單元十

傳感器技術(shù)應(yīng)用2

光傳感器數(shù)據(jù)采集目錄1SHT10溫濕度傳感數(shù)據(jù)采集3

人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集4

繼電器控制任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集一、任務(wù)描述實(shí)現(xiàn)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的采集，并在PC利用串口調(diào)試軟件顯示采集的數(shù)據(jù)值。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集二、任務(wù)目標(biāo)1.訓(xùn)練目標(biāo)①檢驗(yàn)溫濕度（數(shù)據(jù)型）傳感器數(shù)據(jù)采集的技能。②檢驗(yàn)CC2530單片機(jī)溫濕度（數(shù)據(jù)型）傳感器串口傳輸?shù)募寄?。任?wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集二、任務(wù)目標(biāo)2.素養(yǎng)目標(biāo)①培養(yǎng)學(xué)生在工作現(xiàn)場(chǎng)的6S意識(shí)和用電安全意識(shí)。②愛(ài)惜工具，注重場(chǎng)地整潔。③具備積極、主動(dòng)的探索精神。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)1．SHT10溫濕度傳感器利用CC2530的I/O口，通過(guò)I2C通信讀取溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)，可以在串口調(diào)試軟件顯示采集到的溫濕度值。本任務(wù)的溫濕度傳感器主控器件采用瑞士Sensirion公司推出的SHT10單片數(shù)字溫濕度集成IC。該集成IC包括一個(gè)電容式聚合體測(cè)濕組件和一個(gè)能隙式測(cè)溫組件，并與一個(gè)14位A/D轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路在同一芯片上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。SHT10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖10.1所示。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集圖10.1SHT10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)1．SHT10溫濕度傳感器在SHT10中，測(cè)溫組件和測(cè)濕組件感知到的外界溫濕度的模擬量將傳輸?shù)絻?nèi)部的A/D組件，由A/D組件把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳輸?shù)酱袛?shù)據(jù)總線上。溫濕度的測(cè)量數(shù)據(jù)需要通過(guò)一組測(cè)量命令來(lái)獲取，SHT10的命令集如表10.1所示。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集表10.1SHT10的命令集命令代碼保留0000x溫度測(cè)量00011濕度測(cè)量00101讀狀態(tài)寄存器00111寫(xiě)狀態(tài)寄存器00110預(yù)留0101x—1110x軟復(fù)位，復(fù)位接口、清空狀態(tài)寄存器，即清空為默認(rèn)值，下一次命令前等待至少11ms11110任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)2．SHT10溫濕度傳感器采集值的計(jì)算獲取到的溫濕度測(cè)量數(shù)還要通過(guò)相應(yīng)的公式轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的溫濕度值。相對(duì)濕度輸出轉(zhuǎn)換公式為：RHlinear=C1+C2?SORH+C3?SO2RH其中，RHlinear為25℃時(shí)相對(duì)濕度的線性值，SORH為傳感器輸出的相對(duì)濕度值，C1、C2、C3為系數(shù)。公式中各參數(shù)說(shuō)明如表10.2所示。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集表10.2相對(duì)濕度輸出轉(zhuǎn)換公式的參數(shù)說(shuō)明SORH

