PAGEPAGE1服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)（濃縮300題）一、單選題1.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場(chǎng)景中時(shí)，為了解決外部環(huán)境影響檢測(cè)效果的問(wèn)題，通過(guò)（）提高檢測(cè)魯棒性。A、更換更好的相機(jī)B、增加外部光源C、視覺(jué)深度學(xué)習(xí)技術(shù)D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)答案：A2.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案：C3.Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A4.下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器（）。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測(cè)距傳感器答案：D5.語(yǔ)音識(shí)別的單元選擇主要有三種，不包括（）。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元答案：B6.聲碼器是由編碼器和（）組成。A、解碼器B、特征提取器C、預(yù)處理器D、濾波器答案：A7.聲帶的基音周期的范圍大約在（）。A、0Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案：A8.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作④無(wú)任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C10.目前，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場(chǎng)景中，（）沒(méi)有應(yīng)用到語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。A、智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫(xiě)B(tài)、智能外呼C、語(yǔ)音質(zhì)檢分析D、證照識(shí)別答案：D11.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是（）方式。A、只利用有線通信B、只利用無(wú)線通信C、綜合利用有線和無(wú)線兩者通信D、既非有線亦非無(wú)線的特殊通信答案：C12.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B13.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說(shuō)法正確的是（）。①rosrun只能運(yùn)行一個(gè)nodes②roslaunch可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)nodes③rosrun可以運(yùn)行多個(gè)nodes④roslaunch只能運(yùn)行一個(gè)nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④答案：C14.視覺(jué)slam框架，不包括下面的哪一項(xiàng)（）。A、圖像分割B、后端C、回環(huán)D、建圖答案：A15.在人工智能當(dāng)中，圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是的層次；而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是的層次。（）A、感知智能，認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能，認(rèn)知智能C、感知智能，感知智能D、認(rèn)知智能，感知智能答案：A16.語(yǔ)音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是（），與數(shù)據(jù)庫(kù)大小關(guān)系是（）。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比答案：B17.下列有關(guān)語(yǔ)音識(shí)別的分類說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、語(yǔ)音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語(yǔ)音詞匯表的大小進(jìn)行分類B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類，以比較多的詞匯為對(duì)象，能夠完全識(shí)別每個(gè)詞C、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語(yǔ)音識(shí)別和非特定人語(yǔ)音識(shí)別，其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說(shuō)話人（如說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)普通話），標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語(yǔ)音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B18.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是（）。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSytstem答案：A19.語(yǔ)音處理中，模式識(shí)別的目的是（）。A、濾掉背景噪聲B、識(shí)別發(fā)音對(duì)應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征答案：B20.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)（）。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差答案：D21.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的分類（）。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)答案：D22.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問(wèn)題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個(gè)維度答案：A23.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室（）。A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）B、麻省理工學(xué)院（MIT）C、加州大學(xué)伯克利分校（UBerkeley）D、斯坦福大學(xué)（Stanford）答案：D24.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C25.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：B26.一段音頻的采樣率是16kHz，量化位是16位，則該音頻的比特率是（）。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s答案：D27.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問(wèn)題不包括下列的（）。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎樣到達(dá)那里D、我前方是什么答案：D28.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作（）。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案：B29.下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、時(shí)間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D30.對(duì)底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問(wèn)題B、提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度C、解決底盤開(kāi)環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問(wèn)題D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡答案：D31.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（）。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺(jué)特征點(diǎn)答案：B32.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D33.無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括（）。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C34.Linux中權(quán)限最大的賬戶是（）。A、dminB、guestC、rootD、super答案：C35.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來(lái)說(shuō)，關(guān)于速度分解，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒(méi)有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同答案：C36.關(guān)于ROS通信方式的描述錯(cuò)誤的是（）。