2024年知識競賽-機(jī)器人知識競賽筆試考試歷年高頻考點(diǎn)試題摘選含答案第1卷一.參考題庫(共75題)1.機(jī)器人能在以下什么模式進(jìn)行鏡像備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式2.更換機(jī)器人減速器和齒輪盒潤滑油應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)（）A、更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉B、必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器C、為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈D、更換完成，將出油口塞子馬上裝上3.錯誤類型分為（）A、第一類錯誤B、第二類錯誤C、第三類錯誤D、第四類錯誤4.機(jī)器人想要自動啟動，以下哪些信號必須為ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]5.機(jī)器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題6.以作為程序名稱的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST05187.示教器的作用有（）A、移動機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、試運(yùn)行程序D、生產(chǎn)運(yùn)行8.不可使用機(jī)器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運(yùn)送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中9.作業(yè)人員，至少佩戴（）后方可作業(yè)。A、安全帽B、適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服C、勞保鞋D、手套10.控制器內(nèi)存儲單元上的文件類型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、數(shù)據(jù)文件（*.VR）11.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機(jī)器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O12.程序的子類型有（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序13.關(guān)于機(jī)器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進(jìn)行監(jiān)控B、可以通過示教器強(qiáng)制輸出信號給外圍設(shè)備C、可以通過仿真一個輸入信號，來強(qiáng)制信號OND、當(dāng)信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消14.FANUC機(jī)器人動作指令中的動作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C15.噴涂機(jī)器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機(jī)器人速度16.以下哪些場合不可使用機(jī)器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境17.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度18.示教器鎖死沒反應(yīng)的原因可能為（）A、軟件故障B、主板問題C、示教器或線纜有問題D、伺服放大器的問題E、PSU或者底板有問題19.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行20.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機(jī)電制動D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起21.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號有效B、程序不能通過TP啟動C、機(jī)器人限速250mm/secD、操作者面板無效22.控制啟動模式是在開機(jī)后立即按下（）進(jìn)入，BootMinitor模式是開機(jī)后立即按下（）進(jìn)入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復(fù)位鍵+SHIFT23.控制面板上有（）A、運(yùn)行計時器B、模式選擇開關(guān)C、伺服使能開關(guān)D、急停單元24.一下關(guān)于示教和手動機(jī)器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點(diǎn)動機(jī)器人時要采用較低的速度來增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)25.為使遠(yuǎn)端控制器能自動開始程序的運(yùn)行，以下條件需要被滿足：（）A、TP開關(guān)置于OFFB、自動模式為REMOTEC、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為1D、UI[8]*ENBL為ON26.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達(dá)之后D、在開機(jī)狀態(tài)下，機(jī)器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下27.第二類錯誤潛在的原因有：（）A、軟件故障B、變壓器的問題C、主板的問題D、電源供給單元損壞28.USER用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有哪些？（）A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法29.下說法錯誤的是（）A、發(fā)那科機(jī)器人使用的是相對值脈沖編碼器B、機(jī)器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當(dāng)控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D、逆向運(yùn)行程序能連續(xù)運(yùn)行30.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動作類型C、移動速度D、速度倍率31.關(guān)于機(jī)器人控制器錯誤分類概述正確的是（）A、錯誤分類的目的是為了更容易地進(jìn)行故障診斷B、每一次故障診斷前都要進(jìn)行錯誤分類C、識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷D、每一類錯誤在機(jī)器人操作中都同等嚴(yán)重32.機(jī)器人能在以下什么模式進(jìn)行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式33.