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《智慧交通》課本ppt變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā),起源于2010年首批智能變電站建設(shè)試點(diǎn)項(xiàng)目——浙江金華500kV芝堰變。01目錄020304智慧交通系統(tǒng)概述智慧交通解決方案智慧交通系統(tǒng)框架主要功能的介紹系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)與電力生產(chǎn)系統(tǒng)(如SCADA系統(tǒng)、信息一體化系統(tǒng))的智能視頻聯(lián)動,任何操作任務(wù)都能夠關(guān)聯(lián)相應(yīng)的攝像機(jī)預(yù)置位,實(shí)現(xiàn)可視化運(yùn)行管理。01智慧交通系統(tǒng)概述3)兼容性制定了技術(shù)規(guī)范,為了規(guī)范系統(tǒng)建設(shè),以后的新建系統(tǒng)都會參照執(zhí)行。但原有站端系統(tǒng)已投入使用,且未達(dá)到使用年限,大規(guī)模更換并不現(xiàn)實(shí)。系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)與電力生產(chǎn)系統(tǒng)(如SCADA系統(tǒng)、信息一體化系統(tǒng))的智能視頻聯(lián)動,任何操作任務(wù)都能夠關(guān)聯(lián)相應(yīng)的攝像機(jī)預(yù)置位,實(shí)現(xiàn)可視化運(yùn)行管理。智慧交通系統(tǒng)概述交通信息源網(wǎng)出行分布網(wǎng)道路交通網(wǎng)公交線路網(wǎng)軌道客流網(wǎng)信號控制網(wǎng)停車誘導(dǎo)網(wǎng)出租電召網(wǎng)樞紐換乘網(wǎng)設(shè)備位置網(wǎng)交通政務(wù)類城市客運(yùn)類停車行業(yè)類綜合信息類行業(yè)監(jiān)管類電子商務(wù)類信息平臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本接口分為兩類:接口A和接口B,詳見下圖。系統(tǒng)接口示意圖接口A:視頻監(jiān)控系統(tǒng)外部接口,即提供視頻監(jiān)控系統(tǒng)與不屬于本系統(tǒng)的站新一代變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)第4頁端系統(tǒng)之間、視頻監(jiān)控系統(tǒng)之間、視頻監(jiān)控系統(tǒng)與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間的接口。根據(jù)《智能變電站技術(shù)導(dǎo)則》的定義,智能變電站是采用先進(jìn)、可靠、集成、低碳、環(huán)保的智能設(shè)備,以全站信息數(shù)字化、通信平臺網(wǎng)絡(luò)化、信息共享標(biāo)準(zhǔn)化為基本要求,自動完成信息采集、測量、控制、保護(hù)、計(jì)量和監(jiān)測等基本功能,并可根據(jù)需要支持電網(wǎng)實(shí)時(shí)自動控制、智能調(diào)節(jié)、在線分析決策、協(xié)同互動等高級功能的變電站。設(shè)計(jì)原則隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng),必須是高性能、可擴(kuò)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),以便支持今后不斷更新和升級的需要,從而保護(hù)投資。由于視頻監(jiān)控系統(tǒng)在不同的建設(shè)時(shí)期選用了不同的技術(shù)和不同廠家的產(chǎn)品,導(dǎo)致了標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、技術(shù)路線不一致。02智慧交通解決方案軌道監(jiān)控?cái)z像機(jī)可進(jìn)行水平、垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動,確保了監(jiān)控目標(biāo)不留死角。智能業(yè)務(wù)分析智能化是視頻監(jiān)控發(fā)展的必然趨勢,智能視頻分析技術(shù)的出現(xiàn)正是這一趨勢新一代變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)第15頁的直接體現(xiàn)。隨著智能變電站的全面建設(shè),視頻監(jiān)控在變電站運(yùn)行中的作用將進(jìn)一步深化,實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視、倒閘操作的全程可視化管理。根據(jù)《智能變電站技術(shù)導(dǎo)則》的定義,智能變電站是采用先進(jìn)、可靠、集成、低碳、環(huán)保的智能設(shè)備,以全站信息數(shù)字化、通信平臺網(wǎng)絡(luò)化、信息共享標(biāo)準(zhǔn)化為基本要求,自動完成信息采集、測量、控制、保護(hù)、計(jì)量和監(jiān)測等基本功能,并可根據(jù)需要支持電網(wǎng)實(shí)時(shí)自動控制、智能調(diào)節(jié)、在線分析決策、協(xié)同互動等高級功能的變電站。根據(jù)現(xiàn)行的國網(wǎng)集采招標(biāo)文件,變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)(虛線框內(nèi))各子系統(tǒng)連接、和其他系統(tǒng)的連接詳見下圖。智慧交通解決方案智慧交通系統(tǒng)平臺建設(shè)建設(shè)交通管控平臺建設(shè)智慧交通系統(tǒng)專網(wǎng)建設(shè)民警人才隊(duì)伍建設(shè)兩級指揮調(diào)度體系建設(shè)如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻系統(tǒng)則可以看作人的大腦。