?、單項(xiàng)選擇題

1、延時(shí)環(huán)節(jié)G(s)=e-τs的相頻特性∠G(jω)等于(B)

A.τω

B.-τωC.90°D.180°

2、下?因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差?關(guān)的是(D)

A.系統(tǒng)的類型

B.開環(huán)增益

C.輸?信號

D.開環(huán)傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)

3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是(D)

A.積分環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.—階積分環(huán)節(jié)

D.—階微分環(huán)節(jié)

4、某系統(tǒng)的微分?程為5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t)，它是(A)

A.線性時(shí)變系統(tǒng)

B.線性定常系統(tǒng)

C.?線性系統(tǒng)

D.?線性時(shí)變系統(tǒng)

5、控制論的中?思想是（C）

A.?門既與技術(shù)科學(xué)?與基礎(chǔ)科學(xué)緊密相關(guān)的邊緣科學(xué)

B.通球信息的傳遞、加?處理和反饋來進(jìn)?控制

C.抓住?切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點(diǎn)

D.對?產(chǎn)?的發(fā)展、?產(chǎn)率的提?具有重?影響

6、對于?階系統(tǒng)的超調(diào)量MP，以下說法正確的是(A)

A.只與阻尼?ξ有關(guān)

B.只與?然頻率ωn有關(guān)

C.與阻尼?ξ?關(guān)

D.與ξωn相關(guān)

7、系統(tǒng)對單位斜坡函數(shù)輸?R(s)=1/s2的穩(wěn)態(tài)誤差稱為(B)

A.位置誤差

B.速度誤差A(yù).3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3

D.1.25，3.75

2、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平?的哪個(gè)部位時(shí)，則該系統(tǒng)稱為最?相位系統(tǒng)。(C)A.上半平?

B.下半平?

C.左半平?

D.右半平?

3、利?乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，Z=P-N中的Z表?意義為(D)

A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在s左半平?的個(gè)數(shù)

B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在s右半平?的個(gè)數(shù)

C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在s右半平?的個(gè)數(shù)

D.閉環(huán)特征?程的根在s右半平?的個(gè)數(shù)

4、?階系統(tǒng)的性能td、tr、ts指標(biāo)反映了系統(tǒng)的（C）

A.穩(wěn)定性

B.相對穩(wěn)定性A.3/2B.1C.∞D(zhuǎn).2/3

6、負(fù)反饋指反饋回去的信號與原系統(tǒng)的輸?信號相位相差（D）A.30°B.60°C.90°D.180°

7、信息傳遞指信息在系統(tǒng)及過程中的傳遞關(guān)系是（A）

A.動(dòng)態(tài)

B..靜態(tài)

C.始終不變

D.雜亂?章

8、系統(tǒng)受到外?作?激勵(lì)后，從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為（C）

A.初始響應(yīng)

B.過程響應(yīng)

C.瞬態(tài)響應(yīng)

D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

9、PID校正器不包含（D）

A.?例

B..微分

C.積分

D..差分

10、系統(tǒng)分析時(shí)?階系統(tǒng)分析較為復(fù)雜，習(xí)慣上?階以上的系統(tǒng)稱為?階系統(tǒng)（A）A.三階

B.四階

C..五階

D.六階?、單項(xiàng)選擇題

1、函數(shù)c(t)=δ(t-t0)（脈沖函數(shù)）的拉?變換為（B）B.1e-t0sC.e-sD.1-t0s

2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]，當(dāng)時(shí)的值為（A）A..5B.2C.0D.∞

3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=20/(3s+10)，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為（D）A.20B.2C.3D.0.3

4、有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)?階振蕩系統(tǒng)，其超調(diào)量Mp相等，則這兩個(gè)系統(tǒng)?定具有相同的(D)A.ωn

B.ωdC.K

D.ξ

5、增加系統(tǒng)的型次，系統(tǒng)的（B）

A.準(zhǔn)確性提?，快速性提?

B.準(zhǔn)確性提?，快速性降低

C.準(zhǔn)確性降低，快速性提?

