統(tǒng)滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》要求。

4.2.2作業(yè)人員具備無人機操作資質(zhì)，具有風(fēng)電場作業(yè)經(jīng)驗，滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》

工作要求。

4.2.3巡檢作業(yè)應(yīng)根據(jù)氣象條件、空域計劃等方面要求制定工作計劃，安排風(fēng)機巡檢時間及順序。

4.2.4對于大規(guī)模風(fēng)電場可采用固定翼無人機對機組環(huán)境進行巡檢。

4.3巡檢管理

4.3.1作業(yè)前應(yīng)按照風(fēng)電場要求辦理安全交底和工作票等入場手續(xù)，工作票票樣參見附錄B。

4.3.2為提高風(fēng)機葉片巡檢效率，應(yīng)根據(jù)風(fēng)電場規(guī)模采用多臺無人機并行巡檢。

4.3.3確保巡檢過程無人機飛行安全，葉片等設(shè)備安全以及作業(yè)人員人身安全。

4.4巡檢項目

4.4.1風(fēng)電場按照巡檢策略安排對風(fēng)機開展巡檢。

4.4.2單臺風(fēng)機一次巡檢過程中應(yīng)用可見光設(shè)備對所有葉片進行巡檢。

4.4.3對單個葉片巡檢應(yīng)包括迎風(fēng)面、背風(fēng)面以及前后緣，參見附錄A.2。

4.4.4采用可見光檢測設(shè)備及激光雷達對機組環(huán)境進行巡檢。

4.5數(shù)據(jù)管理

4.5.1每次巡檢作業(yè)結(jié)束后，作業(yè)人員應(yīng)填寫葉片巡檢記錄表，格式參見附錄C，并編制巡檢報告。

4.5.2巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)用標準數(shù)據(jù)格式存儲，標準形式命名。

4.5.3無人機對葉片巡檢的圖片和視頻須及時傳輸或?qū)С?，并與無人機巡檢報告一起分類存儲在專用

電腦或服務(wù)器中，保證數(shù)據(jù)存儲安全。

4.5.4巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)及時分析，對缺陷或疑似缺陷數(shù)據(jù)上報管理部門。

4.6缺陷等級及處理

4.6.1根據(jù)缺陷類型及等級，在時限內(nèi)對缺陷進行處理。

5巡檢系統(tǒng)

5.1無人機系統(tǒng)

5.1.1無人機系統(tǒng)應(yīng)滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》的技術(shù)要求。

5.1.2海上風(fēng)電場采用的無人機系統(tǒng)應(yīng)具備可靠的起降平臺，并具有防鹽霧、防潮功能。

5.2搭載設(shè)備

5.2.1搭載的可見光檢測設(shè)備應(yīng)滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》的技術(shù)要求。

5.2.2搭載的激光雷達設(shè)備應(yīng)滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》的技術(shù)要求。

5.3數(shù)據(jù)管理

5.3.1數(shù)據(jù)管理應(yīng)滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》的技術(shù)要求。

5.3.2數(shù)據(jù)管理以機組為單位對數(shù)據(jù)進行跟蹤管理。

6巡檢策略

6.1常規(guī)巡檢

6.1.1不停機巡檢。在不停機的情況下，按工作需要對風(fēng)機的外觀、運行狀態(tài)及機組環(huán)境開展巡檢。

6.1.2停機巡檢策略包括巡檢對象、巡檢項目、搭載設(shè)備、巡檢頻次及巡檢方式，如下表所示。

表1停機巡檢策略表

巡檢對象巡檢項目搭載設(shè)備巡檢頻次（/年）巡檢方式

葉片表面檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡

葉片前后緣情況檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡

接閃器檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡

4

DL/T×××—201×

防雨裙檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡

葉尖檢查可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡

風(fēng)機輪廓處S點（直驅(qū)風(fēng)機）可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡

走廊環(huán)境可見光檢測設(shè)備、激光雷達至少兩次機巡+人巡

機組環(huán)境

基礎(chǔ)情況及水土流失可見光檢測設(shè)備至少兩次機巡+人巡

6.1.3可利用無人機對塔筒、導(dǎo)流罩的故障、機組環(huán)境疑似故障或技術(shù)指標監(jiān)測異常點進行巡檢。

6.1.4無人機搭載激光雷達巡檢時，應(yīng)確保在天氣良好的情況下作業(yè)。

6.2特殊巡檢

6.2.1對于無人機發(fā)現(xiàn)的一般缺陷，按照9.2.3的要求開展巡檢。

6.2.2風(fēng)機出現(xiàn)故障或疑似故障或技術(shù)指標監(jiān)測發(fā)現(xiàn)異常時，采用無人機進行巡檢作業(yè)來查找、確認

