ICS25.080.99;25.030代替GB/T25632—2010國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T25632—2024 Ⅲ 1 1 1 24.1數(shù)據(jù)文件 24.2基本信息傳遞文件格式 24.3基本格式可選擴(kuò)展方式 35二維層片工藝信息傳遞文件(CLI格式) 35.1數(shù)據(jù)文件 35.2基本信息傳遞文件格式 3附錄A(資料性)ASCII碼STL文件示例 9附錄B(資料性)ASCII碼CLI文件示例 表1ASCII碼CLI文件常見(jiàn)命令作用對(duì)照表 4 7表3二進(jìn)制編碼CLI文件的幾何命令對(duì)照表 7ⅢGB/T25632—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T25632—2010《快速成形軟件數(shù)據(jù)接口》,與GB/T25632—2010相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：——增加了“增材制造機(jī)床”“三角形面片”術(shù)語(yǔ)和定義(見(jiàn)3.1、3.3);——將術(shù)語(yǔ)“數(shù)據(jù)接口”更改為“數(shù)據(jù)接口格式”,“多義線(xiàn)”更改為“多段線(xiàn)”,“輪廓線(xiàn)”更改為“輪廓”,“網(wǎng)格線(xiàn)”更改為“填充線(xiàn)”,并更改了其定義(見(jiàn)3.2、3.5、3.6、3.7,2010年版的3.2、3.7、——將“快速成形軟件數(shù)據(jù)接口的輸入文件”更改為“三維零件幾何信息傳遞文件(STL文件)”(見(jiàn)第4章，2010年版的第4章);——增加了“基本格式可選擴(kuò)展方式”(見(jiàn)4.3);—將“快速成形軟件數(shù)據(jù)接口的輸出文件”更改為“二維層片工藝信息傳遞文件(CLI文件)”(見(jiàn)第5章，2010年版的第5章);——?jiǎng)h除了關(guān)于“數(shù)字”的語(yǔ)法內(nèi)容(見(jiàn)2010年版的5.2.3);——將“ASCII語(yǔ)言描述”更改為“ASCII碼CLI文件的語(yǔ)言描述”,并在常見(jiàn)命令作用對(duì)照表中增加了“開(kāi)始幾何特征”命令(見(jiàn)5.2.1.5,2010年版的5.3); 在二進(jìn)制編碼CLI文件的幾何命令對(duì)照表中增加了“幾何特征開(kāi)始”命令(見(jiàn)5.2.2.4)請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)特種加工機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC161)和全國(guó)增材制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC562)共同歸口。本文件起草單位：北京易加三維科技有限公司、湖南華曙高科技股份有限公司、國(guó)機(jī)智能科技有限公司、蘇州電加工機(jī)床研究所有限公司、西安增材制造國(guó)家研究院有限公司、北京清研智束科技有限公司、蘇州天弘激光股份有限公司、廣東省科學(xué)院智能制造研究所、蘇州中瑞智創(chuàng)三維科技股份有限公司、中機(jī)研標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院(北京)有限公司、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)、南京鉞聯(lián)激光科技有限公司、杭州奧創(chuàng)光子技術(shù)有限公司、中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司、上海漫格科技有限公司、蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院。本文件主要起草人：陳新新、吳朋越、顧小鋒、紀(jì)學(xué)成、王應(yīng)、郭文華、趙德陳、金朝龍、畢貴軍、本文件于2010年12月首次發(fā)布，本次為第一次修訂。1增材制造機(jī)床軟件數(shù)據(jù)接口格式本文件規(guī)定了增材制造機(jī)床配套軟件采用的三維零件幾何信息傳遞文件(STL文件)和二維層片GB/T14896.7特種加工機(jī)床術(shù)語(yǔ)第7部分：增材制造機(jī)床GB/T35351增材制造術(shù)語(yǔ)3術(shù)語(yǔ)和定義2GB/T25632—2024注：每條線(xiàn)段由一個(gè)起點(diǎn)坐標(biāo)和一個(gè)終點(diǎn)坐標(biāo)定義?！