C1C2C312位-40.0405－2.8×10-6

8位-40.0405－7.2×10-4

任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)2．SHT10溫濕度傳感器采集值的計(jì)算溫度輸出轉(zhuǎn)換公式為：RHtrue=d1+d2*SOT。其中，RHtrue為實(shí)際溫度，SOT為傳感器輸出的數(shù)值，d1、d2為系數(shù)，公式各參數(shù)說(shuō)明如表10.3和表10.4所示。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集表10.2相對(duì)溫度輸出轉(zhuǎn)換公式的參數(shù)說(shuō)明VDD/Vd1/℃d1/℉5－40.00－40.004－39.75－39.553.5－39.66－39.393－39.60－39.282.5－39.55－39.19任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集表10.4溫度輸出轉(zhuǎn)換公式的參數(shù)說(shuō)明2VDD/Vd1/℃d1/℉14位0.010.01812位0.040.072任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施1．電路分析SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集電路如圖10.2所示。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集圖10.2SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)的采集電路任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)本程序主要完成的工作包括：首先，單片機(jī)發(fā)送命令給溫濕度傳感器，溫濕度傳感器再根據(jù)單片機(jī)的命令，執(zhí)行溫度和濕度的采集；然后，單片機(jī)讀出相應(yīng)的溫度和濕度的數(shù)據(jù)，并把相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到PC；最后，通過(guò)PC獲取采集到的溫度和濕度數(shù)據(jù)，并計(jì)算轉(zhuǎn)換為具體的溫濕度值。為了便于理解，將內(nèi)容分為3個(gè)部分：各模塊的初始化，單片機(jī)控制溫濕度傳感器采集溫度和濕度，把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（1）各模塊的初始化因?yàn)闇貪穸葌鞲衅髦恍枰獙ATA引腳和SCK引腳與單片機(jī)相連，所以使用單片機(jī)的P0_6和P0_7引腳分別連接到DATA和SCK引腳，并且給兩個(gè)引腳發(fā)送相應(yīng)的時(shí)序，以便控制溫濕度傳感器。串口初始化代碼如下。voidinitUARTtest(void){CLKCONCMD&=0x80;//晶振32MHzPERCFG=0x00; //位置1P0口P0SEL=0x0C; //P0用作串口U0CSR|=0x80;//UART模式U0GCR|=8;U0BAUD|=59;//波特率設(shè)為9600波特UTX0IF=0;IEN0|=0x84;//開(kāi)總中斷，接收中斷}任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（2）溫度和濕度的采集：SHT10溫濕度傳感器有4個(gè)引腳：GND、DATA、SCK、VDD。圖10.3所示為傳感器的典型應(yīng)用電路，也是它與單片機(jī)的連接方式。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集圖10.3典型應(yīng)用電路任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（2）溫度和濕度的采集：溫濕度傳感器芯片采用SHT10。SHT10的DATA口接CC2530的P0_6//定義通信數(shù)據(jù)端口SHT10的SCK口接CC2530的P0_7//定義通信時(shí)鐘端口SHT10的VDD口接CC2530的VCC//2.4～3.3V供電（SHT10的“電量不足”功能可監(jiān)測(cè)到VDD電壓低于2.47V的狀態(tài)。精度為0.05V。）SHT10的GND口接CC2530的GND//地任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（2）溫度和濕度的采集：要驅(qū)動(dòng)SHT10進(jìn)行采樣，必須發(fā)送如下命令。（1）向SHT10發(fā)送“啟動(dòng)傳輸”時(shí)序，完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟?。?）初始化之后，單片機(jī)便可以向SHT10發(fā)送命令。通常的命令包括3個(gè)地址位（目前只支持“000”）和5個(gè)命令位。（3）SHT10表示已正確的接收到命令：在第8個(gè)SCK時(shí)鐘的下降沿之后，將DATA下拉為低電平，并且在第9個(gè)SCK時(shí)鐘的下降沿之后，將DATA位恢復(fù)為高電平。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集圖10.4啟動(dòng)傳輸時(shí)序當(dāng)SCK時(shí)鐘高電平時(shí)，DATA翻轉(zhuǎn)為低電平；緊接著SCK變?yōu)榈碗娖?，隨后在SCK時(shí)鐘高電平時(shí)，DATA翻轉(zhuǎn)為高電平。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（2）溫度和濕度的采集：?jiǎn)?dòng)傳輸程序完成之后，SHT10便會(huì)以串行數(shù)據(jù)的方式與單片機(jī)通信。DATA在SCK時(shí)鐘下降沿之后改變狀態(tài)，并僅在SCK時(shí)鐘上升沿有效。數(shù)據(jù)傳輸期間，當(dāng)SCK時(shí)鐘高電平時(shí)，DATA必須保持穩(wěn)定。為了避免信號(hào)沖突，單片機(jī)應(yīng)驅(qū)動(dòng)DATA在低電平。向傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)，在SCK上升沿之前把數(shù)據(jù)寫(xiě)入，上升沿時(shí)數(shù)據(jù)有效，在SCK下降沿時(shí)把數(shù)據(jù)發(fā)送給傳感器。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集圖10.5通信復(fù)位時(shí)序任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（2）溫度和濕度的采集：數(shù)字信號(hào)的整個(gè)傳輸過(guò)程由8位校驗(yàn)確保正確。