和定位故障點，檢查設(shè)備受損和其它異常情況。例如：當人工巡檢過程中發(fā)現(xiàn)風(fēng)機有異常噪聲，在停機

后應(yīng)用無人機對葉片開展巡檢。

6.2.3在特殊情況下（如發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴重覆冰等自然災(zāi)害后）或根據(jù)特殊需求，采用

無人機進行災(zāi)情檢查和其它專項巡檢。

6.2.4在臺風(fēng)和雷雨季后，需對風(fēng)電場風(fēng)機葉片巡檢至少一次。首先開展不停機巡檢，然后針對發(fā)現(xiàn)

的問題開展停機專項巡檢。

7巡檢作業(yè)

7.1準備工作

7.1.1作業(yè)人員及設(shè)備應(yīng)滿足《風(fēng)電場無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》的要求，海上風(fēng)電場無人機葉片巡

檢作業(yè)應(yīng)滿足GB/T32128要求。

7.1.2應(yīng)確定巡檢作業(yè)任務(wù)，選擇合適機型，必要時開展現(xiàn)場勘查。

7.1.3應(yīng)根據(jù)巡檢風(fēng)機的坐標、葉片長度、塔高等技術(shù)參數(shù)，結(jié)合現(xiàn)場勘查情況繪制航線，制定巡檢

方式、起降位置及安全策略。

7.1.4確認輪轂處風(fēng)速大于10m/s或遇雷雨天氣時應(yīng)暫停作業(yè)，云下能見度小于3km時應(yīng)暫停機組環(huán)

境巡視。

7.1.5停機巡檢時被巡檢風(fēng)機必須停止運行，葉片輪鎖定，葉片宜處于倒“Y”形狀。

7.1.6自動巡檢時，確認飛行數(shù)據(jù)文件與被巡檢風(fēng)機匹配，被巡檢風(fēng)機的葉片位置狀態(tài)符合要求。

7.2巡檢項目

7.2.1每臺風(fēng)機的第一張照片需拍攝、保存被巡檢風(fēng)機的機組編號信息。

7.2.2為確保巡檢過程的完整性，無人機宜從整體到局部開展巡檢，拍攝照片應(yīng)包括風(fēng)機整體、葉片

整體以及葉片局部。

7.2.3葉片局部巡檢應(yīng)根據(jù)選用設(shè)備在葉片迎風(fēng)面、背風(fēng)面、前緣、后緣開展巡檢，每張照片重疊不

應(yīng)低于20%，單張照片可識別出毫米級別的裂紋。

7.2.4拍攝的照片應(yīng)驗證對葉片表面覆蓋的完整性。

7.2.5對走廊環(huán)境，尤其是樹障及交叉跨越，應(yīng)用激光雷達進行精確測量。

7.3質(zhì)量保障

7.3.1作業(yè)人員應(yīng)保證所拍攝對象照片覆蓋完整、清晰度良好、亮度均勻。

7.3.2拍攝過程中，應(yīng)保證被拍攝主體處于照片中央位置，所占尺寸為相機取景框的60%以上，且處

于清晰對焦狀態(tài)，保證裂縫級缺陷清晰可見。

7.3.3特殊巡檢時，被巡檢風(fēng)機及葉片運行狀態(tài)不做要求，發(fā)現(xiàn)有缺陷及隱患后應(yīng)停機使用常規(guī)巡檢

的方法再次確認缺陷隱患。條件允許時，拍攝完應(yīng)立即回看拍攝照片質(zhì)量，如有對焦不準、曝光不足或

過曝等質(zhì)量問題，應(yīng)立即重新拍攝。

7.3.4機組環(huán)境巡檢時，飛行高度（統(tǒng)一指海拔高度）應(yīng)高于攝區(qū)，并且無人機要在葉片最高點50m

以上航飛。

7.3.5為保證影像中葉片、塔筒以及較小物體的清晰辨識，消除地形起伏造成的比例尺度不一致，須

在保證前后風(fēng)機有高差的情況下，依照地形起伏航飛。

5

DL/T×××—201×

7.4安全要求

7.4.1葉片巡檢安全措施應(yīng)滿足GB26860要求。

7.4.2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標準、規(guī)范的要求，作業(yè)人員的勞動防護用品應(yīng)