捶ㄏ蛄?gt;::=<1x><ly)<lz>〈頂點(diǎn)>::=<x)〈y>(z)solid〈name》vertexv2xv2yv2zvertexv3xv3yv3z4.2.2二進(jìn)制編碼STL文件格式-—記錄三個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，到endloop為止前80個(gè)字節(jié)用做說(shuō)明，其后的4個(gè)字節(jié)存放三角形面片的總數(shù)(長(zhǎng)整型數(shù)),之后依次記錄三角形以little-endian表示。三角形面片的法向矢量應(yīng)指向模型外部。在每個(gè)三角形面片信息記錄完畢(STL文件實(shí)體名)::=〈實(shí)體名占80字節(jié)，不足80字節(jié)補(bǔ)以空格〉3GB/T25632—2024〈三角形面片總數(shù)N>::=<4字節(jié)長(zhǎng)整型數(shù))〈三角形面片信息>::=<三角形面片法向矢量)〈三角形面片頂點(diǎn)坐標(biāo)>〈空2字節(jié)>〈三角形面片法向矢量>〈三角形面片頂點(diǎn)坐標(biāo)>〈空2字節(jié)>......〈三角形面片法向矢量>::=<lx,ly,lz三個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，共占12字節(jié)〉〈三角形面片頂點(diǎn)坐標(biāo)>::=<xl,yl,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3九個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，共占36字節(jié)>〈空2字節(jié)>::=<2字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)〉二進(jìn)制編碼STL文件的顏色表達(dá)采用初始80個(gè)字節(jié)的標(biāo)頭表示模型整體顏色。若使用顏色，標(biāo)頭某處為文字字符串“COLOR=”,其后為4字節(jié)的RGBA(透明度),其值域?yàn)?～255。這是整個(gè)模型的顏色，每個(gè)小面可以另外指定。接著可以指定表面特性，即材質(zhì)。在“COLOR=RGBA”后可加上ASCII字符串“MATERIAL=”,然后用12個(gè)字節(jié)表示材質(zhì)的3種顏色(3×4個(gè)字節(jié)),其中第一個(gè)4字節(jié)表示漫反射的顏色，第二個(gè)4字節(jié)表示反射高光顏色，第三個(gè)4字節(jié)表示環(huán)境光。每個(gè)三角形面片的顏色是用三角形面片后的空2字節(jié)的“屬性字符數(shù)”(16比特)以下列方式進(jìn)行a)第0～4比特值表示紅色的強(qiáng)度(0～31);b)第5～9比特值表示綠色的強(qiáng)度(0～31);c)第10～14比特值表示藍(lán)色的強(qiáng)度(0～31);d)第15比特值表示是否采用三角形面片的顏色，為0時(shí)表示用三角形面片的顏色，為1時(shí)表示5二維層片工藝信息傳遞文件(CLI文件)CLI文件是一種適用于分層制造技術(shù)的通用層片文件。一般具有ASCII和二進(jìn)制兩種編碼儲(chǔ)存形式。ASCII碼CLI文件應(yīng)分成幾個(gè)部分，每部分由開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)識(shí)標(biāo)記。被計(jì)算機(jī)忽略。每個(gè)文件應(yīng)有一個(gè)文件頭(HEADERSTART和HEADEREND中間的部分)和一個(gè)幾何描述部分(GEOMETRYSTART和GEOMETRYEND中間的部分),其他部分是可選擇的。文件頭的開(kāi)始作為文件的開(kāi)始，幾何描述部分的結(jié)束作為文件的結(jié)束(見(jiàn)除注釋外，所有的命令都有如下通式：——關(guān)鍵詞/參數(shù)；—關(guān)鍵詞和參數(shù)由分隔符“/”分隔。如果沒(méi)有參數(shù)就不應(yīng)有分隔符，唯一例外是命令“//”;4GB/T25632—20245.2.1.4ASCII字符串5.2.1.5ASCII碼CLI文件的語(yǔ)言描述ASCII碼CLI文件的常見(jiàn)命令作用對(duì)照見(jiàn)表1。