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠識別不同的物體,發(fā)現(xiàn)監(jiān)控畫面中的異常情況,并能夠以最快和最佳的方式發(fā)出警報(bào)和提供有用信息,提高報(bào)警處理的及時(shí)性,從而能夠更加有效的協(xié)助工作人員預(yù)先發(fā)現(xiàn)危機(jī),并最大限度的降低誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象。并且可以對帶云臺設(shè)備進(jìn)行云臺操作,對視角、方位、焦距的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)全方位、多視角、無盲區(qū)、全天候式監(jiān)控。同時(shí)系統(tǒng)的使用不能影響站內(nèi)被監(jiān)控電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。3)兼容性制定了技術(shù)規(guī)范,為了規(guī)范系統(tǒng)建設(shè),以后的新建系統(tǒng)都會參照執(zhí)行。效率提升行車安全效益提升規(guī)范運(yùn)營系統(tǒng)功能1)實(shí)時(shí)監(jiān)控采用海康威視的高品質(zhì)攝像機(jī),具有防塵、防水等功能特性。實(shí)時(shí)獲得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)清晰的監(jiān)控圖像,各種型號系統(tǒng)的攝像機(jī)可以滿足不同區(qū)域監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控需求,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)控。新一代變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)第14頁除了視頻預(yù)案,系統(tǒng)還支持其他處置預(yù)案,比如:當(dāng)溫濕度越限時(shí),能夠自動開啟空調(diào);當(dāng)電纜溝積水越限時(shí),能夠自動開啟排水;當(dāng)開關(guān)室SF6濃度越限時(shí),能夠自動開啟排風(fēng)。在變電站設(shè)備巡視、倒閘操作中,變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能:對變電站所有的儀表進(jìn)行全部的、準(zhǔn)確的監(jiān)控,實(shí)時(shí)獲得變電站內(nèi)每個(gè)儀表的讀數(shù),對儀表讀數(shù)超過警戒值的,系統(tǒng)智能報(bào)警;對變電站斷路器、隔離開關(guān)的分合指示牌進(jìn)行智能分析,并將分析結(jié)果上傳信息一體化平臺;對變電站斷路器、隔離開關(guān)保護(hù)屏柜上的分合指示燈進(jìn)行智能分析,并將分析結(jié)果上傳信息一體化平臺。接口B:視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部接口,即提供視頻監(jiān)控平臺與屬于該平臺的站端系統(tǒng)之間的接口。變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā),起源于2010年首批智能變電站建設(shè)試點(diǎn)項(xiàng)目——浙江金華500kV芝堰變。通過智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以主動發(fā)現(xiàn)變電站內(nèi)的異常情況(比如表計(jì)讀數(shù)超限),在事件發(fā)生時(shí)就及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行控制,從而預(yù)防并減少設(shè)備突發(fā)事故。設(shè)計(jì)依據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)必須按照國際、國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行。為滿足電力運(yùn)維中心對變電站的多元化管理需求,需建立一套適應(yīng)變電站安全生產(chǎn)的現(xiàn)代化變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)。智慧交通解決方案緩解擁堵減少事故智能引導(dǎo)協(xié)同指揮誘導(dǎo)預(yù)警在前端采用完善的安全措施以保障前端設(shè)備的物理安全和應(yīng)用安全,在前端與監(jiān)控中心之間必須保障通信安全,采取可靠手段杜絕對前端設(shè)備的非法訪問、入侵或攻擊行為。并且可以對帶云臺設(shè)備進(jìn)行云臺操作,對視角、方位、焦距的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)全方位、多視角、無盲區(qū)、全天候式監(jiān)控。03智慧交通系統(tǒng)框架在前端采用完善的安全措施以保障前端設(shè)備的物理安全和應(yīng)用安全,在前端與監(jiān)控中心之間必須保障通信安全,采取可靠手段杜絕對前端設(shè)備的非法訪問、入侵或攻擊行為。背景與需求應(yīng)用背景智能變電站是堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的重要基礎(chǔ)和支撐,是電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集源頭和命令執(zhí)行單元,與其他環(huán)節(jié)聯(lián)系緊密,是統(tǒng)一堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要保障,也是實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)自動化特征的主要體現(xiàn)。5)擴(kuò)展性系統(tǒng)應(yīng)充分考慮擴(kuò)展性,采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),嚴(yán)格遵循相關(guān)技術(shù)的國際、國內(nèi)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(技術(shù)規(guī)范),確保系統(tǒng)之間的透明性和互通互聯(lián),并充分考慮與其它系統(tǒng)的連接;在設(shè)計(jì)和設(shè)備選型時(shí),科學(xué)預(yù)測未來擴(kuò)容需求,進(jìn)行余量設(shè)計(jì),設(shè)備采用模塊化結(jié)構(gòu),便于系統(tǒng)擴(kuò)容、升級。