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文檔簡介
202312青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷(二級)[復制]分數(shù):100
題數(shù):45一、單選題(共30題,共60分)1.下圖中,能夠將圓周運動轉化為往復擺動的是?()[單選題]*A.
aB.
bC.
cD.
d(正確答案)2.如圖,該機械結構可實現(xiàn)的運動方式為?()[單選題]*A.
往復擺動B.
單向持續(xù)轉動C.
單向間歇性運動(正確答案)D.
雙向持續(xù)轉動3.下列不屬于凸輪機構的從動件的是?()[單選題]*A.
尖頂從動件B.
滾子從動件C.
三角從動件(正確答案)D.
平底從動件4.下列選項使用了擺動型從動件的是?()[單選題]*A.
aB.
bC.
cD.
d(正確答案)5.智能機器人屬于第幾代機器人?()[單選題]*A.
第一代B.
第二代C.
第三代(正確答案)D.
第四代6.如圖,關于該機構說法正確的是?()[單選題]*A.
這是反向雙曲柄機構(正確答案)B.
a和b的旋轉方向相同C.
這是棘輪機構D.
這是滑桿機構7.如圖,關于該機構說法正確的是?()[單選題]*A.
屬于外嚙合棘輪B.
屬于內嚙合棘輪C.
屬于凸輪機構D.
屬于槽輪機構(正確答案)8.凸輪按形狀分類,不包括?()[單選題]*A.
盤形凸輪B.
移動凸輪C.
尖頂凸輪(正確答案)D.
圓柱凸輪9.我們在設計行走機器人的機械腿的時候,經常要考慮以下哪種機構?()[單選題]*A.
凸輪機構B.
齒輪機構C.
棘輪機構D.
連桿機構(正確答案)10.下列不屬于連桿機構特點的是?()[單選題]*A.
低副接觸耐磨損B.
設計比較復雜C.
制造簡單易于獲得較高的制造精度D.
可以實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律(正確答案)11.如圖,該機構為?()[單選題]*A.
曲柄滑塊機構(正確答案)B.
滑桿機構C.
曲柄搖桿D.
雙搖桿機構12.關于電動機,說法正確的是?()[單選題]*A.
把電能轉化為機械能(正確答案)B.
把勢能轉化為動能C.
把電能轉化為生物能D.
把生物能轉化為潮汐能13.該機構屬于哪種棘輪機構?()[單選題]*A.
摩擦式棘輪機構B.
外嚙合棘輪機構C.
內嚙合棘輪機構(正確答案)D.
雙動式棘輪機構14.關于木牛流馬,說法錯誤的是?()[單選題]*A.
是由諸葛亮發(fā)明的B.
是用來運送軍糧的C.
能夠計量車的行駛里程(正確答案)D.
是古代的軍用機器人15.如圖,向兩張紙中間吹風,說法正確的是?()[單選題]*A.
兩張紙向外分離B.
兩張紙向中間并攏(正確答案)C.
兩張紙靜止不動D.
兩張紙都左右擺動16.凸輪機構中從動件的運動規(guī)律取決于?()[單選題]*A.
凸輪旋轉轉速B.
凸輪大小C.
凸輪輪廓曲線(正確答案)D.
凸輪顏色17.張衡發(fā)明“記里鼓車”用來?()[單選題]*A.
計算車行駛路程(正確答案)B.
表演擊打樂器C.
運輸軍用物資D.
指示方位18.關于重力,說法正確的是?()[單選題]*A.
方向豎直向上B.
方向不能確定C.
一個蘋果和一個西瓜的重力大小相等D.
作用點是在物體的重心(正確答案)19.以下哪個不是機器人常見的驅動方式?()[單選題]*A.
液壓驅動B.
氣壓驅動C.
電力驅動D.
手動驅動(正確答案)20.自行車輪胎或汽車的輪胎上都有花紋,是為了?()[單選題]*A.
增大與地面間的摩擦,防止打滑(正確答案)B.
美觀C.
降低生產成本D.
便于維修保養(yǎng)中國的家用電壓是多少伏?()[單選題]*A.
110B.
380C.
500D.
220(正確答案)22.一輛八輪裝甲車,左側四個輪子轉速是100rpm,右側四個輪子轉速是200rpm,則此裝甲車?()[單選題]*A.
向前直走B.
向左前方轉向(正確答案)C.
向右前方轉向D.
原地不動23.一個方塊在斜面上下滑的過程中受到的力不包括?()[單選題]*A.
重力B.
滑動摩擦力C.
滾動摩擦力(正確答案)D.
支持力24.下列關于影響滑動摩擦力大小的因素,說法正確的是?()[單選題]*A.
與物體體積大小有關B.
與物體運動方向有關C.
與物體的顏色有關D.
與接觸面的粗糙程度有關(正確答案)25.下圖中哪個是皮帶交叉?zhèn)鲃??()[單選題]*A.
aB.
bC.
c(正確答案)D.
d26.有時瓶蓋擰不開,隔著毛巾擰就能擰開主要是因為?()[單選題]*A.
毛巾粗糙能增大摩擦力(正確答案)B.
毛巾粗糙可以減小摩擦力C.
毛巾能讓力氣變大D.
毛巾能排除瓶蓋周圍的空氣27.自行車主要應用了哪種機構傳動?()[單選題]*A.
棘輪B.
傳動鏈(正確答案)C.
皮帶D.
槽凸輪28.以下裝置中,動力傳遞會產生延遲的是哪個?()[單選題]*A.
皮帶傳動(正確答案)B.
齒輪傳動C.
鏈條傳動D.
曲柄連桿29.以下哪項是皮帶傳動的優(yōu)點?()[單選題]*A.
傳動力小B.
容易破損C.
能緩沖吸振(正確答案)D.
相對齒輪傳動更精確30.以下哪項是齒輪傳動的特點?()[單選題]*A.
傳動力小B.
傳動噪音小C.
能緩沖吸振D.
相對皮帶傳動更精確(正確答案)二、多選題(共5題,共20分)31.下列屬于典型棘輪機構組成的是?()*A.
主動擺桿(正確答案)B.
主動棘爪(正確答案)C.
止回棘爪(正確答案)D.
棘輪(正確答案)32.凸輪機構主要由哪些部件組成?()*A.
凸輪(正確答案)B.
基座或機體(正確答案)C.
從動件(正確答案)D.
主動擺桿33.鏈傳動的特點有哪些?()*A.
適用于遠距離傳動(正確答案)B.
可以精確地傳遞動力(正確答案)C.
傳動鏈長度可以調節(jié)(正確答案)D.
可任意角度嚙合34.下列圖片是間歇運動機構的有哪些?()*A.
a(正確答案)B.
b(正確答案)C.
cD.
d(正確答案)35.如圖,關于飛機機翼的截面圖,說法正確的有哪些?()*A.
機翼上側氣流速度快(正確答案)B.
機翼下側氣流速度快C.
機翼上側氣壓低(正確答案)D.
機翼下側氣壓低三、判斷題(共10題,共20分)36.曲柄搖桿機構中曲柄做圓周運動。()[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤37.使用一些工具可以省功。()[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)38.所有棘輪機構都有止回棘爪。()[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)39.工業(yè)機器人一定具有說話功能。()[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)40.美國人約瑟夫·恩格爾伯格被譽為“機器人之父”。()[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤41.能量是守恒的,不會憑空消失或產生。()[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤42.連桿機構中連桿
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