A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn)，輸出是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場(chǎng)景D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A37.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)答案：C38.語(yǔ)音識(shí)別的定義（）。A、語(yǔ)音識(shí)別是獲取語(yǔ)音的過(guò)程及技術(shù)手段B、語(yǔ)音識(shí)別是識(shí)別說(shuō)話人的技術(shù)手段C、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語(yǔ)音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過(guò)程。D、語(yǔ)音識(shí)別是模仿人類聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)手段答案：C39.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings，縮寫(xiě)：IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視答案：D40.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是（）。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品C、RFID讀寫(xiě)器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)答案：C41.關(guān)于Topic通信的描述，正確的選項(xiàng)有（）。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic答案：C42.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于消殺場(chǎng)景中時(shí)，如何選擇消殺區(qū)域（）。A、隨機(jī)在場(chǎng)地中進(jìn)行消殺B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進(jìn)行消殺答案：B43.假設(shè)要研制一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境為寫(xiě)字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機(jī)器人能夠自主避障，應(yīng)該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。A、ToF激光雷達(dá)B、超聲波傳感器C、三角測(cè)距激光雷達(dá)D、RGBD相機(jī)答案：B44.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括（）。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測(cè)答案：B45.關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。A、生產(chǎn)過(guò)程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時(shí)D、屬于閉環(huán)控制答案：D46.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：B47.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C48.隨著（）、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)逐步從實(shí)驗(yàn)室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用，從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)。A、CCD圖像傳感器B、2D視覺(jué)C、3D視覺(jué)D、雙目視覺(jué)答案：A49.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位（）。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A50.以下哪種是語(yǔ)音編碼的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、RTD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91答案：A51.編碼器的分辨率越高，定位精度（）。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強(qiáng)答案：B52.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)（）進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C53.視覺(jué)slam中，（）不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C54.下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B55.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案：C56.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí)，可以選擇的標(biāo)識(shí)有（）。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線答案：B57.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長(zhǎng)度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換答案：A58.下面（）是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖答案：D59.RNN語(yǔ)音識(shí)別是指（）。A、端到端的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)D、模板匹配識(shí)別技術(shù)答案：C60.視覺(jué)slam中，哪一項(xiàng)不是回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法（）。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)答案：C61.下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：A62.語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的（）。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇答案：C63.機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測(cè)目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器答案：B64.在碼頭載運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景中，橋吊可以通過(guò)（）將集裝箱準(zhǔn)確地放置于移動(dòng)底盤上。A、視覺(jué)引導(dǎo)B、定點(diǎn)示教C、機(jī)械導(dǎo)向D、人工輔助答案：A65.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是（）。A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案：D66.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)（）。A、開(kāi)源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B67.我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A68.視覺(jué)slam中，（）不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A、計(jì)算速度快B、可以用在特征缺失的場(chǎng)合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：D69.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于（）。A、激光雷達(dá)B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元C、慣性測(cè)量單元D、超聲波雷達(dá)答案：B70.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。A、隨機(jī)采樣帶來(lái)的偏差B、重采樣帶來(lái)的偏差C、初始樣本分布帶來(lái)的偏差D、樣本集合近似帶來(lái)的偏差答案：C71.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)（）。A、體積小B、重量輕C、價(jià)格貴D、計(jì)算量大答案：D72.激光雷達(dá)由（）、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C73.機(jī)器人檢測(cè)人體的姿態(tài)，識(shí)別內(nèi)容主要包括手勢(shì)識(shí)別和（）。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B74.一般來(lái)說(shuō)，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)（）。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡C、具有更強(qiáng)的越障能力D、運(yùn)動(dòng)效率更高答案：D75.下列信息中，除了（）外，均可用于里程估計(jì)。