任何錯(cuò)誤數(shù)據(jù)將被檢測(cè)到并清除。從傳感器讀數(shù)據(jù)，同樣要注意時(shí)序，只有在SCK上升沿?cái)?shù)據(jù)有效后才能讀。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（3）把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC單片機(jī)在獲取溫濕度數(shù)據(jù)之后，將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC，并通過(guò)PC計(jì)算具體的溫濕度值。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（3）把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC首先，主函數(shù)初始化各模塊；然后向傳感器發(fā)送命令，傳感器把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)；最后，單片機(jī)通過(guò)串口把數(shù)據(jù)發(fā)送給PC。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集五、任務(wù)小結(jié)一個(gè)模塊中包括兩個(gè)文件，一個(gè)是“.h”文件，另一個(gè)是“.c”文件“.h”文件是一個(gè)接口描述文件，其內(nèi)部一般不包含任何實(shí)質(zhì)性的函數(shù)代碼，主要對(duì)外提供接口函數(shù)或接口變量。頭文件構(gòu)成原則為：為外界不應(yīng)知道的信息就不應(yīng)該出現(xiàn)在頭文件，而外界調(diào)用模塊內(nèi)部接口函數(shù)或接口變量所必需的信息一定要出現(xiàn)在頭文件里。“.c”文件主要是對(duì)“.h”文件中聲明的外部函數(shù)進(jìn)行具體的實(shí)現(xiàn)，對(duì)具體實(shí)現(xiàn)方式?jīng)]有特殊規(guī)定，只要能實(shí)現(xiàn)其函數(shù)功能即可。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集六、啟發(fā)與思考注意：SHT10溫濕度傳感器的左邊是溫度，手摸可以改變溫度數(shù)據(jù)。SHT10溫濕度傳感器的右邊是濕度，哈氣可以改變濕度數(shù)據(jù)。任務(wù)一SHT10溫濕傳感數(shù)據(jù)采集六、啟發(fā)與思考DHT11程序采用模塊化編程思想，只需調(diào)用溫度讀取函數(shù)即可，相當(dāng)方便，移植到其他平臺(tái)也非常容易。P0_6的配置和DHT11使用P0_6的方法具體如下。在DHT11.c中修改，如下代碼。P0DIR|=0x80;//定義P0_7為輸入P0DIR&=0xBF;///定義P0_6為輸出在DHT11.h中修改，如下代碼。#defineDATAP0_6//定義通信數(shù)據(jù)端口#defineSCKP0_7//定義通信時(shí)鐘端口任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集一、任務(wù)描述采用光敏傳感和CC2530組成一個(gè)模擬量傳感器采集系統(tǒng)，當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到光的強(qiáng)度時(shí)，啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集二、任務(wù)目標(biāo)①檢驗(yàn)光敏傳感器數(shù)據(jù)采集的技能。②檢驗(yàn)光敏傳感數(shù)據(jù)串口傳輸?shù)募寄?。任?wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集二、任務(wù)目標(biāo)2.素養(yǎng)目標(biāo)①培養(yǎng)學(xué)生在工作現(xiàn)場(chǎng)的6S意識(shí)和用電安全意識(shí)。②愛(ài)惜工具，注重場(chǎng)地整潔。③具備積極、主動(dòng)的探索精神。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)1．光敏傳感器的工作原理光敏傳感器內(nèi)裝有一個(gè)高精度的光電管，光電管內(nèi)有一塊由“針式二極管”組成的小平板，當(dāng)向光電管兩端施加一個(gè)反向的固定壓時(shí)，任何光對(duì)它的沖擊都將導(dǎo)致其釋放出電子，結(jié)果是，當(dāng)光照強(qiáng)度越高,光電管的電流也就越大，電流通過(guò)一個(gè)電阻時(shí)，電阻兩端的電壓被轉(zhuǎn)換成可被采集器的數(shù)/模轉(zhuǎn)換器接收的0~5V電壓，然后以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果保存下來(lái)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，光敏傳感器就是利用光敏電阻受光線強(qiáng)度影響而阻值發(fā)生變化的原理，向主機(jī)發(fā)送光線強(qiáng)度的模擬信號(hào)。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)2．光敏傳感器的組成（1）敏感元件它能直接感受被測(cè)非電量，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成與被測(cè)非電量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的其他物理量。（2）轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的非電物理量（如光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電路參量。（3）信號(hào)調(diào)節(jié)（轉(zhuǎn)換）電路將轉(zhuǎn)換器件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等，以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號(hào)。（4）輔助電源它的作用是提供能源。有的傳感器需要外部電源供電；有的傳感器則不需要外部電源供電，如壓電傳感器。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施1．電路分析本任務(wù)使用P0_0作為檢測(cè)引腳，利用光敏傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（1）ADC初始化ADC初始化，代碼具體如下。voidhal_adc_Init(void){APCFG|=1;P0SEL|=(1<<(0)); P0DIR&=~(1<<(0));