表1ASCII碼CLI文件常見(jiàn)命令作用對(duì)照表類(lèi)型命令語(yǔ)法作用參數(shù)非幾何命令：注釋注釋//文本//雙斜杠之間的文本作為注釋?zhuān)谋臼强纱蛴∽址募希⑨屩胁粦?yīng)有雙斜杠非幾何命令：結(jié)構(gòu)文件頭開(kāi)始$$HEADERSTART這個(gè)命令標(biāo)志著文件頭的開(kāi)始，并且將作為數(shù)據(jù)的開(kāi)始文件頭結(jié)束$$HEADEREND這個(gè)命令標(biāo)志著文件頭的結(jié)束幾何描述部分開(kāi)始$$GEOMETRYSTART這個(gè)命令開(kāi)始幾何描述部分幾何描述部分結(jié)束$$GEOMETRYEND這個(gè)命令結(jié)束幾何描述部分，并且將作為數(shù)據(jù)的結(jié)束文件頭信息幾何描述部分?jǐn)?shù)據(jù)格式為二進(jìn)制$$BINARY指出幾何描述部分的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制的幾何描述部分?jǐn)?shù)據(jù)格式為ASCI$$ASCI指出幾何描述部分的數(shù)據(jù)格式是ASCII的長(zhǎng)度單位是u[mm]$$UNITS/uu:實(shí)數(shù)，u表示以毫米為坐標(biāo)單位版本是v$$VERSION/v—整數(shù)，v除以100為版本號(hào)文件頭信息(可選)文件的建立日期$$DATE/dd:整數(shù)，將按DDMMYY的順序解釋尺寸范圍$$DIMENSION/x1,y1,zl,x2,y2,z2xl,yl,zl,x2,y2,z2:實(shí)數(shù)，描述實(shí)體在確定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)極限和尺寸范圍，單位為毫米(mm)。應(yīng)滿(mǎn)足條件：xl<x2,yl<y2和zl<z2GB/T25632—2024表1ASCII碼CLI文件常見(jiàn)命令作用對(duì)照表(續(xù))類(lèi)型命令語(yǔ)法作用參數(shù)文件頭信息(可選)文件中層片數(shù)量為i$$LAYERS/ii:整數(shù)，為該文件中層片的數(shù)量幾何描述部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)齊為32位(僅用于二進(jìn)制的幾何描述部分)將幾何描述部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)齊為 32位。幾何描述部分?jǐn)?shù)據(jù)應(yīng)在32位的起始位置開(kāi)始，文件頭應(yīng)在32位的末尾結(jié)束零件標(biāo)簽設(shè)定$$LABEL/id,Textid:整數(shù)，定義一個(gè)文件內(nèi)的多個(gè)模型。id在多段線(xiàn)和填充線(xiàn)的起始部分。Text:對(duì)零件做解釋?zhuān)珹SCI字符串用戶(hù)特定數(shù)據(jù)放入文件頭$$USERDATA/uid,len,user-datauid:ASCII字符串，用戶(hù)標(biāo)識(shí)符。len:長(zhǎng)整數(shù)，用戶(hù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。user-data:數(shù)據(jù)內(nèi)容(二進(jìn)制或者ASCII);長(zhǎng)度是len字節(jié)幾何命令開(kāi)始層片$$LAYER/zz:實(shí)數(shù)，層片的上表面高度值，z×長(zhǎng)度單位(單位為mm),所有的層應(yīng)按照z值升序排列。層厚由當(dāng)前層和前一層的高度差值來(lái)確定。起始層的層厚可以通過(guò)包含一個(gè)有z值、開(kāi)始多段線(xiàn)$$POLYLINE/id,dir,n,plx,ply,..pnx,pnyid:整數(shù)，定義一個(gè)文件內(nèi)件標(biāo)簽設(shè)定”。dir:整數(shù)，定義線(xiàn)段的方向(從z的負(fù)方向看),0為順時(shí)針?lè)较?內(nèi)部),1為逆時(shí)針?lè)较?外部).2為開(kāi)環(huán)線(xiàn)段(非實(shí)體)。的頂點(diǎn)數(shù)量。plx,ply,..pnx,pny:實(shí)數(shù)，點(diǎn)1到點(diǎn)n的坐標(biāo)。內(nèi)輪廓的多段線(xiàn)方向應(yīng)為順時(shí)針?lè)较?