A、電機(jī)碼盤反饋信息B、機(jī)器人速度控制指令C、視覺(jué)傳感器信息D、陀螺儀加速度計(jì)答案：B76.語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不正確的選項(xiàng)是（）。A、小詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)B、中等詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)C、大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)答案：C77.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是（）。A、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時(shí)越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個(gè)比特位，大約需要1ms答案：C78.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A79.使機(jī)器聽(tīng)懂人類的話最重要的是（）。A、研發(fā)算法B、距離近C、高精度傳感器D、清晰的話語(yǔ)答案：A80.模型匹配依賴于以下哪種模型庫(kù)（）。A、語(yǔ)言模型庫(kù)B、語(yǔ)音模型庫(kù)C、語(yǔ)速模型庫(kù)D、語(yǔ)義模型庫(kù)答案：B81.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要依靠（）進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測(cè)量單元答案：C82.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么（）。A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A83.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有答案：B84.以下關(guān)于參數(shù)語(yǔ)音合成法表述錯(cuò)誤的是（）。A、參數(shù)語(yǔ)音合成法語(yǔ)音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜C、有限個(gè)參數(shù)很難適應(yīng)語(yǔ)音的細(xì)微變化D、可以合成無(wú)限詞匯量的語(yǔ)音答案：D85.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)答案：C86.移動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類？（）A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤答案：A87.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）B、軟件即服務(wù)（SaaS）C、平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）D、客戶管理服務(wù)（Salesforce）答案：D88.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是（）。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B89.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像答案：B90.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A91.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻答案：D92.關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述，不正確的是（）。A、語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取等步驟組成B、語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征參數(shù)，盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息答案：D93.在C++語(yǔ)言程序中（）。A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套答案：D94.語(yǔ)音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有（）、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案：A95.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是（）。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸答案：B96.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于（）次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A97.啟動(dòng)ROSMaster的命令是（）。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch答案：A98.服務(wù)機(jī)器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B99.語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中，常用的語(yǔ)音特征不包括（）。A、時(shí)域中的平均能量B、平均過(guò)零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個(gè)共振峰的頻率值答案：C100.里程估計(jì)是根據(jù)傳感器觀測(cè)信息估計(jì)（）。A、機(jī)器人位置和角度變化B、機(jī)器人當(dāng)前位姿C、機(jī)器人移動(dòng)速度D、機(jī)器人速度變化答案：A101.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎，是一種實(shí)體空間和虛擬空間的()映射關(guān)系。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、商業(yè)化答案：A102.邊緣檢測(cè)常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C解析：絕大多數(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型都會(huì)有一個(gè)損失函數(shù)。比如常見(jiàn)的均方誤差（MeanSquaredError)損失函數(shù)：L(w,b)=1N∑i=1N(yi?f(wxi+b))2（1）其中，yi表示樣本數(shù)據(jù)的實(shí)際目標(biāo)值，f(wxi+b)表示預(yù)測(cè)函數(shù)f根據(jù)樣本數(shù)據(jù)xi計(jì)算出的預(yù)測(cè)值。從幾何意義上來(lái)說(shuō)，它可以看成預(yù)測(cè)值和實(shí)際值的平均距離的平方。（關(guān)于更多的損失函數(shù)的介紹，可以參見(jiàn)這篇文章。）損失函數(shù)用來(lái)衡量機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精確度。一般來(lái)說(shuō)，損失函數(shù)的值越小，模型的精確度就越高。如果要提高機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精確度，就需要盡可能降低損失函數(shù)的值。而降低損失函數(shù)的值，我們一般采用梯度下降這個(gè)方法。所以，梯度下降的目的，就是為了最小化損失函數(shù)。103.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A104.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)()。A、開(kāi)源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B105.文本分析中基于規(guī)則的方法不包括()。A、正向最大匹配法B、單次掃描法C、逐詞遍歷法D、最佳匹配法答案：B106.在形狀檢測(cè)算法在檢測(cè)圓柱面時(shí)，需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的()。A、點(diǎn)云法向B、點(diǎn)云切向C、點(diǎn)云中心D、點(diǎn)云邊緣答案：B107.對(duì)于Eye-in-Hand，求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與()之間的關(guān)系。A、視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：C108.目前，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場(chǎng)景中，()沒(méi)有應(yīng)用到語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。A、智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫(xiě)B(tài)、智能外呼C、語(yǔ)音質(zhì)檢分析D、證照識(shí)別答案：D109.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是()。A、對(duì)比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波答案：D解析：均值濾波是典型的線性濾波算法，它是指在圖像上對(duì)目標(biāo)像素給一個(gè)模板，該模板包括了其周圍的臨近像素（以目標(biāo)像素為中心的周圍8個(gè)像素，構(gòu)成一個(gè)濾波模板，即包括目標(biāo)像素本身），再用模板中的全體像素的平均值來(lái)代替原來(lái)像素值110.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。

