物流自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院自由路徑導(dǎo)引方式下，AGV小車采用激光導(dǎo)航方式進(jìn)行導(dǎo)引。（）

答案:對(duì)可編程控制器的靈活性一方面體現(xiàn)在：系統(tǒng)程序可以在應(yīng)用過程中隨時(shí)修改，利用編程器生成新的程序指令。（）

答案:對(duì)在中心轉(zhuǎn)運(yùn)型物料搬運(yùn)路線中，物料由起點(diǎn)至終點(diǎn)以最短的距離移動(dòng)。

答案:錯(cuò)借助于GPS技術(shù)的絕對(duì)定位測量，可以測出山峰高度、海面任意兩點(diǎn)間的距離等。（）

答案:錯(cuò)現(xiàn)場總線的互可操作性，使得不同廠家性能類似的設(shè)備，可以通過統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行通信連接。（）

答案:對(duì)球坐標(biāo)型機(jī)器人由回轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、平移三個(gè)自由度構(gòu)成，具有較大的動(dòng)作范圍。（）

答案:對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)對(duì)商品外包裝要求高，自動(dòng)分揀機(jī)只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。（）

答案:對(duì)自動(dòng)分揀技術(shù)水平高、資金回籠快，只要有建設(shè)基金，企業(yè)都應(yīng)該改建自動(dòng)分揀線，才能在市場競爭中處于優(yōu)勢。（）

答案:對(duì)中心轉(zhuǎn)運(yùn)型物料搬運(yùn)路線下，物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，與來自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到同一終點(diǎn)，適合布置不規(guī)則或搬運(yùn)距離較長的物料。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是對(duì)機(jī)器人整體進(jìn)行的位置移動(dòng)控制，通過控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。（）

答案:錯(cuò)以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)原則，哪些是合理的？（）

答案:重力化原則###集裝化原則###空間最大利用原則###中轉(zhuǎn)銜接原則自動(dòng)分揀系統(tǒng)的構(gòu)成要素除基本的動(dòng)力輸送線、電子計(jì)算機(jī)以外，還包含以下哪些項(xiàng)目？（）

答案:分揀控制決策信息###信息讀取裝置###貨物分揀標(biāo)志或信息###可編程控制器全球定位系統(tǒng)技術(shù)可向全球用戶提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、高精度的位置、速度和時(shí)間信息，系統(tǒng)構(gòu)成包括：（）。

答案:空間部分###用戶接收設(shè)備###地面監(jiān)控部分自動(dòng)分揀系統(tǒng)中，輸送線在節(jié)點(diǎn)元素處實(shí)施通過策略的目的有哪些？（）。

答案:績效目的###通暢目的###時(shí)間目的###最大能力目的RFID系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)包含（）。

答案:讀寫器###電子標(biāo)簽###計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分構(gòu)成，包括（）。

答案:控制部分###機(jī)械部分###傳感部分最常用的組合分揀作業(yè)法有（）三種。

答案:復(fù)合揀選作業(yè)方式###播種式分揀###摘果式分揀FF總線可用于流程控制，但協(xié)議復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用少，它的突出特點(diǎn)是：（）。

答案:功能強(qiáng)大###總線供電###實(shí)時(shí)性好自動(dòng)化立體倉庫高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)之間有以下幾種銜接方式。（）

答案:叉車（或升降機(jī)）—連續(xù)輸送機(jī)方式###自動(dòng)導(dǎo)引小車—輸送機(jī)方式###叉車—出入庫臺(tái)方式###自動(dòng)導(dǎo)引小車—出入庫臺(tái)方式現(xiàn)代物流自動(dòng)化先進(jìn)技術(shù)有哪些？（）

答案:GPS、GIS技術(shù)###機(jī)器人、AGV、自動(dòng)分揀技術(shù)###PLC編程技術(shù)###現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)技術(shù)監(jiān)控組態(tài)軟件體系中，硬件設(shè)備（如PLC）可以通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式以及（

）連接到服務(wù)器上。

答案:總線連接巷道式堆垛機(jī)的貨叉在叉取貨物時(shí)，貨叉是伸出的狀態(tài)，此時(shí)，若堆垛機(jī)運(yùn)行或起升，貨叉和貨架就會(huì)發(fā)生碰撞。因此，為避免發(fā)生事故，貨叉和運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)要進(jìn)行（）。

答案:聯(lián)鎖SHA通過對(duì)物料、人員、移動(dòng)設(shè)備與容器、移動(dòng)路徑及影響因素進(jìn)行分析，提高搬運(yùn)系統(tǒng)的合理化程度。SHA指的是（）。

答案:物料搬運(yùn)系統(tǒng)（）總線速度較快、組態(tài)配置靈活，主要應(yīng)用于車間級(jí)通信，工業(yè)自動(dòng)化控制場合。

答案:ProfibusDPPLC控制系統(tǒng)在通過程序處理，輸出控制信號(hào)時(shí)，一般會(huì)用到（）做功率放大，然后將指令傳遞給外接回路。