，外輪廓的多段線(xiàn)方向應(yīng)為逆時(shí)針?lè)较?。參?shù)dir和多段線(xiàn)上點(diǎn)的順序應(yīng)一致。如果有錯(cuò)誤，將按dir的值重寫(xiě)點(diǎn)的順序。對(duì)于封閉的多段線(xiàn)，plx=pnx,ply=pny56GB/T25632—2024表1ASCII碼CLI文件常見(jiàn)命令作用對(duì)照表(續(xù))類(lèi)型命令語(yǔ)法作用參數(shù)幾何命令開(kāi)始填充線(xiàn)$$HATCHES/id,n,plsx,plsy,plex,pley,.pnex,pneyid:整數(shù)，定義一個(gè)文件內(nèi)的多個(gè)模型，參考命令“零件標(biāo)簽設(shè)定”。n:整數(shù)，填充線(xiàn)的線(xiàn)段數(shù)量(n×4=數(shù)據(jù)的數(shù)量)。plsx,plsy,plex,pley,..pnex,pney:實(shí)數(shù)，填充線(xiàn)1～n的端點(diǎn)數(shù)據(jù)，每條填充線(xiàn)有4個(gè)參數(shù)(startx,starty,endx,endy)其他命令開(kāi)始幾何特征$$FEATURE/n,pl,p2,這個(gè)命令是用戶(hù)在開(kāi)始多段線(xiàn)或開(kāi)始填充線(xiàn)命令前插入的幾何特征類(lèi)型識(shí)別符，表明后面出現(xiàn)的數(shù)據(jù)屬于同一種幾何特征n:整數(shù)，幾何特征的參數(shù)個(gè)數(shù)。pl,p2,...pn:整數(shù)或?qū)崝?shù)，由用戶(hù)自定義，可以表示參數(shù)包編號(hào)或存放位置，也可以直接表示具體的加工參數(shù)5.2.2二進(jìn)制編碼CLI文件格式二進(jìn)制編碼文件分為文件頭和幾何描述兩部分：文件頭用ASCII格式，幾何描述部分用二進(jìn)制文件頭的結(jié)束應(yīng)以$$HEADEREND作為結(jié)束。幾何描述部分應(yīng)直接跟在文件頭之后(直接跟在命令$$HEADEREND之后),不應(yīng)有任何的其他——命令索引plp2...pn;——參數(shù)pl,..,pn是按照表1說(shuō)明的數(shù)字。數(shù)據(jù)格式按表2的規(guī)定。7GB/T25632—2024數(shù)據(jù)格式長(zhǎng)度表示法無(wú)符號(hào)整數(shù)長(zhǎng)整數(shù)實(shí)數(shù)[31|30..23|22..0]5.2.2.4二進(jìn)制編碼CLI文件的語(yǔ)言描述二進(jìn)制編碼CLI文件僅包含幾何命令，見(jiàn)表3。表3二進(jìn)制編碼CLI文件的幾何命令對(duì)照表命令代碼參數(shù)長(zhǎng)整數(shù)層片開(kāi)始CI,zCI為127z:實(shí)數(shù)，層片的上表面高度，z×長(zhǎng)度單位(單位為mm),所有的層應(yīng)按照z值升序排列。層厚由當(dāng)前層和前一層的高度差值來(lái)確定。起始層的層厚可以通過(guò)包含一個(gè)有z值、但無(wú)一條多段線(xiàn)的“零層”來(lái)定義無(wú)符號(hào)整數(shù)層片開(kāi)始CI,zCI為128z:無(wú)符號(hào)整數(shù)，層片的上表面高度，z×長(zhǎng)度單位(單位為mm),所有的層應(yīng)按照z值升序排列。層厚由當(dāng)前層和前一層的高度差值來(lái)確定。起始層的層厚可以通過(guò)包含一個(gè)有z值、但無(wú)一條多段線(xiàn)的“零層”來(lái)定義無(wú)符號(hào)整數(shù)多段線(xiàn)開(kāi)始CI,id,dir,n,plx,ply,.pnx,pnyCI為129標(biāo)簽設(shè)定”。dir:無(wú)符號(hào)整數(shù)，定義線(xiàn)段的方向(從z的負(fù)方向看),0為順時(shí)針?lè)较?內(nèi)部),1為逆時(shí)針?lè)较?外部),2為開(kāi)環(huán)線(xiàn)段(非實(shí)體)。n:無(wú)符號(hào)整數(shù)，點(diǎn)數(shù)，多段線(xiàn)上的頂點(diǎn)數(shù)量。plx,ply,..pnx,pny:無(wú)符號(hào)整數(shù)，點(diǎn)1到點(diǎn)n的坐標(biāo)。內(nèi)輪廓的多段線(xiàn)方向應(yīng)為順時(shí)針?lè)较?