①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級(jí)③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D111.灰度圖又叫()。A、8位深度圖B、16位深度圖C、24位深度圖D、32位深度圖答案：A112.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案：D113.激光雷達(dá)由()、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C114.邊緣檢測(cè)一般分為三步，下面不正確的是()。A、濾波B、增強(qiáng)C、合成D、檢測(cè)答案：C115.()是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、物理坐標(biāo)系答案：A116.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的，為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)帶來(lái)更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長(zhǎng)D、標(biāo)注答案：B117.SLAM（同步定位與建圖）主要可有()。

①視覺(jué)SLAM

②激光SLAM

③超聲SALMA、①②③B、①②C、②③D、③答案：A118.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括()。

①圖像處理軟件

②機(jī)器人控制軟件

③視覺(jué)傳感器（組）

④機(jī)器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A119.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要依靠()進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測(cè)量單元答案：C120.視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。

①鏡頭

②攝像機(jī)

③圖像采集卡

④輸入輸出單元

⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C121.()也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感答案：C122.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于()。A、激光雷達(dá)B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元C、慣性測(cè)量單D、超聲波雷達(dá)答案：B123.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：D124.ORB-SLAM是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括()。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測(cè)答案：B125.下面屬于服務(wù)型制造典型模式有()。

①制造企業(yè)幫助其它企業(yè)完成產(chǎn)品制造過(guò)程中的某道工序

②制造企業(yè)幫助其它企業(yè)完成整個(gè)產(chǎn)品的制造外包

③完成整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)加制造外包

④根據(jù)客戶的需求定制產(chǎn)品

⑤產(chǎn)品檢測(cè)、試驗(yàn)、認(rèn)證、培訓(xùn)、咨詢等專業(yè)服務(wù)A、①②③B、①②③⑤C、①②⑤D、①③②④⑤答案：D126.圖像銳化處理方法不包括()。A、膨脹B、高通濾波C、拉普拉斯算子D、梯度法答案：A127.服務(wù)機(jī)器人建圖之后，首先需要執(zhí)行()以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：A128.針對(duì)特征較少且約束較少的情況，一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體答案：A129.無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括()。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C130.工業(yè)相機(jī)是將光輻射轉(zhuǎn)變成()信號(hào)的設(shè)備，通常包括光電轉(zhuǎn)換、外圍電路、圖像輸出接口等部件。A、模擬信號(hào)B、數(shù)字信號(hào)C、模擬/數(shù)字D、光電信號(hào)答案：B131.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種借助()和非接觸的傳感器獲得被檢測(cè)物體的特征圖像，并通過(guò)計(jì)算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和控制的裝置。A、機(jī)器人系統(tǒng)B、算機(jī)C、光學(xué)裝置D、電子設(shè)備答案：C132.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有答案：B133.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：A134.按照人類語(yǔ)言功能的不同層次，語(yǔ)音合成可以分為三個(gè)層次，不包括()。A、從文字到語(yǔ)音的合成B、從思想到語(yǔ)音的合成C、從概念到語(yǔ)音的合成D、從意向到語(yǔ)音的合成答案：B135.路徑規(guī)劃時(shí)，判定是否到達(dá)奇異點(diǎn)的閾值（關(guān)節(jié)最大角速度–弧度制），使用()。A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點(diǎn)閾值D、點(diǎn)云分辨率答案：A136.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A解析：Prewitt算子是一種圖像邊緣檢測(cè)的微分算子，其原理是利用特定區(qū)域內(nèi)像素灰度值產(chǎn)生的差分實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)。由于Prewitt算子采用3x3模板對(duì)區(qū)域內(nèi)的像素值進(jìn)行計(jì)算，而Robert算子的模板為2x2，故Prewitt算子的邊緣檢測(cè)結(jié)果在水平方向和垂直方向均比Robert算子更加明137.下列有關(guān)語(yǔ)音識(shí)別的分類說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、語(yǔ)音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語(yǔ)音詞匯表的大小進(jìn)行分類B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類，以比較多的詞匯為對(duì)象，能夠完全識(shí)別每個(gè)詞C、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語(yǔ)音識(shí)別和非特定人語(yǔ)音識(shí)別，其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說(shuō)話人（如說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)普通話），標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語(yǔ)音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B138.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案：A139.協(xié)作機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9答案：A140.國(guó)際上機(jī)器人四巨頭指的是()。