D..準(zhǔn)確性降低，快速性降低

6、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益越?，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（B）

A..越?

B..越?

C.不變

D.不定標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是：

7、有兩個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)分別為G1(1)=1/3,G2(2)=1/2s則相應(yīng)的截?頻率滿?(C)A.ωb1<ωb2

B.ωb1=ωb2

C.ωb1>ωb2

D.ωb1=4ωb2A..-180°B.-90°C.0°D.-270°

9、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk=(2s+3)2/[s(s+1)2(s+5)]，則其對數(shù)幅頻特性曲線處在的斜率為（C）A.-60dB/decB.-80dB/decC.-40dB/decD.-20dB/dec

10、—個(gè)反饋控制系統(tǒng)的特征?程為s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，則使該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍是（D）A.K＞0.1

B.K＞0

C.K＜0.5

D.K＞0.5

1、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1),T＞0，若將此環(huán)節(jié)作為相位滯后環(huán)節(jié)使?，則應(yīng)符合（A）A.a＞1B.a=1C.a=0

D.0＜a＜1

2、若需要提?系統(tǒng)的快速性，則選擇串聯(lián)校正裝置為（D）

A..PI校正

B.正?校正

C..相位滯后校正

D.相位超前校正

3、某系統(tǒng)的原傳遞函數(shù)為G（s）=40/[s(s+4)]，串聯(lián)校正后的傳遞函數(shù)為Gk(s)=[40(20+0.5s)]/s(s+4)，則該校正環(huán)節(jié)為（C）A..P校正

B..PI校正

C.PD校正

D.PID校正

4、若單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為10/(0.1s+1)，則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（D）A.10/(0.1s+11)B.10/(0.1s+9)C.10/(10s+1)A.90°B.53.1°C.41.8°D.56.44°

10、若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Kg(s+2)/[s(s+1)(s+3)]，則實(shí)軸上的根軌跡段為（C）A.（-1，0）,（-2，-1）

B.（-2，-1）,（-∞，-3）

C.（-1，0）,（-3，-2）

D.（-∞，-3）,（-1，0）

1、若系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s2+2s+2)，則該系數(shù)（C）

A.臨界穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.穩(wěn)定A.1/s2+12/(s+1)2B.1/s2-12/(s+1)2C.10/s2+12/(s-1)2D.10/s2+12/(s+1)2

5、擾動(dòng)信號是?種輸?量，?般對系統(tǒng)的輸出量（B）

A.不產(chǎn)?影響

B..產(chǎn)?影響

C.有時(shí)產(chǎn)?影響

D.產(chǎn)?影響不?

6、某位置伺服系統(tǒng)的輸出?度的象函數(shù)為θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，則系統(tǒng)的初始位置為（A）A.1.5radB.2radC.0radD.∞

標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是：

7、控制信號疊加時(shí)，其綱量（B）

A.與控制信號有關(guān)

B.必須?致

C.不必?致

D.與控制信號?關(guān)

8、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=2/(s-1)，在單位脈沖信號輸?下，輸出函數(shù)為（B）A..2/(s-1)B.2/(s+1)D.1/(s+12)

9、在由?興環(huán)節(jié)組成的控制系統(tǒng)中，其慣性??取決于（A）

A.系統(tǒng)本?

B.外界條件

C.上升時(shí)間

D.調(diào)整時(shí)間

10、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=2/(s2+2s-2)，則閉環(huán)系統(tǒng)為（A）

A.0型系統(tǒng)

B.Ⅱ型系統(tǒng)

C.Ⅰ型系統(tǒng)

D.Ⅲ型系統(tǒng)