合格、齊備，現(xiàn)場使用的安全工器具和防護用品應(yīng)合格并符合有關(guān)要求。

7.4.3作業(yè)人員應(yīng)嚴格按照無人機操作規(guī)程進行操作，飛機起降時，25m范圍內(nèi)嚴禁站作業(yè)無關(guān)人員。

7.4.4執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時無人機與葉片之間距離宜保持在10m左右。

7.4.5作業(yè)人員時刻注意觀察現(xiàn)場天氣變化（包括風(fēng)向、風(fēng)速、雷雨天氣等），一旦發(fā)現(xiàn)異常立即返

航或應(yīng)急降落。

7.4.6無人機應(yīng)從逆風(fēng)方向靠近風(fēng)機。在風(fēng)向多變的區(qū)域飛行，應(yīng)增加50%安全距離。

7.4.7無人機嚴禁在葉片的正上方飛行。

7.4.8無人機不能穿過葉片旋轉(zhuǎn)面，不應(yīng)在葉輪旋轉(zhuǎn)面內(nèi)懸停。

7.4.9無人機在強光下飛行時，人員應(yīng)做好遮光措施。

7.4.10飛行前檢查應(yīng)對各種失控保護的功能，確保飛機因通信中斷等原因失控時的保護有效，在飛機

飛控自動重新連接后應(yīng)操作飛機返航而不繼續(xù)作業(yè)。

8數(shù)據(jù)管理

8.1文件命名

8.1.1葉片圖片文件的命名應(yīng)至少包括“風(fēng)機編號_巡檢時間_序號”三項信息。

8.1.2圖片存儲采用.jpg格式，視頻存儲采用.MP4格式，激光雷達數(shù)據(jù)存儲采用.las格式。

8.1.3應(yīng)對采集的葉片圖片數(shù)據(jù)進行拼接，形成單支葉片迎風(fēng)面、背風(fēng)面以及前、后緣完整圖片。

8.1.4應(yīng)保存每次巡檢的作業(yè)工作票，葉片巡檢記錄表。

8.2文件保存

8.2.1對于正常運行的風(fēng)機，一年應(yīng)保存一次巡檢的全部巡檢數(shù)據(jù)及文件。

8.2.2缺陷數(shù)據(jù)至少保存5年，重要缺陷、重大缺陷數(shù)據(jù)及文件應(yīng)永久保存，并定期分析。

8.2.3對于已消除的缺陷，應(yīng)保留一年內(nèi)與消缺部位對應(yīng)的巡檢數(shù)據(jù)及文件。

8.2.4每次巡檢的葉片巡檢記錄表及巡檢報告永久保存。

8.2.5不在以上范圍內(nèi)的巡檢數(shù)據(jù)及文件應(yīng)刪除。

8.3數(shù)據(jù)處理

8.3.1風(fēng)電場需定期組織相關(guān)部門和人員對巡檢數(shù)據(jù)進行分析，對疑似缺陷進行核實。

8.3.2采用圖像自動識別軟件處理葉片圖片時，對于疑似缺陷圖像應(yīng)組織技術(shù)人員進行分析和確認。

8.3.3對于無人機巡檢檢查發(fā)現(xiàn)的缺陷，按照9.2處理。

8.4文件存儲

8.4.1文件存儲應(yīng)采用磁盤陣列等技術(shù)提高數(shù)據(jù)存儲的可靠性。

8.4.2每季度進行一次數(shù)據(jù)增量備份，一年對全庫進行一次全庫硬備份。

9缺陷等級及處理

9.1缺陷等級

9.1.1重大缺陷：直接威脅機組和人身安全，隨時都有發(fā)生葉片斷裂、倒塔事故的可能，需要緊急停

機處理的缺陷。

9.1.2重要缺陷：對機組和人身有一定威脅，可能影響風(fēng)機安全運行，需要故障停機處理或者限功率

運行的缺陷。

9.1.3一般缺陷：對風(fēng)機葉片的運行可能造成影響，但現(xiàn)場沒有其他重要缺陷癥狀。

9.2缺陷處理

9.2.1重大缺陷：緊急停機，需要葉片專業(yè)維修機構(gòu)進行現(xiàn)場修復(fù)或者返廠修復(fù)工作，對于損壞程度

嚴重的葉片，則需要進行更換。此類缺陷根據(jù)葉片損傷程度及工作量一般修復(fù)周期為30天-60

天。

9.2.2重要缺陷：故障停機或限功率運行，不需要返廠維修，但需要在現(xiàn)場開展葉片修復(fù)工作，一般

修復(fù)周期小于30天。

9.2.3一般缺陷：不需要停機，但需要密切關(guān)注缺陷的發(fā)展，對于存在一般缺陷的葉片，無人機巡檢

每月至少開展一次，同時需制定消缺方案，在半年內(nèi)完成消缺。

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附錄A（資料性附錄）

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A.1葉片示意圖

圖A.1葉片標識示意圖

A.2葉片截面圖