機(jī)器人馬達(dá)由哪幾個部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、風(fēng)扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器34.R-30iB控制器可以使用的備份/加載設(shè)備，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU35.當(dāng)運(yùn)行程序機(jī)器人走直線時，有可能會經(jīng)過奇異點(diǎn)，這時可以（）A、使用附加運(yùn)動指令B、將直線運(yùn)動方式改為關(guān)節(jié)運(yùn)動方式C、點(diǎn)動5軸關(guān)節(jié)，重新記錄示教點(diǎn)，避免奇異點(diǎn)的出現(xiàn)36.機(jī)器人機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位的常用方法有哪些？（）A、6軸零點(diǎn)復(fù)位法B、單軸零點(diǎn)復(fù)位法C、雙軸零點(diǎn)復(fù)位法D、有MASTER數(shù)據(jù)備37.機(jī)器人輸入/輸出設(shè)備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC38.主板上擁有的硬件結(jié)構(gòu)是（）A、CPU卡B、內(nèi)存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口39.以下哪些是影響示教移動機(jī)器人的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率40.下面哪些指令屬于非運(yùn)動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL41.TP啟動程序的方式包括：（）A、順序單步執(zhí)行B、順序連續(xù)執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行42.直線運(yùn)動的速度制定，從（）中進(jìn)行選擇。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min43.以下故障，屬于第三類錯誤的是：（）A、屏幕上顯示診斷信息B、控制器死機(jī)C、示教盒鎖死，沒反應(yīng)D、錯誤指示燈亮44.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動調(diào)節(jié)前，需要正確設(shè)定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關(guān)閉方向D、最大壓力45.以下關(guān)于數(shù)據(jù)文件的說法，正確的是：（）A、NUNREGVR用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)B、POSREGVR用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)C、PALREGVG用來保存寄存器數(shù)據(jù)D、DIOCFGSVIO用來保存I/O配置數(shù)據(jù)46.機(jī)器人點(diǎn)動前準(zhǔn)備有（）A、PLC允許機(jī)器人動作（沒有暫定和急停信號）B、機(jī)器人控制柜，切換到T2檔C、TP切換到ON檔D、開關(guān)握住TP示教器安全47.系統(tǒng)輸入/輸出信號（UOP）可以實(shí)現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點(diǎn)的位置C、開始和停止程序D、從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)48.更換以下哪些部件后需要重新校驗(yàn)機(jī)器人各軸零位？（）A、2軸伺服馬達(dá)B、3軸減速箱C、6軸絕緣法蘭D、1軸編碼器49.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法是（）A、檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關(guān)信號和電纜B、更換操作面板C、更換急停單元D、更換伺服放大器50.緊急停止時條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機(jī)電制動D、示教程序停止51.以下說法正確的是（）A、UI[1]IMSTP：緊急停機(jī)信號正常狀態(tài)為ONB、UI[2]Hold：暫停信號正常狀態(tài)為ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信號正常狀態(tài)為OND、UI[4]CycleStop：周期停止信號正常狀態(tài)為ON52.緊急停止電路由（）組成。A、操作面板PCB上的繼電器B、緊急停止控制PCBC、剎車單元D、緊急停止單元53.關(guān)于機(jī)器人伺服電機(jī)說法正確的有（）A、采用的是絕對值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個軸的電機(jī)相同D、無剎車單元54.進(jìn)行單軸核對方式進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸時，以下做法正確的是（）A、只需將該軸示教到0度B、將該軸示教到0度（做軸三零點(diǎn)時，需將軸二示教到零度）C、將所有軸都示教到零度D、消除SRVO-062/075報警55.以下哪些是影響示教的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率56.文件備份Backup會出現(xiàn)的選項(xiàng)有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部57.現(xiàn)場可以用來搬運(yùn)機(jī)器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車58.下列屬于主板部件的有：（）A、CPU卡B、軸控制卡C、KM1線圈D、RROM/SRAM模塊59.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool60.下面屬于機(jī)器人第一類錯誤的是（）A、控制器死機(jī)B、示教盒屏幕空白C、示教盒鎖死，沒反應(yīng)61.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號62.以下關(guān)于程序備份和加載的說法，正確的是（）A、一般模式下寫保護(hù)文件不能被加載B、控制啟動（ControlledStart）模式下寫保護(hù)文件可以被加載C、文件及應(yīng)用系統(tǒng)的備份（Backup）主要在控制啟動（ControlledStart）模式下進(jìn)行D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載63.在I/O配置CONFIG界面下STAT會出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND64.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動運(yùn)行B、AUTO模式時，安全門未關(guān)閉，報警：SRVO-004C、安全門關(guān)閉不能重新啟動自動運(yùn)行D、安全門利用安全插銷和插槽實(shí)現(xiàn)互鎖65.