1、在單輸?—單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采?的數(shù)學(xué)模型是_傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采?__狀態(tài)空間___。2、系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與____系統(tǒng)本?的結(jié)構(gòu)_____有關(guān),與____外界輸?____?關(guān)。3、Mp表?了系統(tǒng)的_____相對穩(wěn)定性_____,td,tr及ts表征了系統(tǒng)的____靈敏性_______。4、—般對機(jī)械?程系統(tǒng)有三??的性能要求，即穩(wěn)定性、____準(zhǔn)確性_____及______快速性_______。5、?程系統(tǒng)中常?的校正?案有串聯(lián)校正、_并聯(lián)校正和ID校正__。6、反饋校正是從系統(tǒng)某?環(huán)節(jié)的輸出取出信號，經(jīng)過校正?絡(luò)_加到該環(huán)節(jié)前?某?環(huán)節(jié)的輸?端。7、根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最根本的出發(fā)點(diǎn)是判別閉環(huán)系統(tǒng)特征?程的根在S平?上的__位置___。8、如何?實(shí)驗(yàn)分析的?法來建?系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型這?學(xué)科稱為____系統(tǒng)辨識___。9、穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的___結(jié)構(gòu)___和輸?信號的形式有關(guān)。10、系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系歸納起來有串聯(lián)、并聯(lián)和___反饋___。1、機(jī)械?程控制論是研究以__機(jī)械?程技術(shù)____為對象的控制論問題。2、數(shù)字仿真?稱為計(jì)算機(jī)仿真。3、并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)?式分為反饋校正和順饋校正。4、線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定是系統(tǒng)本?的?個(gè)特性，它與系統(tǒng)輸?量和擾動(dòng)___?關(guān)___。5、?多數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)都可以?質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)近似描述，包括?藝設(shè)備如?屬切削機(jī)床和__鍛壓機(jī)床___等6、延遲時(shí)間td規(guī)定為單位階躍響應(yīng)c(t)達(dá)到其穩(wěn)定值的___50_____所需的時(shí)間。7、通過對系統(tǒng)時(shí)間響座的分析可以揭?系統(tǒng)本?的動(dòng)態(tài)特性.8、系統(tǒng)的“?擾”與“輸?”是_相對__概念，它們都是系統(tǒng)的輸?，都是通過各?相應(yīng)的傳遞關(guān)系?產(chǎn)?其相應(yīng)的系統(tǒng)輸出成分。9、數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)___表達(dá)式____。10、延時(shí)環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的幅頻特性?影響，會(huì)產(chǎn)?相位_滯后___。1、若按系統(tǒng)是否存在反饋來分，可將系統(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)是指____系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)?控制作?__________。2、3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在__零開始__條件下，系統(tǒng)輸出的拉?變換與引起輸出的拉?變換之?。4、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)=1-2t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_____________5、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=2.5/(s2+6s+25)，當(dāng)有?單位階躍信號作?于系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的最?超調(diào)超量Mp=__9.5__。6、在頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）中，延時(shí)環(huán)節(jié)G(jω)=e-jωτ的相?----∠G(jω)=___-jwt___。7、某系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性為40dB，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_100____。8、系統(tǒng)的評定?法是巳知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的情況下，分析和評定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性及__準(zhǔn)確性___。9、PI調(diào)節(jié)器可以在維持系統(tǒng)原有滿意的瞬態(tài)性能的同時(shí)，有效地提?系統(tǒng)的__穩(wěn)態(tài)__性能。10、采?__順饋__校正可以達(dá)到消除擾動(dòng)影響的?的。1、?動(dòng)控制系統(tǒng)有_開環(huán)__和__閉環(huán)__兩種構(gòu)成形式。2、在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常?的數(shù)學(xué)模型有___微分?程___、_傳遞函數(shù)____和頻率特性。3、Ⅰ型系統(tǒng)是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有?個(gè)__積分___環(huán)節(jié)，它對加速度輸?信號的穩(wěn)態(tài)誤差為__∞___。4、在伯德圖中，積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是?條斜率為的-20dB/dec直線，?它的相頻特性是?條恒為_-90°直線。5、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?__相位裕量____和_____幅值裕量____來衡量。6、對控制系統(tǒng)進(jìn)?相位超前校正后，可以使系統(tǒng)的帶寬____增加_____，因?響應(yīng)______提?____速度。7、對最?相位系統(tǒng)??，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定是指，相位裕量γ和副值富量Kg都應(yīng)該___?于零___。8、系統(tǒng)的開環(huán)奈?曲線對（-1，j0）點(diǎn)的靠近程度，就表征了系統(tǒng)的__穩(wěn)定程度______。9、系統(tǒng)超前校正中，若提?開環(huán)增益，可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性_降低___。10、對?階系統(tǒng)，提?其快速性的?法是_減?開環(huán)增益_______。1、?階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)中，當(dāng)阻尼?為零時(shí)，其震蕩特性為_等幅震蕩_____。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本?作原理是不斷地檢測偏差并糾正偏差，當(dāng)?偏差時(shí)，則該系統(tǒng)的?作狀態(tài)是_穩(wěn)態(tài)____。3、閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)在使?中哪個(gè)更經(jīng)濟(jì)__開環(huán)___。4、當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10/(1+s)時(shí)，其極點(diǎn)為_s=-1__。5、校正元件的作?是改善系統(tǒng)的__動(dòng)態(tài)___性能。6、在初始條件為零時(shí)，____輸出的拉?變換_____與____輸?的拉?變換______之?稱為線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。7、時(shí)間響應(yīng)由__瞬態(tài)____響應(yīng)和__穩(wěn)態(tài)____響應(yīng)兩部分組成。8、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸?端，就叫反饋。9、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1/S。10、對控制系統(tǒng)有三??的性能要求，即__穩(wěn)定性_____、____準(zhǔn)確性__，和快速性。1、1.簡述串聯(lián)相位超前、相位滯后校正的優(yōu)缺點(diǎn)是什么。正確答案：【相位超前校正：優(yōu)點(diǎn)：加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；提?系統(tǒng)相對穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：穩(wěn)態(tài)精度變化不?】2、.試述繪制系統(tǒng)的伯德圖的?般?法步驟。正確答案：【(1)由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若?典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘的形式；(2)求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)?頻率、阻尼?等參數(shù)；正確答案：【傳遞函數(shù)是初始條件為零時(shí)系統(tǒng)輸出的拉?變換?輸?的拉?變換。具備條件：(1)系統(tǒng)描述為時(shí)域問題，即有時(shí)間函數(shù)f(t);(2)在描述范圍內(nèi)?少分段連續(xù)；(3)系統(tǒng)為線性?！?/p>

