北京科技大學(xué)《導(dǎo)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)》2019-2020學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁
北京科技大學(xué)《導(dǎo)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)》2019-2020學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第2頁
北京科技大學(xué)《導(dǎo)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)》2019-2020學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第3頁
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北京科技大學(xué)《導(dǎo)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)》2019-2020學(xué)年第一學(xué)期期末試卷2019-2020學(xué)年期末試卷導(dǎo)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：自動(dòng)化、電子信息工程考試時(shí)間：120分鐘總分：100分第一部分：選擇題（20分）導(dǎo)視系統(tǒng)的主要功能是什么？（4分）A)控制載具的運(yùn)動(dòng)B)提供導(dǎo)航信息C)檢測障礙物D)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性下列哪種不是導(dǎo)視系統(tǒng)的一種？（4分）A)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）B)全球定位系統(tǒng)（GPS）C)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)D)雷達(dá)系統(tǒng)卡爾曼濾波器在導(dǎo)視系統(tǒng)中的作用是什么？（4分）A)估算系統(tǒng)狀態(tài)B)預(yù)測系統(tǒng)輸出C)控制系統(tǒng)輸入D)檢測系統(tǒng)故障哪種導(dǎo)視系統(tǒng)常用于自動(dòng)駕駛汽車？（4分）A)GPSB)INSC)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)D)所有以上使用模糊邏輯控制器在導(dǎo)視系統(tǒng)中的優(yōu)勢是什么？（4分）A)提高精度B)提高穩(wěn)定性C)提高魯棒性D)降低復(fù)雜度第二部分：簡答題（40分）描述導(dǎo)視系統(tǒng)的基本組成部分。（10分）解釋導(dǎo)視系統(tǒng)中的感知器融合概念。（10分）使用GPS在導(dǎo)視系統(tǒng)中的優(yōu)缺是什么？（10分）描述一個(gè)使用導(dǎo)視系統(tǒng)的場景。（10分）第三部分：問題解決題（40分）導(dǎo)視系統(tǒng)使用GPS接收器來確定其位置。如果GPS信號(hào)丟失，系統(tǒng)必須依賴慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）來估算其位置。推導(dǎo)INS的運(yùn)動(dòng)方程式并解釋如何使用INS來估算系統(tǒng)的位置。（20分）模糊邏輯控制器用于控制自動(dòng)駕駛汽車的速度。在導(dǎo)視系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)模糊邏輯控制器，具有兩個(gè)輸入（誤差和誤差率）和一個(gè)輸出（控

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