工作簡況任務(wù)來源根據(jù)《山東標準化協(xié)會關(guān)于下達2024年第二十批團體標準制修訂計劃的通知》（魯標協(xié)字[2024]186號）計劃編號SDAS2024100的要求，由山東標準化協(xié)會歸口，并由中車青島四方機車車輛股份有限公司、上海電氣集團智能交通科技有限公司、膠州市交通運輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司共同起草。起草單位和主要起草人1.標準起草單位中車青島四方機車車輛股份有限公司、上海電氣集團智能交通科技有限公司、膠州市交通運輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司主要起草人崔玉龍、汪浩、丁潁、羅茂臻、肖嬋娟、張繼光、陸鐘成、楊進勝、李慶、周洋、李綱。起草單位和主要起草人任務(wù)分工姓名工作單位任務(wù)分工崔玉龍中車青島四方機車車輛股份有限公司標準主要發(fā)起人和組織者，負責標準框架內(nèi)容搭建、構(gòu)思汪浩中車青島四方機車車輛股份有限公司標準主要發(fā)起人和組織者丁潁中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫羅茂臻中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫肖嬋娟中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫張繼光上海電氣集團智能交通科技有限公司參與標準編寫陸鐘成上海電氣集團智能交通科技有限公司參與標準編寫楊進勝膠州市交通運輸局參與標準編寫李慶膠州市交通運輸局參與標準編寫周洋膠州市發(fā)展和改革局參與標準編寫李綱青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司參與標準編寫起草過程1.預(yù)研階段2023年11月，項目組對行業(yè)管理部門、主機廠、系統(tǒng)制造商、檢測機構(gòu)等相關(guān)方進行了調(diào)研，梳理了各方對電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的使用需求。并查閱和搜集文獻、標準、管理規(guī)范和檢測方法等相關(guān)資料，進行分析對比研究。并組織運營單位、廠家在膠州快軌車輛試驗線進行了針對初稿內(nèi)容的試驗驗證工作，驗證安裝、功能、性能及測試方法，試驗結(jié)果表明指標參數(shù)合理可靠。2.起草階段（1）標準計劃下達后，在歸口單位指導(dǎo)下，中車青島四方機車車輛股份有限公司、上海電氣集團智能交通科技有限公司、膠州市交通運輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司等單位成立了標準起草組，對電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗要求、檢驗規(guī)則等進行了調(diào)研，并查閱和搜集文獻、標準、檢測方法等相關(guān)資料，進行分析對比研究，形成了本文件的草案稿。（2）標準起草組對前期工作和標準草案深入討論研究后，2024年7月形成了本文件的征求意見稿并發(fā)送山東省標準化協(xié)會，由山東省標準化協(xié)會進行意見征集。標準制定的目的和意義首次提出適用于電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的團體標準，填補了國內(nèi)空白，推動新技術(shù)的應(yīng)用。通過對電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的標準化工作，助力城市行駛區(qū)域交通的智能化發(fā)展，有助于減少事故發(fā)生率，提升交通效率，提升交通安全性，推動智能交通發(fā)展。在城市交通領(lǐng)域，由于信號系統(tǒng)故障、人工駕駛、行駛區(qū)域異物侵入和列車相撞事故等問題導(dǎo)致的運營效率低下、安全隱患增加以及重大人員傷亡和財產(chǎn)損失情況成為了行業(yè)亟待解決的痛點問題，在當前技術(shù)條件下，迫切需要一種更先進、更智能的解決方案來改善行駛區(qū)域交通系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)對車前環(huán)境的全面感知和數(shù)據(jù)采集。電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)通過視覺攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航設(shè)備等多類環(huán)境感知設(shè)備的聯(lián)合應(yīng)用，實現(xiàn)列車間距監(jiān)測、行駛區(qū)域異物侵入檢測以及智能化的主動防護策略選擇，實現(xiàn)對車輛前方環(huán)境的全面感知和分析。這有助于減少事故發(fā)生率，提升交通效率，提升交通安全性，推動智能交通發(fā)展。具體而言，前向感知技術(shù)可以準確識別前方行駛區(qū)域或車道線，提供實時的道路信息和交通狀況，幫助駕駛員做出更加明智的決策，從而優(yōu)化整體交通流動；同時，通過及時發(fā)現(xiàn)前方的障礙物和其他危險因素，車輛可以采取相應(yīng)措施避免碰撞，提升整體安全性。在此情形下，中車青島四方機車車輛股份有限公司提出了《電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)》團體標準立項申請，明確系統(tǒng)的各項技術(shù)參數(shù)、性能指標和設(shè)計要求，消除不同企業(yè)、不同設(shè)計之間可能存在的技術(shù)差異和誤解，確保整個行業(yè)在設(shè)計、驗證前向感知系統(tǒng)時能夠遵循統(tǒng)一的技術(shù)標準。標準編制原則、主要技術(shù)內(nèi)容和確定依據(jù)標準編制原則a)標準格式統(tǒng)一、規(guī)范，符合GB/T1.1—2020要求。b)標準內(nèi)容符合統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)范性要求。c)標準技術(shù)內(nèi)容安全可靠、成熟穩(wěn)定、經(jīng)濟適用、科學(xué)先進、節(jié)能環(huán)保。d)標準實施后有利于提高鐵路產(chǎn)品質(zhì)量、保障運輸安全，符合鐵路行業(yè)發(fā)展需求。主要技術(shù)內(nèi)容1.標準的主要框架本文件規(guī)定了電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、使用條件，技術(shù)要求，檢驗方法，檢驗規(guī)則，標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于電子導(dǎo)向快軌車輛的前向感知系統(tǒng)的設(shè)計、制造和應(yīng)用。2.標準的主要內(nèi)容標準的主要內(nèi)容包括使用條件、系統(tǒng)構(gòu)成、工作電壓、環(huán)境適應(yīng)性等一般性要求，外形尺寸、防護等級等機械特性要求，系統(tǒng)的功能要求和性能要求以及系統(tǒng)的檢驗方法和規(guī)則，還包括系統(tǒng)在安全環(huán)保、軟件發(fā)布、標志、包裝、運輸和貯存方面的要求。確定依據(jù)相關(guān)標準和技術(shù)文獻GB/T40429—2021汽車自動駕駛等級劃分SAEJ3016自動駕駛系統(tǒng)標準IEC62290城市導(dǎo)向運輸管理和命令/控制系統(tǒng)IEC62267檢測行駛區(qū)域障礙物的基礎(chǔ)設(shè)施GB/T28181-2016鐵路動車組信號維修管理規(guī)程T/CSAE266.1—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法調(diào)研成果在標準編制過程中，編寫組開展多次內(nèi)部研討，就系統(tǒng)定義、功能需求和性能需求等問題反復(fù)討論驗證；同時還與汽車自動駕駛行業(yè)的專家、企業(yè)負責人和協(xié)會代表進行多次深入探討，把控標準編制方向。通過郵件、電話及視頻線上會議等方式廣泛征求意見，同時向有關(guān)院校的專家教授征詢了意見。對調(diào)研情況和專家意見進行總結(jié)歸納，為團體標準的編寫提供了豐富的素材。2023年6月，中車四方股份組織運營單位、廠家在膠州快軌車輛試驗線進行了針對前向感知系統(tǒng)的試驗驗證工作，驗證系統(tǒng)功能、性能及測試方法，實驗結(jié)果如下圖所示，試驗結(jié)果表明指標參數(shù)合理可靠。圖1.膠州中運量L2線前向感知