智慧交通系統(tǒng)框架移動監(jiān)控管理總中心無線基站電子站牌GPS衛(wèi)星公交車載信息設(shè)備AP無線局域網(wǎng)服務(wù)器線路調(diào)度室線路調(diào)度室線路調(diào)度室監(jiān)控調(diào)度分中心監(jiān)控調(diào)度分中心部署在公交公司部署在公交分公司部署在主要公交車站部署在加氣/油站或公交樞紐站與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有更優(yōu)的有效性和持久性。傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的“被動監(jiān)控”模式只適用于事后追溯,智能分析技術(shù)的應(yīng)用,變“被動”為“主動”,可以對事件做到“早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)防”。與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有更優(yōu)的有效性和持久性。傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的“被動監(jiān)控”模式只適用于事后追溯,智能分析技術(shù)的應(yīng)用,變“被動”為“主動”,可以對事件做到“早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)防”。7)安全性綜合考慮設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全。在前端采用完善的安全措施以保障前端設(shè)備的物理安全和應(yīng)用安全,在前端與監(jiān)控中心之間必須保障通信安全,采取可靠手段杜絕對前端設(shè)備的非法訪問、入侵或攻擊行為。紅外在線預(yù)警在電力行業(yè),很早就將熱像儀運(yùn)用于設(shè)備的安全檢修上,通過其對電氣設(shè)備和線路的熱缺陷進(jìn)行探測,如變壓器、套管、斷路器、刀閘、互感器、電力電容器、避雷器、電力電纜、母線、導(dǎo)線、組合電器、絕緣子串、低壓電器以及具有電流、電壓致熱效應(yīng)或其他致熱效應(yīng)的設(shè)備的二次回路等,這對于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理、預(yù)防重大事故的發(fā)生可以起到非常關(guān)鍵而有效的作用。雖然上文的兩個(gè)技術(shù)規(guī)范已定義變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng),但兩個(gè)技術(shù)規(guī)范分別由兩個(gè)部門制定,缺少對變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)劃,在招標(biāo)和實(shí)施過程中還存在不少問題。7)車牌及車輛識別通過電站出入口部署的攝像機(jī),對進(jìn)入車輛進(jìn)行抓拍,識別車牌信息及車型、車身顏色。相較于人工巡檢、手工紙質(zhì)記錄的傳統(tǒng)巡檢方式,該預(yù)案可大大提高巡檢質(zhì)量及到位率。11)業(yè)務(wù)聯(lián)動通過電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與生產(chǎn)系統(tǒng)對接后,當(dāng)遙控操作或發(fā)生故障時(shí),視頻監(jiān)控系統(tǒng)將收到生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)送的遙控、遙信信號,聯(lián)動相關(guān)監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn),實(shí)現(xiàn)可視化運(yùn)行管理。智慧交通系統(tǒng)框架數(shù)據(jù)加載整合數(shù)據(jù)存儲管理接口集成數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)融合(結(jié)構(gòu)/非結(jié)構(gòu))數(shù)據(jù)存儲大數(shù)據(jù)建模數(shù)據(jù)整合清理歷史數(shù)據(jù)清洗分析/模擬/預(yù)測交通評估與仿真事故擴(kuò)散與評估交通預(yù)測路徑優(yōu)化信號優(yōu)化其他決策支持移動終端車載終端交通誘導(dǎo)交通控制數(shù)據(jù)總線ESB云計(jì)算(計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)、存儲、安全….)移動通信固網(wǎng)通信短程通信交通服務(wù)交通管控2342網(wǎng)絡(luò)層3云平臺4數(shù)據(jù)庫55應(yīng)用層相較于人工巡檢、手工紙質(zhì)記錄的傳統(tǒng)巡檢方式,該預(yù)案可大大提高巡檢質(zhì)量及到位率。11)業(yè)務(wù)聯(lián)動通過電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與生產(chǎn)系統(tǒng)對接后,當(dāng)遙控操作或發(fā)生故障時(shí),視頻監(jiān)控系統(tǒng)將收到生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)送的遙控、遙信信號,聯(lián)動相關(guān)監(jiān)控點(diǎn)的預(yù)置點(diǎn),實(shí)現(xiàn)可視化運(yùn)行管理。04主要功能的介紹根據(jù)現(xiàn)行的國網(wǎng)集采招標(biāo)文件,變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)(虛線框內(nèi))各子系統(tǒng)連接、和其他系統(tǒng)的連接詳見下圖。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本接口分為兩類:接口A和接口B,詳見下圖。系統(tǒng)接口示意圖接口A:視頻監(jiān)控系統(tǒng)外部接口,即提供視頻監(jiān)控系統(tǒng)與不屬于本系統(tǒng)的站新一代變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)第4頁端系統(tǒng)之間、視頻監(jiān)控系統(tǒng)之間、視頻監(jiān)控系統(tǒng)與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間的接口。主要功能的介紹交通信號控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采取前端分布存儲、監(jiān)控中心集中存儲管理相結(jié)合的方式,對數(shù)據(jù)的訪問采用嚴(yán)格的用戶權(quán)限控制,并做好異常快速應(yīng)急響應(yīng)和日志記錄。主要功能的介紹