①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國(guó)KUKA⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A141.以下不屬于常用語(yǔ)音識(shí)別方法的是()。A、基于聲道模型和語(yǔ)音知識(shí)的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識(shí)別方法答案：D142.當(dāng)發(fā)生奇異點(diǎn)，且降速比不低于此值時(shí)，認(rèn)為該奇異點(diǎn)可通過(guò)()來(lái)解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動(dòng)D、先提速后降速答案：D143.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于消殺場(chǎng)景中時(shí)，如何選擇消殺區(qū)域()。A、隨機(jī)在場(chǎng)地中進(jìn)行消殺B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進(jìn)行消殺答案：B144.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進(jìn)行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺(tái)C、無(wú)線通信D、以上都不是答案：D145.語(yǔ)音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案：A146.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是()。A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A147.語(yǔ)音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成，其中不包括()。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)生成答案：B148.關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述，不正確的是()。A、語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取等步驟組成B、語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征參數(shù)，盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息答案：D149.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSystem答案：D150.視覺(jué)SLAM（同步定位與建圖）流程一般包括()。

①傳感器信息讀取

②視覺(jué)里程計(jì)

③后端優(yōu)化

④回環(huán)檢測(cè)

⑤建圖A、①②③B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①②⑤答案：B151.當(dāng)視覺(jué)結(jié)果引導(dǎo)機(jī)器人抓取時(shí)，針對(duì)尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體，為避免碰撞其他待抓物體，可()抓取工具的中心到物體某一點(diǎn)進(jìn)行抓取。A、旋轉(zhuǎn)B、對(duì)稱C、重合D、偏置答案：A152.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)()。A、體積小B、重量輕C、價(jià)格貴D、計(jì)算量大答案：D153.假設(shè)要研制一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境為寫(xiě)字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機(jī)器人能夠自主避障，應(yīng)該選擇以下哪種傳感器用于避障()。A、ToF激光雷達(dá)B、超聲波傳感器C、三角測(cè)距激光雷達(dá)D、RGBD相機(jī)答案：B154.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括()。A、文字含義B、認(rèn)識(shí)文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語(yǔ)和句子答案：A155.機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)，采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測(cè)目標(biāo)的高質(zhì)量圖像并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器答案：A156.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來(lái)表示的圖像，稱為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C解析：數(shù)字圖像是和模擬圖像對(duì)立的一個(gè)概念。大部分模擬圖像可以理解成直接觀測(cè)到的圖像，如在我們?nèi)搜巯到y(tǒng)中美麗的花花草草，還有那些直接在成像系統(tǒng)中獲取的影象（沒(méi)有經(jīng)過(guò)采樣和量化的）。對(duì)于模擬圖像來(lái)說(shuō)，在空間分布和亮度取值上均為連續(xù)分布。對(duì)于我們數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，處理模擬的連續(xù)的東西比較困難（因?yàn)檫B續(xù)的東西就涉及到極限、無(wú)窮了，計(jì)算機(jī)本質(zhì)上是有窮的）。一般來(lái)說(shuō)都會(huì)把連續(xù)的東西轉(zhuǎn)化為離散的東西，然后在才能計(jì)算機(jī)中處理。對(duì)于圖像來(lái)說(shuō)也是一樣，需要把圖像進(jìn)行離散化，數(shù)字化（就是后面要說(shuō)的采樣和量化）。相對(duì)于模擬圖像，數(shù)字圖像在空間分布和亮度取值上均為離散的。157.點(diǎn)云分辨率越小，生成的體素立方體()。A、越多B、越少C、不變D、可多可少答案：B158.使用同態(tài)濾波方濾波方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)時(shí)，不包含以下哪個(gè)過(guò)程()。A、通過(guò)對(duì)圖像取對(duì)數(shù)，將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項(xiàng)分開(kāi)。B、對(duì)濾波結(jié)果進(jìn)行傅里葉逆變換和對(duì)數(shù)逆運(yùn)算。C、將對(duì)數(shù)圖像通過(guò)傅里葉變換變到頻域，在頻域合適的濾波函數(shù)，進(jìn)行減弱低頻和加強(qiáng)高頻的濾波。D、計(jì)算圖像中各個(gè)灰度值的累計(jì)分布概率。答案：D159.3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)()。