答案:繼電器事發(fā)時(shí)系統(tǒng)可通過發(fā)出聲響、發(fā)送短信或電子郵件的方式通知用戶，這是監(jiān)控組態(tài)軟件的（）功能。

答案:過程報(bào)警工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制方式有管理型、運(yùn)算型和（）三種。

答案:記憶型物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），該系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令，結(jié)合相應(yīng)的工控設(shè)備，完成貨物的存取、輸送、分揀等任務(wù)。

答案:前端執(zhí)行系統(tǒng)以下關(guān)于物流自動(dòng)化技術(shù)的描述，不正確的是：（）。

答案:可編程控制器是物流自動(dòng)化技術(shù)的核心，在其上安裝物流管理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)客戶管理、訂單管理、貨位管理等（）是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生廠商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)。

答案:Profibus以下關(guān)于PLC掃描工作方式的特點(diǎn)描述，錯(cuò)誤的是：（

）。

答案:PLC的掃描工作方式大大提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度一個(gè)物流系統(tǒng)具備下列哪一個(gè)條件，我們可以說這是一個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)：（）。

答案:系統(tǒng)化與集成化的物流系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)作為一個(gè)功能強(qiáng)大的空間信息系統(tǒng)，由系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件共同構(gòu)建，為系統(tǒng)用戶提供系統(tǒng)分析與處理，分析處理的對(duì)象是（），它是構(gòu)成系統(tǒng)的應(yīng)用基礎(chǔ)。

答案:空間數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車的驅(qū)動(dòng)裝置是控制AGV正常運(yùn)行的裝置，其運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)是由（）控制的。

答案:計(jì)算機(jī)停車場管理中，應(yīng)用以下哪項(xiàng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)不停車自動(dòng)繳費(fèi)，避免因停車?yán)U費(fèi)造成的交通擁堵問題？（）

答案:RFID技術(shù)PLC運(yùn)行時(shí)采取（

）方法進(jìn)行掃描工作，CPU高速運(yùn)行，快速完成控制任務(wù)。

答案:分時(shí)操作西門子S7-300系列PLC產(chǎn)品在MPI及Profibus協(xié)議下組網(wǎng)，針對(duì)條形碼閱讀器、打印機(jī)等非西門子設(shè)備的安裝連接，可使用（）。

答案:PtP接口以下關(guān)于自動(dòng)化立體倉庫主要功能的描述，不正確的是：（

）。

答案:生產(chǎn)加工與制造PLC最廣泛使用的軟件編程語言是（）。

答案:梯形圖PLC的（

）可以檢測被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)作為PLC被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。

答案:輸入接口以下哪種類型的貨架適用于汽配、電子器件等企業(yè)系列產(chǎn)品的分類保存？當(dāng)庫房較高、貨物較少、人工存取、存儲(chǔ)量較大的情況下，可充分利用空間，節(jié)約庫房面積。（）

答案:閣樓式貨架揀貨人員將每批訂單的同種商品累計(jì)后取出，再按各訂單要求的數(shù)量投入對(duì)應(yīng)的分揀箱，完成配貨，這是（）分揀作業(yè)法。

答案:播種式以下關(guān)于DCS與FCS的比較分析，正確的是：（）。

答案:FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器，縮短控制周期監(jiān)控組態(tài)軟件的客戶端主要由（）構(gòu)成，包含很多窗口，以動(dòng)態(tài)變化的文字和圖形顯示。

答案:人機(jī)界面通常監(jiān)控組態(tài)軟件系統(tǒng)中的服務(wù)器用于與硬件設(shè)備通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與運(yùn)算，客戶機(jī)則用于（

）。

答案:人機(jī)交互SLP重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃，使得物流路線最短，在布置時(shí)位置合理，盡可能減少物流路線的交叉、迂回現(xiàn)象。（）

答案:對(duì)渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。（）

答案:錯(cuò)以下關(guān)于物料搬運(yùn)活動(dòng)的描述，不正確的是：（）。

答案:運(yùn)輸屬于搬運(yùn)活動(dòng)的業(yè)務(wù)內(nèi)容，注重成本最小化以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是：（）。

答案:搬運(yùn)設(shè)備專用化原則物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過剩或不足而形成功能上的孤島。（）

答案:對(duì)以下哪種類型的物料搬運(yùn)路線下，物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，與來自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到終點(diǎn)，尤其適合布置不規(guī)則的物料裝卸搬運(yùn)。（）

答案:渠道型自動(dòng)化倉庫貨物出入貨架（物流流向）有以下幾種方式：（）。

答案:旁流式###同端出入###貫通式自動(dòng)化立體倉庫管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有集中控制和（）兩種類型。

答案:分布式控制集成化倉儲(chǔ)階段，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的各個(gè)工控區(qū)域?qū)崿F(xiàn)有機(jī)集成，構(gòu)成三級(jí)分布式控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包含：（）。