}任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施2．代碼設(shè)計(jì)（2）光傳感器數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)光傳感器數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)，代碼具體如下。uint16get_adc(void){uint32value;hal_adc_Init();//ADC初始化

ADCIF=0;//清ADC中斷標(biāo)志

//采用基準(zhǔn)電壓AVDD5:3.3V，通道0，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)化

ADCCON3=(0x80|0x10|0x00);while(!ADCIF){;//等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束

}value=ADCH;value=value<<8;value|=ADCL;//A/D值轉(zhuǎn)換成電壓值//0表示0V，32768表示3.3Vvalue=(value*330);//電壓值=(value*3.3)/32768（V)value=value>>15;//除以32768//返回分辨率為0.01V的電壓值

return(uint16)value;}任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集五、任務(wù)小結(jié)本任務(wù)使用P0_0作為檢測(cè)引腳，利用光敏傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換。設(shè)置該端口模擬IO口使用（APCFG|=0x01;）。查詢實(shí)現(xiàn)，ADC數(shù)據(jù)采集步驟為：設(shè)置參考電壓（ADCCON3|=0x80（采用AVDD5引腳,即3.3V））—選擇抽取率（ADCCON3|=0x10（采用9位采樣））—選擇工作通道并啟動(dòng)ADCCON3|=0x00（采用0通道啟動(dòng)，共16個(gè)通道），其中ADCCON3|=0x00通道0~7對(duì)應(yīng)P0_0~P0_7；ADC數(shù)據(jù)采集只能利用P0口實(shí)現(xiàn)。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集五、任務(wù)小結(jié)如果采用定時(shí)器1中斷實(shí)現(xiàn)，ADC數(shù)據(jù)采集步驟為：串口位置（PERCFG）—串口TX/RX引腳（PxSEL）—模式選擇（U0CSR|=0x80;//UART模式）—波特率（U0BAUD=216和U0GCR|=10）—清除TX中斷標(biāo)志（UTX0IF=0;）—全局中斷打開(kāi)（EA＝１）。中斷處理程序步驟為：禁止全局中斷（EA=0;）—清除通道0中斷標(biāo)志（T1STAT&=~0x01;）—使能全局中斷（EA=1;）。任務(wù)二光傳感數(shù)據(jù)采集六、啟發(fā)與思考對(duì)于不同廠家的ADC轉(zhuǎn)換，主要修改APCFG和ADCCON3的值，實(shí)現(xiàn)程序代碼的移植性和通用性。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集一、任務(wù)描述采用人體紅外傳感器和CC2530組成一個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器采集系統(tǒng)，當(dāng)人體紅外傳感器檢測(cè)到人時(shí)，系統(tǒng)立即使CC2530模塊上的LED點(diǎn)亮，反之則使LED熄滅。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集二、任務(wù)目標(biāo)①檢驗(yàn)人體紅外傳感器數(shù)據(jù)采集的技能。②檢驗(yàn)人體紅外傳感數(shù)據(jù)串口傳輸?shù)募寄堋Ｈ蝿?wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集二、任務(wù)目標(biāo)2.素養(yǎng)目標(biāo)①培養(yǎng)學(xué)生在工作現(xiàn)場(chǎng)的6S意識(shí)和用電安全意識(shí)。②愛(ài)惜工具，注重場(chǎng)地整潔。③具備積極、主動(dòng)的探索精神。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)1．人體紅外傳感器的工作原理人體紅外檢測(cè)的原理是利用人體的體溫總是恒定在37.5℃左右，人體所輻射的紅外線中心為9～10μm，根據(jù)這一特性，選用檢測(cè)相應(yīng)波長(zhǎng)的紅外線的熱釋電傳感器即可。探測(cè)元件的波長(zhǎng)靈敏度在0.2～20μm范圍內(nèi)。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)1．人體紅外傳感器的工作原理熱釋電效應(yīng)同壓電效應(yīng)類似，是指由于溫度的變化而引起晶體表面荷電的現(xiàn)象。熱釋電傳感器是對(duì)溫度敏感的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個(gè)表面做成電極。在傳感器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)，溫度有ΔT的變化時(shí)，熱釋電效應(yīng)會(huì)在兩個(gè)電極上產(chǎn)生電荷ΔQ，即在兩個(gè)電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓ΔV。由于它的輸出阻抗極高，因此在傳感器中有一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷ΔQ會(huì)被空氣中的離子所結(jié)合而消失，即當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時(shí)，ΔT=0，則傳感器無(wú)輸出。當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，將產(chǎn)生ΔT，則有ΔT輸出；若人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不動(dòng)，則溫度沒(méi)有變化，傳感器也沒(méi)有輸出了。所以這種傳感器檢測(cè)人體或動(dòng)物的活動(dòng)傳感器。實(shí)驗(yàn)證明，傳感器不加光學(xué)透鏡（又稱菲涅爾透鏡），其檢測(cè)距離小于2m，而加上光學(xué)透鏡后，其檢測(cè)距離可大于7m。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)2．人體紅外傳感器的組成人體紅外傳感器的工作原理并不復(fù)雜，一個(gè)典型的傳感器系統(tǒng)各部分的實(shí)體分別由待測(cè)目標(biāo)、大氣衰減、光學(xué)接收器、輻射調(diào)制器、紅外探測(cè)器、探測(cè)器制冷器、信號(hào)處理系統(tǒng)和顯示設(shè)備等8部分組成。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集三、相關(guān)知識(shí)3．人體紅外傳感器技術(shù)指標(biāo)該系統(tǒng)選用SS-101人體紅外傳感器，其技術(shù)指標(biāo)具體如下。①工作電壓為4.5～20V。②靜態(tài)電流為60μA。③輸出信號(hào),高電平為2.5V,低電平為0。④電平保持時(shí)間為0～999s。⑤感應(yīng)距離為5～7m。⑥感應(yīng)角度為110°。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施1．電路分析電路如圖10.8所示。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集圖10.8人體紅外傳感器電路任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施1．電路分析通過(guò)CC2530的I/O口，采集傳感器的開(kāi)關(guān)量，然后通過(guò)CC2530串口把數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，這樣上位機(jī)就能進(jìn)行集中采集和處理。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集四、任務(wù)實(shí)施本任務(wù)提供的開(kāi)關(guān)量傳感器為人體紅外傳感器，傳感器的開(kāi)關(guān)量采集端口為CC2530的P0_1口。P0_1為高電平時(shí)表示沒(méi)有感應(yīng)到人，P0_1為低電平時(shí)表示感應(yīng)到人。具體程序代碼如下。while(1)//無(wú)限循環(huán)

