一、根據(jù)不同項(xiàng)目的需要，地形測(cè)量主要分為勘測(cè)定界地形測(cè)量、設(shè)計(jì)底圖地形測(cè)量、開發(fā)整理地形測(cè)量、其它地形測(cè)量。二、RTK（基準(zhǔn)站、流動(dòng)站、發(fā)射電臺(tái)、天線、電瓶、電子手薄、三角架、水泥樁（或鋼釘、釘錘、噴漆、鋤頭；在沒(méi)有控制點(diǎn)，必須采集房角點(diǎn)校正的情況下，需要全站儀（儀器、棱鏡、三腳架；勘測(cè)定界的地形測(cè)量除了上述設(shè)備外，還需準(zhǔn)備《權(quán)屬界線確認(rèn)書、印泥、中性筆。三K1、基本原理1）RTK測(cè)量技術(shù)的組成部分：①基準(zhǔn)站接收機(jī)②數(shù)據(jù)鏈③流動(dòng)站接收機(jī)2）RTK測(cè)量技術(shù)工作原理：RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)它能夠?qū)崟r(shí)的供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果并達(dá)到厘米級(jí)精度在RTK作業(yè)模下基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站流動(dòng)站僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)并在系統(tǒng)內(nèi)組差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)室處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。②工作原理：通常由一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)或多個(gè)流動(dòng)站組成.基準(zhǔn)站一般架設(shè)在已闊,周圍無(wú)高大的樹木,樓房等建筑物影響,遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁波發(fā)射源和大面積水面的高地.如果沒(méi)有附近沒(méi)有控制點(diǎn),也可以將基準(zhǔn)站架設(shè)在符合上述條件的未知點(diǎn)上.流動(dòng)站也相繼開機(jī).基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào).基準(zhǔn)站通過(guò)連接的電臺(tái)將測(cè)站坐標(biāo),偽距觀測(cè)值,載波相位觀測(cè)值,衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送給流動(dòng)站.流動(dòng)站接收該信息后與衛(wèi)星信息進(jìn)行實(shí)時(shí)差分平差處理,實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其觀測(cè)精度信息。2、系統(tǒng)組成1）基準(zhǔn)站的組成GPS接收機(jī)及其天線：用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；②無(wú)線電傳輸設(shè)備包括電臺(tái)通訊模塊及發(fā)射天線用于發(fā)射基站無(wú)線電信號(hào)；③電子手簿：用語(yǔ)設(shè)置基準(zhǔn)站和電臺(tái)的各項(xiàng)參數(shù)。2）流動(dòng)站的組成GPS接收機(jī)及其天線：用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；②無(wú)線電接收電臺(tái)及其天線：用于接收基站電臺(tái)發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)；③電子手簿用于設(shè)置流動(dòng)站和接收電臺(tái)的各項(xiàng)參數(shù)通過(guò)手簿進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)量操作。3）與RTK在RTK作業(yè)之前和之后相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。RTK系統(tǒng)各部件的連接關(guān)系見下圖：3RTK測(cè)量的特點(diǎn)相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量學(xué)及GPS常規(guī)測(cè)量，RTK測(cè)量主要有以下特點(diǎn)：1）定位精度高2）快速提供三維坐標(biāo)3）作用距離遠(yuǎn)4）操作簡(jiǎn)便、一體化便攜式5）測(cè)站之間無(wú)需通視，是相互獨(dú)立的觀測(cè)值，不存在誤差積累傳播。4RTK系統(tǒng)的操作流程（1）操作流程RTK系統(tǒng)的操作是由人機(jī)配合進(jìn)行的，其關(guān)鍵是對(duì)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)定、點(diǎn)校正以及運(yùn)用電子手簿及其軟件對(duì)各種測(cè)量工作的實(shí)施一個(gè)基準(zhǔn)站可以搭配數(shù)個(gè)流動(dòng)站每個(gè)流動(dòng)站可以相互獨(dú)立的進(jìn)行各自的任務(wù)但是一些參數(shù)的設(shè)置必須與基準(zhǔn)站相同意比如電臺(tái)的發(fā)射頻率功率測(cè)量類型等3）參數(shù)設(shè)置六RTK測(cè)量技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用1）RTK在地形測(cè)量控制測(cè)量中的應(yīng)用GPS點(diǎn)間通視能夠高精度地進(jìn)行各種控制測(cè)量但是需要時(shí)候進(jìn)行數(shù)據(jù)處理不能用RTK技術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量既能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果又能實(shí)時(shí)知道定位精度這樣可以大提高作業(yè)效率應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位可以達(dá)到厘米級(jí)的精度因此了高精度的控制測(cè)量仍采用GPS靜態(tài)相對(duì)定位技術(shù)之外RTK技術(shù)即可用于地測(cè)圖中的控制測(cè)量。