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文檔簡介

第四章：控制系統(tǒng)的頻率特性4．1解：(1)(2)4．3下面的各傳遞函數(shù)能否在圖中找到相應(yīng)的奈氏曲線ReaImwReaImwRebImRecImRedImReRedImReeImRefIm(1)(c)(2)ReRe(2)Im(3)(e)(4)(a)(5)(6)Re(5)ImRe(5)ImRe（6）ImwK/24.4試畫出下列傳遞函數(shù)的伯德圖。（1）w1=2,w2=10L1(w)=20lg20=26wwL(w)/dBwφ(w)°0.1[-40]-90°12-2026[-60][-20]10-135°-180°-225°-270°（2）w1=2.5,w2=25L1(w)=20lg2=6wwL(w)/dBwφ(w)°0.1180°[40]45°12.5-206[0][20]10135°90°10025（3）w1=0.25,w2=1/0.6=1.7L1(w)=20lg50=34wwL(w)/dBwφ(w)°-180°[-60]0.10.25-2074[-40][-40]1-270°-225°1.734（4）化為標(biāo)準(zhǔn)形式：w1=5,w2=1w3=10L1(w)=20lgK=20lg0.0075=-22.4wwL(w)/dBwφ(w)°-45°[0]15-22.4[-20][-20]10-2.4[20]-90°4．6某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求出滿足Mr=1.04，Wr=11.55rad/s的K和a值，并計(jì)算系統(tǒng)取此參數(shù)時(shí)的頻寬和調(diào)整時(shí)間。4．7寫出下列最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)w0.040.01w0.040.01[40]L(w)/dB0dBaξ=1w580[-40]L(w)/dBξ2=0.10dBξ1=0.2b20dBb)20lgK=20K=10w0.010.04w0.010.04[-40]L(w)/dBξ=10dBcw0.010.1[-20]L(w)/dB0dBd20dB/dec10dBc)K=w2=(0.01)2=10-420lg(Kw)=-10(w=0.01)w1/w1/τ[-40]L(w)/dB1/T10dBe120lgk[-20][-40]-60dB/dec1/T2

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