習(xí)題與參考答案

2-1題2—1圖所示為三種型式液壓泵的結(jié)構(gòu)簡圖，試?yán)L制它們的機(jī)構(gòu)簡圖。

參考答案圖

(bl

題2—1圖

2—2題2—2圖所示為高速機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，除去曲柄1、連桿2之外，機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)于y軸

對稱，試求它的自由度(參考答案：鳥_2=3〃一(2%+與)=3x9—(2xl3+0)=l)。

2—3題2—3圖所示為連桿機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度(參考答案：

&3=3n-(2/^+^,)-3x5-(2x7+0)=1)o

2—4題2—4圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，其中構(gòu)件2、5組成齒輪齒條副，構(gòu)件2、3

組成移動副，試求它的自由度(參考答案：鳥_4=3〃-(271+0)=3x6-(2x8+l)=l)。

2-5題2—5圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求該機(jī)構(gòu)的自由度(參考答案：

F2_5=3/Z-(2/>4-7^)=3X6-(2X8+1)=1JO

2-6題2—6圖所示為凸輪連桿壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度，將該機(jī)構(gòu)中的高副用低副

代替，畫出低代后的機(jī)構(gòu)簡圖(參考答案：F2_6=3n-(2^+^)=3x4-(2x5+l)=l

2-7題2—7圖所示為一種織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度(參考答案：

F2_7=3〃-(24+4)=3*9-(2xl3+0)=l)。

2-8題2—8圖所示為另一種織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度〔參考答案:

F2.=3n-(2/Y+^()=3x6-(2x8+1)=1

題2-7圖題2—8圖

2-9題2—9圖所示為一種鳥的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度(參考答案:

%9=3〃-(24+4)=3x9-(2x13+0)=1)。

題2—9圖

2-10題2—10圖所示為一種人工膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度(參考答案:

/s_10=3/z-(2/^+/^)=3x5-(2x7+0)=l)?

2-11題2—11圖所示為一種織機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，試求它的自由度(參考答案:

F=3/j-(2/>+PH)=3x10-(2x14+1)=1)o

題2—10圖題2—11圖

習(xí)題

3-1題3—1圖(a)所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄

1的桿長。=0.045m,連桿2的桿長6=0.225m,連

桿上BD的桿長c=0.180m,BD的方位角＜5=30°,曲

柄1的角速度3=10rad/s。試用圖解法求夕=25。時(shí)滑

塊3的速度匕與加速度小，連桿2上。點(diǎn)的速度VD

與加速度"D(參考答案：V3=-0.225m/s,”3=-4.8

m/s2,YD=0.⑵m/s,an—5.392m/s2)?

題3—1圖

VA=〃①1=7.26X50X3.14=1

Vnr=VA+VB圖上尺寸3

L25%/

6

4

"L=4C3i=18.58mm

Q

題3—1圖d=28.02mm

〃v=1a(mm/s)/mmO\(Px

G?2=18.58mm

塞，

解：(a)速度圖

〃L=4,/zv=(450m/s)/(45mm)=10(mm/s)/mm

題3—2圖

%=。@尸0.045X1045m/s=450mm/spb=VB//ZV=450/10=45mm

Vc=yv=tMtmm/s)/mmpa=22.8mm

mm/s

pb=19.66mm

Vo=pd'x.in\'=12.1x10=121mm/s

VcB=sxb=cbXjuv，@2=c》x〃\/Z?=40.85x10/225=1.816rad/s

VB=19.66X50=983mm/sW3=VB=983/(18.58X50)=1.058rad/s

ac=ati+ancB+a’CB

V5=G3C32=1.058X18.58X50=983mm/s

aB=(o2]a=\02x-45=4500mm/s

ancB=ct)22b=1.8162X225=742mm/s

〃a=(4500mm/s2)/(45mm)=100(mm/s2)/mm

p'b,=aB///a=4500/100=45mm

bc^ancB//Za=742/100=7.42mm

G=p'c'X"a=48X100=480()mm/s2

ID二〃'dX"a=53.92x100=5392mm/s2

3-2題3—2圖所示為油田抽油機(jī)機(jī)構(gòu)，為中心在。3點(diǎn)、半徑為C32的圓弧，5為鋼絲繩與

抽油活塞組合體，長度比例尺四=實(shí)際尺寸/圖上尺寸=50,?=3.14rad/s,試用圖解法求活塞5在圖

示位置的速度七(參考答案：75=0.983m/s)?