，外輪廓的多段線(xiàn)方向應(yīng)為逆時(shí)針?lè)较颉?shù)dir和多段線(xiàn)上點(diǎn)的順序應(yīng)一致。如果有錯(cuò)誤，將按dir的值重寫(xiě)點(diǎn)的順序。對(duì)于封閉的多段線(xiàn)，plx=pnx,ply=pny長(zhǎng)整數(shù)多段線(xiàn)開(kāi)始CI,id,dir,n,plx,ply,CI為130設(shè)定”。dir,長(zhǎng)整數(shù)，定義線(xiàn)段的方向(從z的負(fù)方向看),0為順時(shí)針?lè)较?內(nèi)部),1為逆時(shí)針?lè)较?外部),2為開(kāi)環(huán)線(xiàn)段(非實(shí)體)。n:長(zhǎng)整數(shù)，點(diǎn)數(shù)，即多段線(xiàn)上的頂點(diǎn)數(shù)量。plx,ply,..pnx,pny:實(shí)數(shù)，點(diǎn)1到點(diǎn)n的坐標(biāo)。內(nèi)輪廓的多段線(xiàn)方向應(yīng)為順時(shí)針?lè)较?，外輪廓的多段線(xiàn)方向應(yīng)為逆時(shí)針?lè)较颉?shù)dir和多段線(xiàn)上點(diǎn)的順序應(yīng)一致。如果有錯(cuò)誤，將按dir的值重寫(xiě)點(diǎn)的順序。對(duì)于封閉的多段線(xiàn)，plx=pnx,ply=pny8GB/T25632—2024表3二進(jìn)制編碼CLI文件的幾何命令對(duì)照表(續(xù))命令代碼參數(shù)無(wú)符號(hào)整數(shù)填充線(xiàn)開(kāi)始CI,id,n,plsx,plsy,plex,pley,..pnex,pneyCI為131id:無(wú)符號(hào)整數(shù)，定義一個(gè)文件內(nèi)的多個(gè)模型，參考表1命令“零件標(biāo)簽設(shè)定”。n:無(wú)符號(hào)整數(shù)，填充線(xiàn)的線(xiàn)段數(shù)量(n×4=數(shù)據(jù)的數(shù)量)。plsx,plsy,plex,pley,...pnex,pney:無(wú)符號(hào)整數(shù)，填充線(xiàn)1～n的端點(diǎn)數(shù)據(jù)，每條填充線(xiàn)有4個(gè)參數(shù)(startx,starty,endx,endy)長(zhǎng)整數(shù)填充線(xiàn)開(kāi)始CI,id,n,plsx,plsy,plex,pley,...pnex,pneyCI為132id:長(zhǎng)整數(shù)，定義一個(gè)文件內(nèi)的多個(gè)模型，參考表1命令“零件標(biāo)簽設(shè)定”。n:長(zhǎng)整數(shù)，填充線(xiàn)的線(xiàn)段數(shù)量(n×4=數(shù)據(jù)的數(shù)量)。plsx,plsy,plex,pley,..pnex,pney:實(shí)數(shù)，填充線(xiàn)1～n的端點(diǎn)數(shù)據(jù)，每條填充線(xiàn)有4個(gè)參數(shù)(startx,starty,endx,endy)幾何特征開(kāi)始CI,n,pl,p2,..pnCI為無(wú)符號(hào)整數(shù)，是用戶(hù)在開(kāi)始多段線(xiàn)或開(kāi)始填充線(xiàn)命令前插入的幾何特征類(lèi)型識(shí)別符，表明后面出現(xiàn)的數(shù)特征n:長(zhǎng)整數(shù)，幾何特征參數(shù)個(gè)數(shù)。pl,p2,..pn:整數(shù)或?qū)崝?shù)，由用戶(hù)自定義，可以表示參數(shù)包編號(hào)或存放位置，也可以直接表示具體的加工參數(shù)9GB/T25632—2024SolidExample_Objectouterloopvertex30.00000010.00000045.000000vertex30.00000030.00000045.000000vertex10.00000030.00000045.000000endloopendfacetfacetnormal0.0000001.0000000.000000vertexvertexvertexendloopendfacet30.00000030.00000025.00000010.00000030.00000025.00000010.00000030.00000045.000000facetnormal1.0000000.0000000.000000vertex40.00000040.00000025.000000verte