4、什么是信息和信息的傳遞？試舉例說明。正確答案：【答:?切能表達(dá)?定含義的信號、密碼、情報(bào)和均為信息。例如，機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)?、變形、溫升、?何尺?與形狀精度等等，表明了機(jī)械系統(tǒng)信號、密碼、情報(bào)或消息。所謂信息傳遞，是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動(dòng)態(tài)地傳遞，或轉(zhuǎn)換。如機(jī)床加??藝系統(tǒng)，將?件尺?作為信息，通過?藝過程的轉(zhuǎn)換，加?前后?件尺?分布有所變化，這樣，研究機(jī)床加?精度問題，可通過運(yùn)?信息處理的理論和?法來進(jìn)??！?/p>

5、.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有哪些？采?哪些?法建?數(shù)學(xué)模型？正確答案：【答:系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要有兩種，對于單輸?單輸出系統(tǒng)采?的是傳遞函數(shù)表達(dá)式，在現(xiàn)代控制理論中數(shù)學(xué)模型采?狀態(tài)空間表達(dá)式。建?系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種?法。（1)分析法:根據(jù)系統(tǒng)本?所遵循的有關(guān)定律寫出數(shù)學(xué)表達(dá)式，在列?程的過程中進(jìn)?必要的簡化，如線性化等。（2)實(shí)驗(yàn)法:是根據(jù)系統(tǒng)對某些典型輸?信號的響應(yīng)或其它實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建?數(shù)學(xué)模型?！?/p>

1、時(shí)間響應(yīng)由哪兩部分組成，它們的含義和作?是什么？正確答案：【答:系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。（2分)系統(tǒng)受到外加作?后，從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為瞬態(tài)響應(yīng)。當(dāng)時(shí)間趨于?窮?時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，?穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望的程度可?來衡量系統(tǒng)的精確程度。】