3—3題3—3(a)圖所示為牛頭刨床的工作機(jī)構(gòu)，4=0.420m,4=0.125m,6=0.820m,c=0.656m,

//o=O.8OOm,0i=O.2rad/s,試用解析法求刨頭5的位移Ss、速度V5與加速度的(參考曲線如圖3—3(b)

所示)。

3—4題3—4圖(a)所示為近似等速比傳動的工作機(jī)構(gòu)，O|A/0O3=H"=O.5,a=0.100m,氏=0.160

m,d=0.200m,試用解析法求移動從動件5的位移S5、速度弘與加速度的(參考曲線如圖37(b)所

示)。

3-5題3—5圖(a)所示為曲柄導(dǎo)桿移動從動件平面六桿機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄1為主動件，@=10rad/s,

移動件5為從動件,當(dāng)移動從動件5到達(dá)下極限位置時(shí)，移動從動件5的平底與桿3垂直。設(shè)4=0.100m,

db=

60°

，r\

Jisi

n（0.

5次）

，門

0.18

0m,

題3-3圖

A

</2=0.95/-3=0.152m,6=0.040m,”6=0.35-3=0.063m,

S3表示擺桿3上04一的長度，&表小移動城I件0的位移一^

試用解析法求移動入:動件5的位移S5、速度性嬖j蜂十^一'(‘s+2"=='

a5(參考曲線如圖§千演b)所示)。％

習(xí)題

題3—5圖S40

4-1題4-1圖為一平面六桿壓力機(jī)機(jī)構(gòu)，曲柄1作

勻速轉(zhuǎn)動，(oi=6.28rad/s,設(shè)滑塊5的質(zhì)量妨=185kg,

題4-1圖

質(zhì)心在E點(diǎn)；連桿4的質(zhì)量〃?4=95kg,質(zhì)心在S4點(diǎn)，關(guān)于孔的轉(zhuǎn)動慣量Js4=0.600kgm2；連桿2的質(zhì)

2

量加2=80kg,質(zhì)心在52點(diǎn)，關(guān)于S2的轉(zhuǎn)動慣量JS2=0.400kgm,其余構(gòu)件的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)的尺寸為LAB=O150m,LBC—0.800m,LBS2—0.450m,ICD—0.650m,ZCE=0.700m,Lcs4=0.300

m,/A=0.650m,”>,=0.650m。機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)為，當(dāng)滑塊5向上運(yùn)動時(shí)，工作阻力尸「=10000N；當(dāng)

滑塊5向下運(yùn)動時(shí)，摩擦阻力E=1000N。不計(jì)慣性力與慣性力矩，試用圖解法作9=60。位置的受力分

析(參考答案：尸i2=Ai=2398N,尸c2=2535N,尸3<、=凡3=13637N,FC4=12797N,F45=H865N,

尸65=1090N,M=308Nm)。

解：僅做靜力分析，動力分析未做。

對連桿4上的C點(diǎn)取力矩得：尸541LCE=G4LCS4sin5.1

/5*=95x9.81x0.3sin5.1/0.7=35N?

對滑塊5取力平衡方程：F45lcos5.1+凡"sin5.1=尸65

對滑塊5取力平衡方程：居5tSin5.1一尸45rcos5.1=—(K+G5)

3=

F65[(Fr+G5)sin5.1+F45t]/cos5.1

V5.5°=[(104+185x9.81)sin5.1+35]/cos5.1=1090N,

F45「=尸65sin5.1+(Fr+Gs)COS5.1

=1090xsin5.1+(104+185x9.81)cos5.1=11865No

4.887°

5475.438°S22B

G485.825°

C9.062°

Gi

%(d)

5.1°

Vs

R尸21r

Mi

3

(e)