視頻語義理解
多傳感器融合
云計(jì)算應(yīng)用核心技術(shù)視頻語義理解—眼睛多傳感器融合—感官觸覺云計(jì)算應(yīng)用—大腦人工智能化8)環(huán)境監(jiān)測通過傳感器實(shí)時(shí)采集相關(guān)環(huán)境數(shù)據(jù),例如溫濕度、風(fēng)速、水浸、SF6濃度等相關(guān)信息,在站端平臺實(shí)現(xiàn)信息匯聚并轉(zhuǎn)發(fā)至運(yùn)維中心,生成曲線和報(bào)表,方便實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史查詢、統(tǒng)計(jì)分析,數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)可以聯(lián)動報(bào)警。主要功能的介紹自動白平衡目標(biāo)檢測目標(biāo)跟蹤特征識別圖片抓拍數(shù)據(jù)上傳智能圖像處理DSP網(wǎng)口外設(shè)FPGA:成像系統(tǒng)自動曝光自動顏色校正行為分析背景模型NAS錄像NTP對時(shí)外設(shè)控制設(shè)備網(wǎng)管數(shù)據(jù)傳輸視頻處理DSP系統(tǒng)配置視頻壓縮成像優(yōu)化系統(tǒng)成像參數(shù)反饋SDI7)車牌及車輛識別通過電站出入口部署的攝像機(jī),對進(jìn)入車輛進(jìn)行抓拍,識別車牌信息及車型、車身顏色。IDAIDBIDC傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的“被動監(jiān)控”模式只適用于事后追溯,智能分析技術(shù)的應(yīng)用,變“被動”為“主動”,可以對事件做到“早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)防”。新一代變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)第7頁第二章思路與目標(biāo)指導(dǎo)思想變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想是:深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,以智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略為指導(dǎo),以輔助系統(tǒng)建設(shè)現(xiàn)狀為基礎(chǔ),以實(shí)現(xiàn)輔助系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、一體化和智能化特征為目標(biāo),以先進(jìn)適用技術(shù)為支撐,以滿足多元化電力管理需求為目的,立足國網(wǎng),統(tǒng)籌規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)“智能”與“堅(jiān)強(qiáng)”高度融合,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)與輔助系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)展。3)智能化系統(tǒng)功能提高智能化設(shè)備巡視功能,可按運(yùn)行規(guī)定對設(shè)備進(jìn)行日常、定期和特殊巡視。系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)與電力生產(chǎn)系統(tǒng)(如SCADA系統(tǒng)、信息一體化系統(tǒng))的智能視頻聯(lián)動,任何操作任務(wù)都能夠關(guān)聯(lián)相應(yīng)的攝像機(jī)預(yù)置位,實(shí)現(xiàn)可視化運(yùn)行管理。主要功能的介紹車輛I/F共通DB保險(xiǎn)公司汽車導(dǎo)航廠商智能手機(jī)信息服務(wù)都市信息服務(wù)車輛整備服務(wù)各種風(fēng)險(xiǎn)投資V2G?V2H服務(wù)司機(jī)提醒服務(wù)EV服務(wù)3rdPartyPOI服務(wù)PROBE服務(wù)3D地圖配信服務(wù)3D導(dǎo)航服務(wù)障礙物地圖服務(wù)走行支援GIS信息服務(wù)ECO運(yùn)行服務(wù)安全路線服務(wù)交通信息服務(wù)汽車云服務(wù)公交車輛信息系統(tǒng)現(xiàn)有的服務(wù)?內(nèi)容車載路由器ECU車載機(jī)
智能手機(jī)軟件Wi-Fi(GPS/陀螺/G)CAN服務(wù)I/F如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻系統(tǒng)則可以看作人的大腦。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠識別不同的物體,發(fā)現(xiàn)監(jiān)控畫面中的異常情況,并能夠以最快和最佳的方式發(fā)出警報(bào)和提供有用信息,提高報(bào)警處理的及時(shí)性,從而能夠更加有效的協(xié)助工作人員預(yù)先發(fā)現(xiàn)危機(jī),并最大限度的降低誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象。可視化管理無人值守模式
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