以通過以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕66.FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、（）。A、六個月B、一年C、兩年D、三年67.機(jī)器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞檢測機(jī)能，機(jī)器人無須外加傳感器，各種場合均適用B、軟浮動功能用于機(jī)床工件的安裝和取出，有彈性的機(jī)械手C、RemoteTCP68.關(guān)于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行69.焊接機(jī)器人的附屬設(shè)備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器70.以下哪些是機(jī)器人控制器的組成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江71.機(jī)器人伺服電機(jī)過熱的可能情況有（）A、機(jī)器人安裝場所氣溫上升過高B、電機(jī)上加裝蓋板C、改變了動作程序和負(fù)載調(diào)節(jié)72.當(dāng)一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機(jī)器人的剎車B、顯示一個錯誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個單回路故障C、點(diǎn)亮操作面板上的故障燈D、點(diǎn)亮示教板上的故障LED燈73.人為中斷程序的方法（）A、按TP上的緊急停止按鈕B、按控制面板上的緊急停止按鈕C、釋放【DEADMAN】開關(guān)D、運(yùn)行沖斷程序74.坐標(biāo)系設(shè)置流程有（）步驟。A、設(shè)置B、激活C、檢驗(yàn)D、對點(diǎn)75.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報警的有（）A、對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警B、在電源斷開中通過制動器解除單元改變了姿勢時C、恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時D、在替換脈沖編碼器后第2卷一.參考題庫(共75題)1.機(jī)器人控制裝置啟動方式有（）A、初始化啟動B、冷啟動C、熱啟動D、系統(tǒng)啟動E、控制啟動2.機(jī)器人程序副類型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state3.伺服放大板在拆除時，必須要進(jìn)行如下操作（）A、機(jī)器人主斷路器斷電B、等待30S以上機(jī)器人電容放電C、測量左上角主電容后面D7上兩個螺柱電壓低于50VD、對機(jī)器人斷路器進(jìn)行能量鎖定4.下列說法表述正確的是（）A、開機(jī)時同時按住示教器PREV+NEXT鍵可以進(jìn)入控制器加載/備份界面B、文件的加載/備份有一般模式和控制器啟動模式兩種C、在文件加載/備份時，只要存儲卡內(nèi)沒有數(shù)據(jù)，則可以不進(jìn)行格式化D、控制器啟動模式備份完成后，需對控制器進(jìn)行冷啟動5.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）A、注釋B、寫保護(hù)C、修改日期D、程序大小E、拷貝源6.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護(hù)狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間D、“ProgramSize”顯示程序大小7.使用的FANUC焊接和噴涂主要機(jī)器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA8.霧化器是噴涂機(jī)器人的關(guān)鍵部件，其上有用于控制油漆/溶劑的微型閥門，這些閥門有（）A、PE閥B、IW閥C、BW閥D、Trigger閥9.機(jī)器人程序包括（）A、程序名B、行編號C、程序語句D、標(biāo)簽E、程序末尾記號10.靜電高壓是噴涂機(jī)器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）A、靜電高壓電源B、高壓發(fā)生器C、高壓電纜D、密封空氣噴嘴11.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序12.一下關(guān)于SRAM卡說法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個人家庭電腦的硬盤驅(qū)動13.關(guān)于機(jī)器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）14.以下可以設(shè)置的坐標(biāo)系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint15.機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT16.以下關(guān)于機(jī)器人的說法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢C、在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)D、機(jī)器人沒有移動，因?yàn)槠涑绦蛞呀?jīng)執(zhí)行完成17.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護(hù)的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件18.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一19.IMSTP輸入信號在正常狀態(tài)為ON，當(dāng)這個信號為OFF時，會發(fā)生（）A、程序暫停（如果有程序處于執(zhí)行狀態(tài)）B、緊急停止機(jī)器人，并抱閘C、機(jī)器人會減速到停機(jī)，然后程序運(yùn)行暫停D、伺服系統(tǒng)電源關(guān)閉20.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V21.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸22.設(shè)置用戶坐標(biāo)系方法有（）A、3點(diǎn)法B、5點(diǎn)法C、6點(diǎn)法D、直接輸入法23.以下表示機(jī)器人手動示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE24.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設(shè)備網(wǎng)通信卡25.一般模式下的備份有哪些文件？（）A、Systemfiles系統(tǒng)文件B、Errorlog報警文件C、Application應(yīng)用文件D、Diagnastic診斷文件26.控制柜主要使用的文件類型有（）A、程序文件（*.TP）B、默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、數(shù)據(jù)文件（*.VB）27.哪種程序操作者無編輯權(quán)限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序28.