2、簡述相位裕量Kg的定義、計(jì)算公式。正確答案：【答:在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。Kg=1/|G(jω)H(jω)|】3、終值定理的應(yīng)?條件是什么？正確答案：【答：若函數(shù)f(t)及其?階導(dǎo)數(shù)都是可拉?變換的，并且除在原點(diǎn)處唯?的極點(diǎn)外， sF(s)在包含知軸的右半s平?內(nèi)是解析的，（這就意味著當(dāng) t→∞時(shí)f(t)趨于?個(gè)確定的值），則函數(shù)f(t)的終值為limt→∞f(t)=lims→0F(s)?！?、什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？正確答案：【答：主導(dǎo)極點(diǎn)是指系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)中距離虛軸最近，且周圍沒有其它閉環(huán)零點(diǎn)的那些閉環(huán)極點(diǎn)。主導(dǎo)極點(diǎn)對系統(tǒng)的響應(yīng)起主導(dǎo)作??！?/p>

5、采?何種?式可以同時(shí)減?或消除控制輸?和?擾作?下的穩(wěn)態(tài)誤差？正確答案：【答：在?擾作?點(diǎn)?系統(tǒng)輸??的前向通道中，提?增益和設(shè)置積分環(huán)節(jié)?！?、最?相位系統(tǒng)與?最?相位系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性有何異同？正確答案：【答：最?相位系統(tǒng)與?最?相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性相同，兩者對數(shù)相頻特性不同，?最?相位系統(tǒng)的相?變化絕對值?最?相位系統(tǒng)相?變化絕對值??！?/p>

2、系統(tǒng)有?個(gè)閉環(huán)特征根分布在s平?的右半?，勞斯表中第?列元素的符號應(yīng)改變?次？正確答案：【答：有?個(gè)右半s平?的特征根，說明勞斯表中第?列元素的符號改變?次?！?、傳遞函數(shù)的定義是什么？?個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)有什么特征？正確答案：【答：線性定?？刂葡到y(tǒng)，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出信號的拉?變換與輸?信號的拉?變換之?稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。?個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階數(shù)n應(yīng)不?于分?階數(shù)m，即n≥m。】

4、簡要說明欲降低由輸?和?擾信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，采取的措施有何不同？正確答案：【答：欲降低由輸?信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)提?系統(tǒng)開環(huán)增益或在系統(tǒng)中增加積分環(huán)節(jié)（提?系統(tǒng)型次）；欲降低由?擾信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在?擾信號作?點(diǎn)之前的前向通道中增加放?倍數(shù)或增加積分環(huán)節(jié)。】正確答案：【答：?般將系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幅值穿越頻率ωc看成是頻率響應(yīng)的中?頻率，把ω<<ωc的頻率范圍稱為低頻段；把ωc附近的頻率范圍稱為中頻段；把ω>>ωc的頻率范圍稱為?頻率段。開環(huán)頻率特性的低頻段反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；中頻段反映了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；?頻段反映了控制系統(tǒng)的抗?頻?擾性能和系統(tǒng)的復(fù)雜性。】

1、簡述勞斯穩(wěn)定判據(jù)和奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在使??法和功能上的區(qū)別。正確答案：【答：在使??法上的區(qū)別：勞斯判據(jù)是利?系統(tǒng)閉環(huán)特征?程的系數(shù)做成勞斯數(shù)列，根據(jù)勞斯數(shù)列?列元素的符號來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是?種代數(shù)?法；?奈奎斯特判據(jù)則是利?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，由開環(huán)頻率特性圖來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，屬于頻率特性分析?法。在功能上的區(qū)別：勞斯判據(jù)只能判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否，?奈奎斯特判據(jù)不僅能判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還能給出系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定的程度，揭?改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的途徑?！?/p>

2、什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（類型）的關(guān)系。正確答案：【答：控制系統(tǒng)的希望輸出和實(shí)際輸出之差；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)?