第十一章Android傳感器應(yīng)用開發(fā)目錄11.1傳感器簡介 11.1.1傳感器的檢測(cè) 11.1.2使用傳感器的步驟 11.2光線傳感器 11.3加速度傳感器 11.4陀螺儀傳感器 11.5磁場(chǎng)傳感器 學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握傳感器使用的基本步驟掌握光線傳感器的使用掌握加速度傳感器的使用掌握陀螺儀傳感器的使用掌握磁場(chǎng)傳感器的使用11.1.1傳感器的檢測(cè)AndroidSDK中定義了十多種傳感器，但是不是每個(gè)手機(jī)都完全支持這些傳感器。如果遇到手機(jī)不支持的傳感器，程序運(yùn)行往往不會(huì)拋出異常，只是無法獲得傳感器傳回的數(shù)據(jù)。那么如何知道設(shè)備上有哪些傳感器可用呢？有兩種方式：一種是直接方式，一種是間接方式。直接方式首先獲取SensorManger對(duì)象，通過上下文對(duì)象的getSystemService(SENSOR_SERVICE)方法就可以獲取到系統(tǒng)的傳感器管理服務(wù)。然后調(diào)用SensorManger對(duì)象的getSensorList()方法獲取傳感器集合，遍歷獲取到的集合就能得到傳感器信息。間接方式在AndroidManifest.xml配置文件中，指定該應(yīng)用程序只支持運(yùn)行在具有哪些硬件功能的設(shè)備上。如果應(yīng)用程序需要溫度傳感器，可以在配置文件中添加下面一行代碼。<uses-featureandroid:name="android.hardware.sensor.temperature"android:required="true"></uses-feature>11.1.2使用傳感器的步驟（1）調(diào)用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法獲取SensorManager對(duì)象。（2）調(diào)用SensorManager的getDefaultSensor(inttype)方法獲取指定類型的傳感器。（3）在onCreate()生命周期方法中調(diào)用SensorManager的registerListener()方法為指定傳感器注冊(cè)監(jiān)聽。（4）實(shí)例化SensorEventListener接口，作為registerListener()方法的第一個(gè)參數(shù)。重寫SensorEventListener接口中的onSensorChanged()方法。（5）在onDestroy()生命周期方法中調(diào)用SensorManager的unregisterListener()方法釋放資源。SensorManager的registerListener()方法的用法如下：publicbooleanregisterListener(SensorEventListenerlistener,Sensorsensor,intrate)其中：? listener：監(jiān)聽傳感器事件的監(jiān)聽器，該監(jiān)聽器需要實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口。? sensor：通過SensorManager的getDefaultSensor(inttype)方法獲取到的傳感器對(duì)象。? rate：獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率。該參數(shù)由SensorManager中的幾個(gè)常量來定義。（1） intSENSOR_DELAY_FASTEST=0;以最快的速度獲得傳感器數(shù)據(jù)。只有特別依賴傳感器數(shù)據(jù)的應(yīng)用才推薦采用這種頻率，這種模式會(huì)造成手機(jī)大量耗電。（2） intSENSOR_DELAY_GAME=1;適合游戲的頻率，在一般實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用上適用這種頻率。（3） intSENSOR_DELAY_UI=2;

適合普通用戶界面的頻率，這種模式比較省電，系統(tǒng)開銷也小，但是延遲較長。（4） intSENSOR_DELAY_NORMAL=3;11.2光線傳感器光線傳感器的類型常量為Sensor.TYPE_LIGHT(數(shù)值為5)。Values數(shù)組只有第一個(gè)元素values[0]有意義，表示光線的強(qiáng)度。AndroidSDK中將光線強(qiáng)度分為不同等級(jí)，每一個(gè)等級(jí)的最大值由一個(gè)常量表示，這些常量定義在SensorManager類中，最大值為120000.0f。11.3加速度傳感器在Android系統(tǒng)中，加速度傳感器的類型常量是Sensor.TYPE_ACCELEROMETER(數(shù)值為1)，單位為m/s2，能夠測(cè)量應(yīng)用設(shè)備在x、y、z軸上的加速度，又叫作G-sensor。在開發(fā)過程中，通過Android的加速度傳感器可以取得x、y、z三個(gè)軸的加速度，器值存放在values數(shù)組中。values數(shù)組的三個(gè)元素含義如下：values[0]：沿X軸方向的加速度（手機(jī)水平放置，手機(jī)橫向左右移動(dòng)）。values[1]：沿Y軸方向的加速度（手機(jī)水平放置，手機(jī)前后移動(dòng)）。values[2]：沿Z軸方向的加速度（手機(jī)豎向上下移動(dòng)）。11.4陀螺儀傳感器陀螺儀傳感器是一個(gè)基于自由空間移動(dòng)和手勢(shì)的定位和控制系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛運(yùn)用于手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)便攜設(shè)備上，在將來的設(shè)備也會(huì)陸續(xù)使用到。在Android系統(tǒng)中，陀螺儀傳感器的類型是Sensor.TYPE_GYROSCOPE，單位是rad/s，能夠測(cè)量設(shè)備X、Y、Z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。Android中的陀螺儀傳感器又名為Gyro-sensor角速度器，利用內(nèi)部振動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)偵測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的角速度，進(jìn)而計(jì)算出物體移動(dòng)的角度。11.5磁場(chǎng)傳感器在Android系統(tǒng)中，磁場(chǎng)傳感器的類型常量為Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD(數(shù)值為2)，單位是uT(微特斯拉)，能夠測(cè)量設(shè)備周圍3個(gè)物理軸（X、Y、Z）的磁場(chǎng)。在