答案:中間控制級(jí)###管理級(jí)###直接控制級(jí)某自動(dòng)化倉庫存儲(chǔ)的是軍隊(duì)所用的被褥、服裝，這些被服由生產(chǎn)商送貨時(shí)，采用集中送貨入庫的方式，而部隊(duì)領(lǐng)用時(shí)是零散領(lǐng)用，該自動(dòng)化倉庫應(yīng)采用以下哪種貨位分配方式？（）

答案:就近入庫設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉庫首先要進(jìn)行的工作是：（）。

答案:確定貨物的規(guī)格尺寸檔案館的檔案庫是存儲(chǔ)卷宗、資料為主的倉庫，對(duì)于檔案館，適合采用以下哪種形式的貨架：（）。

答案:移動(dòng)式貨架工業(yè)機(jī)器人本身不能運(yùn)動(dòng)，手臂握爪可以在三維空間運(yùn)動(dòng)，具有多個(gè)自由度，由計(jì)算機(jī)管理控制，機(jī)身不可通用。（）

答案:錯(cuò)以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有：（）。

答案:機(jī)器人的每個(gè)自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)###機(jī)器人的動(dòng)作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動(dòng)作指令###機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)單獨(dú)的機(jī)器人并沒有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。（）

答案:對(duì)一般而言，關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的自由度比圓柱坐標(biāo)、卡式坐標(biāo)型機(jī)器人更多，動(dòng)作范圍較大，可執(zhí)行更復(fù)雜的作業(yè)。（）

答案:對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下幾種類型：（）。

答案:運(yùn)算型###記憶型###管理型在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

答案:自由路徑導(dǎo)引自動(dòng)導(dǎo)引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。（）

答案:對(duì)以下哪些符合AGV的特征描述？（）

答案:無軌搬運(yùn)車輛###系統(tǒng)方便可重組###電力驅(qū)動(dòng)，低音環(huán)保在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為：（）。

答案:固定路徑導(dǎo)引AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

答案:地面控制器在用戶不穩(wěn)定，且波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用戶分貨貨位的情況下，倉庫適合采用播種式分揀方法。（）

答案:錯(cuò)在信息控制點(diǎn)沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時(shí)，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為：（）。

答案:限制行駛策略一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下幾個(gè)階段：（

）。

答案:分運(yùn)###分揀信號(hào)輸入###分揀和分流###合流按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點(diǎn)的輸送單元，這種放行策略被稱為：（）

答案:通過權(quán)平等策略分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對(duì)用戶訂單加工后生成的，主要包括以下內(nèi)容：（）。

答案:貨物價(jià)格、代碼和包裝等附加信息###貨物儲(chǔ)位、揀貨集中地等主要信息###貨物品名、規(guī)格、數(shù)量等基本信息半自動(dòng)揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯(cuò)。

答案:電子標(biāo)簽絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（

）就可以與之通信。

答案:客戶端程序以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有：（）。

答案:組態(tài)的過程其實(shí)就是開發(fā)商為各個(gè)用戶二次開發(fā)軟件###通過計(jì)算機(jī)信號(hào)對(duì)自動(dòng)化過程進(jìn)行監(jiān)控和管理###組態(tài)軟件是位于控制設(shè)備之上，側(cè)重于管理的純軟件監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

答案:客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有：（）。

答案:歷史存儲(chǔ)###腳本語言###過程報(bào)警軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接。這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

答案:組態(tài)（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

答案:軟件PLCGPS系統(tǒng)的組成中，地面控制部分指的是用戶設(shè)備，也即GPS信號(hào)接收機(jī)。（）

答案:錯(cuò)地理信息系統(tǒng)作為一個(gè)功能強(qiáng)大的空間信息系統(tǒng)，主要由以下幾部分構(gòu)成：（）。

答案:系統(tǒng)硬件###系統(tǒng)用戶###空間數(shù)據(jù)###系統(tǒng)軟件以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對(duì)象的描述，不準(zhǔn)確的是：（）。

答案:條形碼技術(shù)研究如何將需要攜帶的信息用條形碼符號(hào)加以表示，信息識(shí)讀技術(shù)屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的內(nèi)容，不是條形碼技術(shù)的研究范疇GPS定位的方法有很多，用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為：（

）。

答案:靜態(tài)定位###動(dòng)態(tài)定位RFID技術(shù)相對(duì)于條形碼技術(shù)而言，具有較大優(yōu)勢，以下不屬于RFID技術(shù)優(yōu)勢的是（）。

答案:電子標(biāo)簽成本低以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點(diǎn)？（

）

答案:解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一對(duì)一封閉回路、集中控制的狀況###多點(diǎn)通信，分散控制###串行連接，布線簡單現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。（）

答案:錯(cuò)以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是：（）。

答案:H1面向過程控制級(jí)、監(jiān)控管理級(jí)和高速自動(dòng)化的應(yīng)用（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

答案:Profibus-PAFFH1現(xiàn)場總線協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層及考慮到現(xiàn)場裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成。（）

答案:對(duì)以下關(guān)于現(xiàn)場總線傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是：（）。

答案:數(shù)字式、模擬式信號(hào)傳輸PLC運(yùn)行過程中需要生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)，這類數(shù)