室內(nèi)GPS技術(shù)在測(cè)量上的應(yīng)用GPS定位系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)無處不在，在世界范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位。GPS的強(qiáng)大不僅僅因?yàn)槠湎冗M(jìn)的技術(shù)更因?yàn)槠鋸?qiáng)大的系統(tǒng)概念，還有它的獨(dú)立操作性。GPS衛(wèi)星能夠發(fā)射高精度的衛(wèi)星信號(hào)來進(jìn)行定位。他可以滿足無數(shù)的用戶計(jì)算所需位置通過接收衛(wèi)星星歷信號(hào)。另外每個(gè)用戶能夠獨(dú)立的確定他們所在位置，只需單頻信號(hào)。通過這種概念產(chǎn)生了indoorGPS概念，和星座概念。在星座概念中發(fā)射器利用紅外線產(chǎn)生一維的位置信息：從發(fā)射器到接收器的相對(duì)方位角和高程。利用第二個(gè)已知位置和方位的發(fā)射器，用戶可以計(jì)算在constellation坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置。這種系統(tǒng)可以滿足無數(shù)接收器不間斷且獨(dú)立的計(jì)算他們所在位置，無論在可見范圍內(nèi)有兩個(gè)或更多的發(fā)射器。在以下討論中我們可以看到，有很多GPS和constellation的對(duì)比。GPS和constellation的對(duì)比我們不可以看到GPS衛(wèi)星，但是整個(gè)系統(tǒng)是建立在由價(jià)值數(shù)十億美元組成的超過24顆衛(wèi)星，它們?cè)诘厍虮砻嫔峡?2000英里處繞軌道運(yùn)行。這些衛(wèi)星連續(xù)的發(fā)射給遙遠(yuǎn)用戶所需數(shù)據(jù)，來確定用戶位置。由于幾何圖形的退化,雖然不一定每顆附加衛(wèi)星都能夠顯著地降低觀測(cè)的不確定度,但是每一組附加信號(hào)都有利于求解。GPS用戶可能注意到隨著衛(wèi)星數(shù)的增加,精度的離散度降低。Constellation。IndoorGPS也可以利用來自附加發(fā)射器的附加信號(hào)。主要的好處就是誤差曲面變得更接近于一個(gè)圓,并且其大小和形狀在測(cè)量空間內(nèi)保持相對(duì)固定。IndoorGPS用戶可以看到測(cè)量不確定度隨著發(fā)射器數(shù)量的增加而降低。局域差分提高觀測(cè)質(zhì)量衛(wèi)星位置對(duì)于GPS接收機(jī)精確定位是非常關(guān)鍵的信息。從衛(wèi)星發(fā)出的星歷數(shù)據(jù)具有高質(zhì)量,但是軌道和通過地球電離層和對(duì)流層的無線電信號(hào)的傳輸速度經(jīng)常變化,數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)更新?？梢栽诘孛娌渴鸫罅堪惭b了特殊軟件的接收機(jī),利用它們不移動(dòng)的信息,建立衛(wèi)星軌道和傳輸速度變化效應(yīng)的更好估計(jì)。類似的,在IndoorGPS中,基準(zhǔn)站可以顯著地增加觀測(cè)量的可靠度,單個(gè)固定的接收器可自動(dòng)立即確定測(cè)量系統(tǒng)是否已經(jīng)超出限差。利用多個(gè)固定傳感器,系統(tǒng)可完成背景設(shè)站,并且連續(xù)改正觀測(cè)字段。接收機(jī)間實(shí)時(shí)協(xié)作可得到最高精度的觀測(cè)最精確的GPS觀測(cè)配置:差分GPS,利用兩臺(tái)接收機(jī)同時(shí)從相同的衛(wèi)星獲取數(shù)據(jù)。該技術(shù)可以立即測(cè)量出從接收機(jī)到每個(gè)衛(wèi)星的相對(duì)距離。差分技術(shù)需要在距離流動(dòng)站接收機(jī)數(shù)公里以內(nèi)有一個(gè)固定站接收機(jī)。顯著的改善精度使其成為地形測(cè)量中的常用技術(shù)。在IndoorGPS中,也可以采用技術(shù)利用多個(gè)接收機(jī)更精確地確定位置。這些相對(duì)技術(shù)當(dāng)傳感器10～1