題4—1圖

對連桿4取不方向的力平衡方程得：Fc4x=F54lcos5.1+F54rSin5.1=35cos5.1+11865sin5.1=1090N,

對連桿4取y方向的力平衡方程得:&：4y=G4一尸54tsin5.1+尸54?os5.1=95x9.81—35sin5.1+11865cos5.1

=12747No

連桿4上C點(diǎn)的合力為FC4=J84X+&4y=12797N,

連桿4±C點(diǎn)的合力打：4的方位角為^c4=180°-arctan(FC4y/FC4x)=180°-arctan(12747/1090)=

94.887%

對連桿2上的C點(diǎn)取力矩得：尸⑵LBC=G2(LBC-LBS2)COS9.062°=80X9.81(0.800-0.450)cos9.062°

Fi2(=80x9.81(0.800-0.450)cos9.06270.800=339No

o

對連桿2取e+n/2方向的力平衡方程得：-2t+尸3csin75.438°=FC4sin85.8258+G2cos9.062°

oo

對連桿2取。+兀方向的力平衡方程得：Fl21+G2sin9.062+Fc4COs85.8258=F3cCOs75.438°

gc=(尸C4sin85.8258°+G2Cos9.0620-Fi2t)/sin75.438°

=(12797xsin85.8258°+80x9.81cos9.0620-339)/sin75.438°=13637N,

尸1方=尸3ccos75.438°-G2sin9.062°—尸c4cos85.8258°

=13637cos75.4380-80x9.81sin9.0620-12797cos85.82580=2374N,

連桿2上8點(diǎn)的合力為fQ=屈工用=2398N。

連桿4對滑塊5的作用力為尸45=［琮、+琛「=^352+118652=11865N。

22

連桿2對C點(diǎn)的作用力為f2C=7(^2t-G2cos9.062)+(Fl2r+G2sin9.062)

尸2C=7(339-80x9.81cos9.062)2+(2374+80x9.81sin9.062)2=2535No

曲柄1的平衡力矩為M=F2lrAABsin"-9.062)+F2hLMcos(夕一9.062)

Mi=2374x0.150sin(60-9.062)+339x0.150cos(60-9.062)=308Nm。

4一2題4一2圖為一斜面運(yùn)動變換機(jī)構(gòu),主動力尸=10000N,a=35.5°,b=88mm,加=120mm,

力2=50mm,加=188mm。

(1)假設(shè)不計(jì)摩擦力的影響，求阻力的大小(參考答案：5=14019N)；

(2)當(dāng)各個(gè)摩擦面的摩擦系數(shù)六0.1時(shí)，求阻力。的大小(參考答案：e=10070N)；

(3)當(dāng)各個(gè)摩擦面的摩擦系數(shù)/=0.1時(shí)，求該斜面機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率(參考答案：〃=Q/Q()=0.718)。

(I)不計(jì)摩擦?xí)r(2)計(jì)入摩擦?xí)r

F+F3I0+尸210=0

F3I+F2I+F=0

F12+F32+Q=0

=10301N

〃i=Q/Q()=10070/14019=17232N0=10070N

=0.7183Qo=14067N

解：(1)假設(shè)不計(jì)摩擦力的影響，求阻力的大小

(1-1)作圖法：尸+尸31。+尸210=0,〃F=10000(N(/30(mm)=333.333(N/mm),力多邊形如圖(b)所示。

尸310=51.695X2F=17232N,Q)=42.2X〃F=14067N。

(1-2)解析法：尸3io=F/sina=10000/sin35.5=17220N,Q()=F/cosa=10000/lan35.5=14019N。

(2)當(dāng)各個(gè)摩擦面的摩擦系數(shù)六0.1時(shí)，求阻力。的大小

(2-1)作圖法：＜p-arctanf—arctanO.1=5.71101.

F+F31+F21=0,fiF=10000(N(/40(mm)=250(N/mm),力多邊形如圖(c)所示。

JI=54.214X〃F=13553N,尸21=41.024X/F=10301No

(2-2)解析法：

(a)斜塊1的力平衡方程為

化簡得

F,?sin(cr+2(p)=Fcos(p,F,,=Fcos^/sin(a+2(p)

居i=尸cos9/sin(a+2^)=10000cos5.711/sin(35.5+2x5.711)=13622N

F2l=F3icos(a+e)/cose=13622cos(35.5+5.711)/cos5.711=10299N

(b)滑塊2的力與力矩的平衡方程為

化簡得

(3)求該斜面機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率〃產(chǎn)Q@=10070/14019=0.7183。

4―3題4—3圖為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，用作轉(zhuǎn)動到擺動的變換，各個(gè)轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑均為p=6mm,