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認(rèn)機(jī)器人或附加軸的運(yùn)動是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過了額定的負(fù)載D、更換編碼器模塊29.了確保安全，用示教編程器手動T1運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人可以運(yùn)行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s30.運(yùn)動指令寫入的方法有（）A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD31.下說法正確的是（）A、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時，將不會記錄NONE警報或WARN警報B、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報歷史中將不會有記錄C、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報或WARN警報和重啟記錄都將不會記錄32.焊接調(diào)整功能在程序運(yùn)行的同時，可以實(shí)時的調(diào)整焊接條件的數(shù)據(jù)包括（）A、焊接速度B、焊接電壓C、焊接電流D、焊絲進(jìn)給速度33.在停機(jī)無故障時伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN34.自動運(yùn)行的執(zhí)行條件下面哪幾項(xiàng)是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔35.通過適當(dāng)設(shè)定機(jī)器人負(fù)載信息，可以得到（）效果。A、震動減小B、循環(huán)時間改善C、提高沖撞檢測D、重力補(bǔ)償E、牢固工具36.交流伺服馬達(dá)的組成有（）A、絕對值脈沖編碼器B、抱閘單元C、交流伺服電機(jī)37.關(guān)于手動操作示教器下列說法不正確的是：（）A、模式選擇開關(guān)必須置于AUTO模式B、示教器開關(guān)旋鈕打到OFFC、在運(yùn)動前按壓一下DEADMAN開關(guān)再松開即可D、進(jìn)行關(guān)節(jié)移動時，按住DEADMAN開關(guān)，復(fù)位故障后，按住shfit和軸的+/-方向鍵機(jī)器人就可以進(jìn)行運(yùn)動了38.DeviceNetInterface板可以使用的機(jī)架號為（）A、81B、82C、83D、8439.機(jī)器人的速度倍率可以設(shè)置為（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE40.關(guān)于主板上的閃存說法正確的是（）A、不需要電池備份B、存儲控制器系統(tǒng)的大部分軟件C、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)41.當(dāng)機(jī)器人的軸發(fā)生超程報警時，會出現(xiàn)（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動電源，實(shí)施機(jī)器人制動B、顯示超程報警錯誤消息C、可直接點(diǎn)動相關(guān)軸D、限制與超程有關(guān)軸的運(yùn)動42.當(dāng)出現(xiàn)第四類故障，機(jī)器人只能在示教器中運(yùn)行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關(guān)、接近開關(guān)等D、不正確的本地/遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)置，本地SOP43.當(dāng)機(jī)器人（）后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。A、更換馬達(dá)B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器44.TP程序中非運(yùn)動指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE45.機(jī)器人伺服電機(jī)由哪幾個部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、扇熱風(fēng)扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器46.機(jī)器人運(yùn)行坐標(biāo)系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER47.用于選擇示教盒上顯示的內(nèi)容，每個功能鍵在當(dāng)前屏幕上有唯一的內(nèi)容對應(yīng)的按鍵有（）A、F1B、F3C、F5D、E248.機(jī)器人與控制器連接時，需要注意（）A、電纜連接作業(yè)時務(wù)必斷開控制裝置的電源B、多余部分（10m以上）的電纜需要繞成線圈狀態(tài)使用C、通電前控制器先裝好地線49.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機(jī)器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達(dá)不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機(jī)器上的灰塵和雜物D、更換機(jī)器人密封圈50.發(fā)生以下哪一種情況時，需要執(zhí)行Mastering？（）A、APC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致APC脈沖記數(shù)丟失B、在關(guān)機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子C、機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度D、編碼器電源線斷開51.宏指令是將若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。它有哪幾種應(yīng)用方式：（）A、作為程序中的指令啟動B、通過TP上的手動操作畫面啟動C、通過TP上的用戶鍵啟動D、通過SDI，RDI，UI信號啟動52.機(jī)器人控制系統(tǒng)中必須設(shè)計滿足以下要求的保護(hù)設(shè)備，下面說法正確的是（）A、當(dāng)可移動物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時不能被啟動B、一旦可動設(shè)備啟動了，人員就不能接觸到它們C、保護(hù)設(shè)備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調(diào)整D、保護(hù)設(shè)備任何部件出問題都會及時阻止啟動可動設(shè)備或停止可動設(shè)備53.冷啟動（COLDSTART）可以（）A、對系統(tǒng)變量的變化進(jìn)行初始化B、對輸入/輸出設(shè)置的變化進(jìn)行初始化C、可以安裝可選項(xiàng)D、顯示應(yīng)用程序提示屏幕54.下面關(guān)于CONFIG描述錯誤的是（）A、WJNTfordefaultmotion設(shè)置為TRUE時，執(zhí)行點(diǎn)可以直線通過奇異點(diǎn)，但是手腕會快速翻轉(zhuǎn)。