圖A.2葉片截面圖

8

DL/T×××—201×

附錄B（資料性附錄）

無人機巡檢作業(yè)工作票

編號：

1.班組：工作負責人（監(jiān)護人）：

2.工作班人員：共人（包括工作負責人）

3.工作任務(wù)：工作地點：

4.計劃工作時間：自年月日時分至年月日時分

5.注意事項（安全措施）：

由工作負責人根據(jù)工作任務(wù)現(xiàn)場布置：

序號安全措施內(nèi)容完成（√）

1

2

3

4

由運行值班人員補充安全措施內(nèi)容：

序號安全措施內(nèi)容完成（√）

1

2

3

4

6.危險點及控制措施：

危險點危險因素控制措施措施落實人

7.工作票簽發(fā)：

簽發(fā)時間：年月日時分工作票簽發(fā)人簽名：

8.工作票許可：

許可開始工作時間：年月日時分

工作許可人簽名：工作負責人簽名：

9.工作票延期（無延期可不填寫）：

有效期延長到：年月日時分

申請時間：年月日時分工作負責人簽名：

批準時間：年月日時分工作許可人簽名：

10.工作票終結(jié)：

工作票終結(jié)時間年月日時分

工作許可人簽名：工作負責人簽名：

11.備注：

（此工作應(yīng)參照GB26860的規(guī)定執(zhí)行工作票制度、工作監(jiān)護制度和工作許可制度、工作間斷轉(zhuǎn)移和終

結(jié)制度；風(fēng)電場葉片無人機巡檢工作票樣式見此附錄。）

9

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附錄C（資料性附錄）

無人機葉片巡檢記錄表

無人機葉片巡檢記錄表見表C.1。

表C.1無人機葉片巡檢記錄表

工作內(nèi)容

工作地點

巡檢風(fēng)機編號

工作開始時間工作結(jié)束時間

天氣風(fēng)速

無人機型號

云臺型號

巡檢模式手動飛行無人機操作員

云臺操控員

自動飛行作業(yè)人員

安全措施已執(zhí)行未執(zhí)行

飛行前檢查正常不正常

故障信息描述

飛行后檢查正常不正常

故障信息描述

巡檢結(jié)果正常不正常

巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的問題：

記錄人：工作負責人：（簽名確認）

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附錄D（資料性附錄）

典型缺陷定級表

表D無人機巡檢葉片典型缺陷等級定級表

缺陷等級缺陷內(nèi)容程度處理原則圖示

表面面漆脫落/破損全尺寸周期檢查/修復(fù)

表面膠衣脫落/破損全尺寸周期檢查/修復(fù)

前緣保護膜損壞全尺寸周期檢查/修復(fù)

一般缺陷

避雷接閃器丟失全數(shù)量周期檢查/修復(fù)

表面灰塵、油污、昆蟲

全尺寸周期檢查修復(fù)

尸體、膠帶/

前緣砂眼、風(fēng)損全尺寸周期檢查/修復(fù)

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表面起皮全尺寸周期檢查/修復(fù)

S≤100c

淺表層纖維層腐蝕周期檢查修復(fù)

㎡/

非開放性小尺度前后

L≤10cm周期檢查修復(fù)

緣開裂/

防雨罩移位/脫落全數(shù)量周期檢查/修復(fù)

葉片增功組件破損/丟

全數(shù)量周期檢查修復(fù)

失/

100c㎡＜

限功率運行、故障

纖維層表面破損S≤500c

停機/修復(fù)

㎡

1個及以

重要缺陷葉片螺栓斷裂故障停機/修復(fù)

上

較大尺度前后緣開裂、10cm＜L限功率運行、故障

前后緣開放性開裂≤50cm停機/修復(fù)

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限功率運行、故障

殼體表面橫向裂紋L≤50cm

停機/修復(fù)

限功率運行、故障

殼體表面縱向裂紋L≤100cm

停機/修復(fù)

S≤500c限功率運行、故障

玻纖層表面起鼓分層

㎡停機/修復(fù)

S≤500c限功率運行、故障

葉尖損壞或殼體丟失

㎡停機/修復(fù)

10cm＜L限功率運行、故障

前緣玻纖層腐蝕/開裂

≤50cm停機/修復(fù)

限功率運行、故障

鋁尖邊緣開裂L≤20cm

停機/修復(fù)

限功率運行、故障

葉片表面覆冰

停機

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DL/T×××—201×

S＞500c緊急停機/修復(fù)、

大面積玻纖破損

㎡