工作阻力矩“=lOONm,曲柄1的桿長a=50mm,連桿2的桿長Z?=125mm,搖桿3的桿長100mm,

機(jī)架4的桿長d=85mm,試求圖示位置主動力矩皿的大小(參考答案：Md=75.33Nm)。

4一4題4-4圖為偏心圓杠桿夾緊機(jī)構(gòu)在鉗工作業(yè)中的應(yīng)用，試分析當(dāng)尸31在O12左側(cè)時(shí)，工件處

戶23=Mr/(〃3X〃L)=100000/(32.424X2.5)=1233N

尸12=尸23

Md=Fi2x/iiX〃L=1233x24.438x2.5/1000=75.33Nm

于自鎖狀態(tài)(參考答案：當(dāng)用|在。12左側(cè)時(shí)，/31的力矩使偏心圓夾緊而不是被推出)。

4—5題4—5圖為一正切機(jī)構(gòu)，用作擺動到移動的變換，/?=400mm,6=80mm,3=-10rad/s,

構(gòu)件3的質(zhì)量團(tuán)3=20kg,滑塊2的質(zhì)量加2=5kg,工作阻力Q=1000No

(1)不計(jì)慣性力時(shí)，試求圖示位置驅(qū)動力矩Md的大小(參考答案：%=—402.5Nm)；

(2)計(jì)入慣性力時(shí)，試求圖示位置驅(qū)動力矩版的大小(參考答案：Md=418.6Nm)。

解：(2)計(jì)入慣性力時(shí)，求驅(qū)動力矩險(xiǎn)的大小

222

S3=/ztan^,V3=hcox/(cos^),^(cos^)=ha)1,a3cos(px—2匕@cos^sin?=0

22

V3=hg/(cos^)=-0.4x10/cos30°=-5.333m/s

c2

a3=2匕例tan%=2x5.333x10tan30=61.584m/s

尸R2=Q—(〃72+機(jī)3)(g+w)=1000-(5+20)(-9.81+61.584)=-784.85N

F23=FR2/COS^I=784.85/COS300=906N

A/d=F2i/?/cos^i=906x0.4/cos30=418.6Nm

解：(1)不計(jì)入慣性力時(shí),

求驅(qū)動力矩Mi的大小

尸23=尸12

F43

產(chǎn)R1=2一(m2+加3)g

=1000~(5+20)X9.81=754.75N

尸23=戶R/cos。1=754.75/cos30°=871.5N

Md=—61a/cos^i=871.5x0.4/cos30=-402.5Nm

4—6題4—6圖為一正弦機(jī)構(gòu)，用作轉(zhuǎn)動到擺動的變換，LAB=110mm,加=150mm,/z2=70mm,a)i

=10rad/s,構(gòu)件3的質(zhì)量〃n=30kg,滑塊2的質(zhì)量,〃2=8kg,構(gòu)件1的質(zhì)心在A點(diǎn)，見=20kg,工作阻

