工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題+參考答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、對(duì)PLC進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，直接進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基板、

CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機(jī)械安全單元、機(jī)器人專

用輸入端子臺(tái)、伺服單元組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對(duì)控制柜不利。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、安裝線槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8、線性運(yùn)動(dòng)過程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會(huì)改變，因此方便操作員的直

觀操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9、通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系

統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10、采用加熱裝配時(shí)包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

11、接近開關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識(shí)別物

體的接近趨勢和狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12、從一臺(tái)機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺(tái)同型號(hào)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13、機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能一一對(duì)客觀世界的三維場

景的感知、識(shí)別和理解。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14、齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

15.I-D指令的功能是將把一個(gè)16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)32位的雙字整

數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16、由于液壓裝置體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，反應(yīng)快，因此

可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17、在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OABO,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)

實(shí)際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18、焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

19、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

20、在進(jìn)行機(jī)器人安裝、維修和保養(yǎng)時(shí)，必須關(guān)閉機(jī)器人總電源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動(dòng)范圍為-360°?+360°。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22、在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

23、機(jī)器人的精度是指在相同的位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌

跡之內(nèi)的誤差度量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

24、PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。

()o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25、ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

26、氣動(dòng)焊鉗通過氣缸來實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開，它有三種動(dòng)作即大開、

小開、和閉合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27、液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28、中斷分離指令DTCH截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系,

但并不禁止該中斷事件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29、變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，一旦程序指針

被移到主程序時(shí)，當(dāng)前值丟失。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30、標(biāo)簽名星號(hào)*后面的第1個(gè)字符必須為英文字母。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

31、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是在對(duì)路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心

點(diǎn)TCP從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，兩個(gè)位置之間的路徑一定是直線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32、光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

33、機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位

移、速度和加速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34、通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大

到原來的2倍（）□

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35、機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37、液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、

用溢流閥的卸荷回路等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38、連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向

和轉(zhuǎn)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobjO是可以刪除的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40、暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP,但不能立即終止主程序的執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

41、一般市場上較多應(yīng)用的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用

途來分類。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42、CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、

主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

43、三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸

線是平行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

44、ABB機(jī)器人指令中do指令指的是置0命令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

45、FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

46、工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

47、直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

48、校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

49、熱輻射類溫度傳感器一般測溫范圍是50℃^2500℃o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

50、高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51、負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

52、檢查ABB系統(tǒng)電源模塊DSQC661,發(fā)現(xiàn)指示燈為脈沖綠色，是

DSQC66南故障或者輸入電壓不足。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

53、工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部

分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54、機(jī)器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

55、消聲器的作用是消除壓縮氣體高速通過氣動(dòng)元件排到大氣時(shí)產(chǎn)生的

刺耳噪聲污染。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

56、機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人

Xo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57、機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

58、PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

59、柔性手屬于仿生多指靈巧手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

60、深溝球軸承可承受較大的軸向荷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

61、機(jī)攻螺紋時(shí)，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保

證螺紋牙型的正確性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

62、PID控制：指按照偏差的比例(P,proportional)、積分(I,

integral)>微分(D,derivative)進(jìn)行控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63、使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝

置停止?fàn)顟B(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

64、機(jī)器人工具頭的重心在法蘭盤的中心點(diǎn)處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

65、液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、

傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

66、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67、若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

68、R-301B和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

69、機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也

可能多于六個(gè)自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70、TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

71、直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

72、電容C是由電容器的電壓大小決定的。()o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

74、使用順序控制繼電器指令時(shí)，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END

指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75、STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀

出，也不可以下載程序到CPU。()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

76、機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

77、圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

78、當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時(shí)，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

79、四自由度運(yùn)動(dòng)即指工作臺(tái)升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直

度旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

80、工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

81、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82、西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動(dòng)機(jī)需要換向時(shí)，可改變電樞的

供電電流方向或勵(lì)磁的電流方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

83、機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

84、S5Time#是偽操作數(shù)而不是數(shù)據(jù)類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

85、ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為T,必須修改為正值后才能調(diào)

用例行程序測量工具重心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

86、到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

87、輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入

輸入映像寄存器（PlDo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

88、負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向

一致.。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89、S7-300PLC沒有插槽限制，因此信號(hào)模塊可以插在4~H號(hào)槽的任

意位置，前面可空出槽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

90、工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、

角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

91、霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

92、S7-300PLC中在用戶程序中可以調(diào)用、編寫或修改SFC和