B、Autodisplayofalarmmenu此項(xiàng)定義是否會自動顯示報警界面，當(dāng)更改此項(xiàng)后會立即生效。C、ForceMessage設(shè)置為ENABLE時不自動切換到用戶界面是因?yàn)門P處于OFF狀態(tài)。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜單上的F2/F3/F4等指令內(nèi)容。55.在用戶定義前哪個坐標(biāo)系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT56.示教運(yùn)行TP程序的條件是（）A、MODE開關(guān)處于T1/T2B、TP開關(guān)ONC、DEADMAN開關(guān)在中間檔位D、機(jī)器人無報警57.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A、當(dāng)伺服放大器檢查到警報時，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當(dāng)有急停信號輸入伺服時，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當(dāng)伺服放大器準(zhǔn)備好驅(qū)動伺服馬達(dá)時，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當(dāng)伺服放大器與主板之間通訊正常時，“OPEN”綠色指示燈亮起58.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復(fù)位新的焊嘴棋標(biāo)就機(jī)型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯誤的情形D、夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢59.發(fā)生以下哪些情況需要執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸：（）A、更換馬達(dá)B、機(jī)器人執(zhí)行一個初始化啟動C、在開機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開60.示教盒（簡稱TP）的作用是（）A、移動機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、試運(yùn)行程序D、生產(chǎn)運(yùn)行E、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等61.不得已必須帶電進(jìn)入機(jī)器人保護(hù)區(qū)域時，在進(jìn)入之前必須完成（）A、檢查機(jī)器人系統(tǒng)，確保沒有危險存在B、檢查TP是否正常C、PPE穿戴必須符合要求D、打開安全門并上安全鎖62.FANUC機(jī)器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序63.如果機(jī)器人出現(xiàn)示教盒鎖死，沒反應(yīng)的情況，以下哪些是可能原因？（）A、電源供給單元保險絲熔斷B、PSU或者底板（激活信號）的問題C、主板（CPU模塊，連同DRAM）出現(xiàn)故障D、輔助軸控制卡的問題64.設(shè)定工具坐標(biāo)系，常用的方法是（）。A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、直接輸入法65.下列說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個單獨(dú)的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉(zhuǎn)換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載66.第一類錯誤的癥狀有：（）A、控制器死機(jī)B、示教盒鎖死，沒反應(yīng)C、示教盒屏幕空白D、錯誤指示燈亮67.關(guān)于機(jī)器人報警的重要程序，下面描述正確的是（）A、STOP報警中斷或者強(qiáng)制結(jié)束程序執(zhí)行，會使機(jī)器人斷開伺服電源、瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B、SYSTEM報警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問題引起的。C、SEVRO報警中斷程序執(zhí)行，使機(jī)器人運(yùn)動在減速后停止。D、.PAUSE報警，中斷程序執(zhí)行，使機(jī)器人在完成動作后停止。68.當(dāng)主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急停控制板69.組IO信號可以用（）表示。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、十六進(jìn)制70.急停止條件下會發(fā)生（）A、伺服放大器的電源被切斷B、行動態(tài)制動C、執(zhí)行機(jī)電控制D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起71.以下說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個單獨(dú)的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉(zhuǎn)換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、一些短距離、高速度的動作，使用CNT定位路徑連續(xù)不斷的執(zhí)行可以減速，即使指定的CNT值為100時，也可以減速72.示教和手動機(jī)器人的安全操作規(guī)程有（）A、請不要帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、在按下示教盒上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉E、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)等73.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復(fù)程序運(yùn)行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報警代碼D、通過ALARM中清除報警歷史74.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應(yīng)單元PSU75.機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有（）A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：A,B,C2.參考答案：A,B,C3.參考答案：A,B,C,D4.參考答案：A,B,C,D5.參考答案：A,B,C6.參考答案：B,D7.參考答案：A,B,C,D8.參考答案：A,B,C,D,E9.參考答案：A,B,C10.參考答案：A,B,C,D11.參考答案：A,B,C,D12.參考答案：A,B,C13.參考答案：A,B,C14.參考答案：A,B,D15.參考答案：A,B,C16.參考答案：A,B,D17.參考答案：