力Fr=2000No

(1)不計(jì)慣性力時(shí)，試用解析法求機(jī)構(gòu)在@=30。、矽=60。、砂=120。和@=220。位置時(shí)，構(gòu)件1

上的平衡力矩跖(參考答案:M>=35.512,20,503,一20.503,-31.412Nm)；

(2)計(jì)入慣性力時(shí)，試用解析法求機(jī)構(gòu)在@=30。、例=60。、勿=120。和夕|=220。位置時(shí)，構(gòu)件1

上的平衡力矩〔參考答案：Mb=55.422,40.412,-40.412,-8.774Nm),

解：(1)不計(jì)慣性力時(shí)，構(gòu)件1上的平衡力矩Mb

=(〃?2+，%)gL|Cos%=38x9.81x0.110xcos30=41.0058cos30=35.512Nm

A/b=+嗎)gL[cos%=38x9.81xO.l10xcos60=41.0058cos60=20.503Nm

Mb=(fn2+嗎)gLiCOSa=38x9.81x0.110xcos120=41.0058cos120=-20.503Nm

Mb=(m2+啊)g-cos劭=38x9.81x0.110xcos220=41.0058cos220=-31.412Nm

(2)計(jì)入慣性力時(shí)，構(gòu)件1上的平衡力矩Mb

S3=L{sin6,x3=L|cos(px

V3=—例cos(px,Vx3=-Lxcoxsin/

a3=-L}①；sin(px,aK3=-L}g：cos/

2

a3=-L1G；sinp=-0.1lOxlOOsin(px=11sin(px=1Isin30=5.5m/s

2

%=-Lxco^sin(p}=-0.110xlOOsin^=1Isin(p}=11sin60=9.526m/s

2

a3=-L^cofsin=-0.110xlOOsin(px=11sin(px=1Isin120=9.526m/s

2

a3=-Lg：sin^=-0.110x10()sin(px=llsin^=11sin220=-7.070m/s

Mb=(m2+tn3Xg+a3)L]cos0=38(9.81+5.5)x0.110xcos30=55.422Nm

Mb=(m2+m3)(g+a3)L}cos(p}=38(9.81+9.526)x0.110xcos60=40.412Nm

Mb=(〃?2+機(jī)3)(g+a3)LiCOS@=38(9.81+9.526)x0.110xcos120=^0.412Nm

Mb=(m2+m3)(g+a3cos(px=38(9.81-7.070)x0.110xcos220=-8.774Nm

4一7題4-7圖為一雙滑塊機(jī)構(gòu)，用作移動到移動的變換，LAB=160mm,轉(zhuǎn)動副A、B處的摩擦圓

半徑均為夕=6mm,移動副中的摩擦角3=8。，尸為主動力，工作阻力。=800N。

(1)求機(jī)構(gòu)在0=65。位置時(shí)，各運(yùn)動副中的支反力(參考答案：尸23=1300N,F4I=1143N,F43

=646N)；

(2)該機(jī)構(gòu)在p=6mm,0=8。時(shí)的自鎖條件(參考答案：a=4.3?！?。

題4-7圖

4一8題4-8圖為一偏心夾具機(jī)構(gòu)，R=100mm,A處為固定支承，OA與垂線之間的夾角a=30。，

轉(zhuǎn)動副A處的摩擦圓半徑均O=8mm,構(gòu)件1與2、2與3之間的摩擦系數(shù)產(chǎn)0.1。試分析當(dāng)夾緊到圖示

位置后，在工件反力的作用下，夾具不會自動松開時(shí)，OA之間的長度為多大(參考答案：。4耐=4.8918

X〃L=35mm)o

4

解：_9

;zL=100/14=7.14286題4

=

R=100mm/?TU14mm_

OATU=8.5796mm圖

pTu=2.24mm為

(P=arctanf=arctan0.1=5.711°一

OATumin=4.8918mm曲

OATumax=4.8918X〃L=35mm柄

題圖

4-8搖

塊

機(jī)構(gòu)，曲柄1的轉(zhuǎn)速G9i=10r/min,曲柄1的桿長a=0.150m,機(jī)架4的桿長d=0.450m。當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)

B歸3&區(qū)間時(shí)，工作阻力矩M/3=50Nm,不計(jì)慣性力，求驅(qū)動力矩Mn的大小(參考答案:

22

6=arctan2[asinp/(a8S*-d)],S2=-J(?sin^)+(acos(p-d),A/dl=Mr3acos(3-(p)/S2

22

解：3=arctansincp/(acos(p-d)]，S2=yl(asin(p)+(acos(p-d)

83=acoxcos(<y-^>)/S2，Mr3aa)}cos(<5-^>)/52=例5色，A/dI=A/r3^cos(^-^)/S2

4一10題4—10圖為一工作臺升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)油缸下腔通入高壓油時(shí)，工作臺作上升運(yùn)動。比例尺〃L

=實(shí)際尺寸/圖上尺寸=30,工件的重量Gw=10000N,求驅(qū)動力尸］2的大小(參考答案：為2=28175N)。

解：Fe5=Gw(b-a)/b=\0000(33.4-21.5)/33.4=3563N

F45=Gwa/b=10000x21.5/33.4=6437N

用6=尼6。/(。一〃)=3536x32.5/(32.5一16.5)=4972.5N

片2=(舔3f+居36)/g=(4972.5xl6+6437x32.9)/10.34=28175N

解：

圖上尺寸

67=21.5

6=33.4

c=32.5

J=16.5

e=32.9

/=16

g=10.34

習(xí)題

5-1試確定題5—1圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中AB為曲柄的幾何條件。假設(shè)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

（e=0）,其條件又如何?（參考答案：AB+e^BC,AB^BQ

5—2在題5—2圖所示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，6=50mm,c=35mm,J=30mm,d為機(jī)架。（1）假設(shè)為

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，”為曲柄，試求。的最大值；（2）假設(shè)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求。的最小值；（3）假設(shè)為雙搖桿

機(jī)構(gòu)，試求〃的值域?（參考答案：（1）“=15mm,（2）?=45mm,（3）15<a<45mm；55<a<115mm）

解:（l）a+50&35+30=65,0<aW15

題5—2圖較鏈四桿機(jī)構(gòu)