地形測(cè)圖一般是首先根據(jù)控制點(diǎn)加密圖根控制點(diǎn)然后在圖根控制點(diǎn)上用緯儀測(cè)圖法或平板儀測(cè)圖法測(cè)繪地形圖近幾年發(fā)展到用全球儀和電子手簿采地物編碼的方法利用測(cè)圖軟件測(cè)繪地形圖但都要求測(cè)站點(diǎn)與被測(cè)的周圍地地貌等碎部點(diǎn)之間通視，而且至少要求2-3人操作。采用RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)圖時(shí)僅需一人背著儀器在要測(cè)的碎部點(diǎn)上呆上一二秒鐘并同時(shí)輸入特征編碼通過(guò)電子手簿或便攜微機(jī)記錄在點(diǎn)位精度合乎要求的情況下把一個(gè)區(qū)域內(nèi)的地形地物點(diǎn)位測(cè)定后回到室內(nèi)或在野外由專業(yè)測(cè)圖軟件可以輸出所要求的地形圖用RTK技術(shù)測(cè)定點(diǎn)位不要求點(diǎn)間通視僅需一人操作便可完成測(cè)圖工作，大大提高了測(cè)圖的工作效率。2）RTK在地形測(cè)量碎部測(cè)量中的應(yīng)用利用RTK快速定位和實(shí)時(shí)得到坐標(biāo)結(jié)果的特點(diǎn)在一定的測(cè)量環(huán)境中可以進(jìn)（DataCollection也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形的實(shí)際情況進(jìn)行測(cè)量設(shè)定在測(cè)量特殊地物點(diǎn)時(shí)可設(shè)定按距離進(jìn)行采集距離可以人為設(shè)定在均勻運(yùn)動(dòng)測(cè)量的過(guò)程中可以設(shè)定按時(shí)間進(jìn)行采集時(shí)間間隔也可人為設(shè)定采集完的地形點(diǎn)坐標(biāo)經(jīng)過(guò)成圖處理生成數(shù)字化地形圖。地形點(diǎn)的采集可以單人作業(yè)，極大地節(jié)約了人力和時(shí)間。3）利用RTK進(jìn)行地形測(cè)量地物的GIS數(shù)據(jù)的采集根據(jù)不同GIS平臺(tái)的要求RTK在數(shù)據(jù)采集時(shí)可以將各不同地物的所在點(diǎn)應(yīng)GIS平臺(tái)數(shù)據(jù)格式要求的基礎(chǔ)材料數(shù)據(jù)庫(kù)，并易于修改和完善。4）利用RTK進(jìn)行地形測(cè)量中管線位置點(diǎn)等的放樣根據(jù)對(duì)滾輪機(jī)管道安裝管溝設(shè)計(jì)中心的定位可以利用RTK隨機(jī)軟件中放標(biāo)作為參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)流動(dòng)站實(shí)地所在位置的坐標(biāo)作為修正點(diǎn)電子手簿屏上的圖形顯示實(shí)地特點(diǎn)相對(duì)于目標(biāo)所偏移的距離按照指示移動(dòng)流動(dòng)站直到足所要求的精度對(duì)管道的施工起到精確指導(dǎo)的作用這是GPS常規(guī)設(shè)備無(wú)能力的。七RTK系統(tǒng)使用中應(yīng)注意的問(wèn)題1RTK的基礎(chǔ)是GPS定位技術(shù),這就要保證對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤以及跟蹤星的數(shù)目必須滿足要求但是在城市高樓密集區(qū)或高山峽谷中衛(wèi)星信號(hào)被遮時(shí)間較長(zhǎng)使得作業(yè)時(shí)間受限所以在工作時(shí)應(yīng)把測(cè)量控制點(diǎn)選在地勢(shì)較高的衛(wèi)星數(shù)少因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化也就無(wú)法進(jìn)行測(cè)量所以應(yīng)避中午時(shí)段進(jìn)行施測(cè)。2RTK為95%，RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤和GPS靜態(tài)測(cè)量相比RTK測(cè)量更容易出錯(cuò)所以為了保證采用RTK測(cè)量時(shí)的可靠性和精確性采用已知點(diǎn)校核法或是重測(cè)比較法對(duì)RTK的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較驗(yàn)證在工作中應(yīng)至少有三個(gè)已知點(diǎn)作點(diǎn)校正才能進(jìn)行其他測(cè)量工作。3）使用中必須時(shí)時(shí)注意電臺(tái)信號(hào)的接收情況，以免發(fā)生測(cè)量數(shù)據(jù)的不正確采集，生成精度不高的測(cè)量成果。這是因?yàn)镽TK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高山高層建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾在傳輸過(guò)程中衰減嚴(yán)重從而影響外業(yè)精或是空曠區(qū)域避開雷達(dá)信號(hào)發(fā)射塔和高壓電線等影響電磁波傳輸?shù)囊蛩乜刂谱鳂I(yè)范圍，以達(dá)到測(cè)量結(jié)果的精度要求。4）如果需要進(jìn)行高程聯(lián)測(cè)，則應(yīng)采用不低于四等水準(zhǔn)測(cè)量或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行，在平原地區(qū)聯(lián)測(cè)點(diǎn)不宜少于5于10個(gè)，并應(yīng)均勻分布于控制網(wǎng)中。5RTK測(cè)量的精度和穩(wěn)定性都不及全站儀特別是穩(wěn)定性方面這是由于為RTK測(cè)量成果的檢核點(diǎn)RTK技術(shù)能達(dá)到厘級(jí)的測(cè)量精度但是在實(shí)際操作過(guò)程中由于各方面的因素而達(dá)不到厘米級(jí)且一些測(cè)量工作對(duì)精度的要求又很高，比如高精度的點(diǎn)位放樣，所以使得RTK的使用受到限制。6）在使用和搬運(yùn)過(guò)程中，應(yīng)保護(hù)好RTK系統(tǒng)的各個(gè)部件，以確保產(chǎn)生準(zhǔn)確誤的測(cè)量數(shù)據(jù)和儀器的長(zhǎng)期使用。八：結(jié)論將RTK技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字化測(cè)圖中，不但提高了地形測(cè)量中碎步測(cè)量的精度更提高了地形測(cè)量的工作效率使測(cè)量和放樣工作變的簡(jiǎn)單方便并且有利于地形繪圖數(shù)據(jù)的管理為數(shù)字化繪圖建設(shè)和管理起到