{if(DATA_PIN==1){DelayMS(10);if(DATA_PIN==1){LED1=0;//無(wú)人時(shí)LED1熄滅

}} elseLED1=1;//有人時(shí)LED1亮

}}任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集五、任務(wù)小結(jié)人體紅外是利用人體體溫37°左右特殊波長(zhǎng)的紅外線檢測(cè)報(bào)警，只要接收即可。紅外對(duì)射是利用發(fā)射端和接收端出現(xiàn)阻擋報(bào)警。本任務(wù)使用P0_1作為檢測(cè)引腳。P0_1口為傳感器的輸入端。具體傳感器OUT輸出電平由模塊決定，不同廠家可能不一樣，但是改動(dòng)非常小。任務(wù)三人體紅外傳感數(shù)據(jù)采集六、啟發(fā)與思考配置P0.0的方法：#defineDATA_PINP0_1//定義P0_1口為傳感器的輸入端P0DIR&=~0x02;//P0_1定義為輸入口00000010任務(wù)四繼電器控制一、任務(wù)描述本任務(wù)使用按鍵P1_2控制繼電器P2_0的輸入信號(hào)，如果按鍵按下，高電平繼電器吸合，并且繼電器吸合指示燈亮；低電平繼電器斷開(kāi)燈熄滅。①持續(xù)按下按鍵0.5s后，繼電器P2_0吸合，LED燈常亮。②松開(kāi)按鍵后，繼電器P2_0斷