(2)d+aW/?+c,30+aW50+35=85,aW55

d+b^a+c,80=30+50Wa+35,45W“

d+c^a+b,65=30+35Wa+50,15Wa,45WaW55

(3)aWb+c+dW50+35+30=ll5,15<a<45；55<a<ll5

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)

015雙搖桿機(jī)構(gòu)4555雙搖桿機(jī)構(gòu)115

5—3參見題5—I圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，：a=24mm,6=72mm,e=25mm,試作圖求解;

(1)滑塊的行程H;(2)曲柄為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動角而加；(3)滑塊為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。

(參考答案：(l)”=51.9mm,(3)BCi，B2c2)

〃L=l：2

題5—3圖偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

5-4試用圖解法設(shè)計(jì)題5—2圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿CD的急回系數(shù)K=1.4,機(jī)架d=38

mm,搖桿長c=45mm,其擺角^=50°,試確定曲柄長。和連桿長6。(參考答案：a=13.25mm,b=53.75

mm)

解：e=(K-l)180°/(K+l)=(L4-l)180°/(1.4+l)=30°,a=13.25mm,6=53.75mm。

5-5試用圖解法設(shè)計(jì)題5—1圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；瑝K的急回系數(shù)K=1.5,滑塊的行程”=

55mm,偏距e=20mm,試確定曲柄長a和連桿長b。(參考答案：a=24mm,6=49.5mm)

5—6試設(shè)計(jì)題5—6圖所示的腳踏軋棉機(jī)上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。要求踏板CO在水平位置上下各擺10。，

/CD=500mm,ZAD=1000mm,用幾何作圖法求曲柄/AB和連桿/BC的長度。（參考答案：/AB=79mm,/Bc

=1115mm）

解：/AB—79mm,/BC=H15mm

5

-7

如題

5-7

圖所

示，

滑塊

3與

曲柄

1的

對應(yīng)

位置

題5—6圖腳踏軋棉機(jī)機(jī)構(gòu)

如下

表所示。試用解析法設(shè)計(jì)〃、b、e的長度（參考答案：4=15.497mm,6=64.522mm,e=-6.594mm）。

So5i5iS3S4s556S]5859So

0.0860.0080.0120.0160.0200.02350.0270.0300.0330.03550.0375

9。5(P294958659899(pio

20°5°20°35°50°65°80°95°110°125°140°

5

-8

在

題5

-8

圖

----------------So---------------------------H

中，

題5—7圖曲柄滑塊函數(shù)生成機(jī)構(gòu)

連

桿的3個(gè)平面位置分別為，xpi=10mm,yp,=10mm,夕1=0°；xp2=20mm,yp2=5mm,夕12=30°；煙=

30mm,e3=0,913=60。；設(shè)連架桿AB和C￡＞的固定較鏈中心4）（如，儆）和氏（法，姐）的坐標(biāo)值分別

為4（0,0）,Bo（20,0）,試用解析法設(shè)計(jì)此較鏈四桿機(jī)構(gòu)。

COS〃3-sinq3P3x-PlxCOS6|3+0ysin0l3'

sind3COS43Piy-Plxsind3-PlyCOSd3

[。13]=

001

cos60'-sin60*30-10cos600+10sin60cos60f-sin60033.6603

sin60°cos6000-lOsin600-lOcos60"sin60cos60°-13.6603

00001

OP3x

題5—8圖較鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

習(xí)題

6-1在題6-1圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，上（實(shí)際尺寸/圖上尺寸）=10，凸輪1為主動件，推桿3為

從動件。

（1）畫出凸輪的理論基圓并量取半徑ro（參考答案：ro=139.5mm）；

（2）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角a并量取a（參考答案：a=21。）；

（3）標(biāo)出并量取從動件的位移S（參考答案：5=93mm）；

（4）標(biāo)出并量取從動件的行程人（參考答案："=134mm）；

（5）假設(shè)主動力矩Md=10Nm,不計(jì)所有運(yùn)動副的摩擦，求圖示位置的工作阻力尸「（E=82N）；

(6)偏心距e的引入對受力是否有利(參考答案；有利)。

題6T圖題6—1圖

解：

(1)量出基圓半徑ro=13.95x〃L=139.5mm；

(2)該位置從動件的壓力角a=21°；

(3)該位置時(shí)從動件的位移S=9.3X/L=93mm；