①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料

②料框堆疊物體識(shí)別定位

③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓取

④噴涂機(jī)器人來(lái)料識(shí)別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B160.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問(wèn)題不包括下列的()。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎樣到達(dá)那里D、我前方是什么答案：B161.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有()。

①視覺(jué)傳感器（組）

②圖像采集卡

③計(jì)算機(jī)（主處理機(jī)）

④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A162.機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有如下功能()。

①引導(dǎo)和定位

②外觀檢測(cè)

③高精度檢測(cè)

④識(shí)別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B163.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()。

①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作④無(wú)任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C164.隨著()、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)逐步從實(shí)驗(yàn)室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用，從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)。A、CCD圖像傳感器B、2D視覺(jué)C、3D視覺(jué)D、雙目視覺(jué)答案：A165.數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用不包括()。A、虛擬仿真B、力學(xué)分析C、虛擬調(diào)試D、虛實(shí)協(xié)同答案：A166.一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案：D167.機(jī)器人視覺(jué)手眼標(biāo)定有()。

①眼在手(eyeinhand)

②眼在外(eyetohand)

③視覺(jué)slam

④視覺(jué)定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：D168.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A、音高規(guī)則B、音長(zhǎng)規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案：D169.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)()進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C170.語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的()。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇答案：C171.路徑規(guī)劃時(shí)，判定是否到達(dá)奇異點(diǎn)的閾值（關(guān)節(jié)最大角速度–弧度制），使用()。A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點(diǎn)閾值D、點(diǎn)云分辨率答案：A172.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：A解析：256是2的8次方，即8位，8個(gè)bit，1個(gè)字節(jié)；等于1024*1024*8(bit)=8M(bit)。8Mbit=1Mb(8Mbit是8兆比特位，8個(gè)比特位等于一個(gè)字節(jié))比特是英文binarydigit的縮寫(xiě)。比特是表示信息的最小單位，是二進(jìn)制數(shù)的一位包含的信息或2個(gè)選項(xiàng)中特別指定1個(gè)的需要信息量。一般來(lái)說(shuō)，n比特的信息量可以表現(xiàn)出2的n次方種選擇。例如：一個(gè)計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)為16比特，即16個(gè)二進(jìn)制位，則它所表示的數(shù)值信息即為0—65535。表現(xiàn)26個(gè)拉丁字母必要的信息量是5比特(因?yàn)?6<26<32)。173.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖答案：D174.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸答案：B175.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場(chǎng)景中時(shí)，為了解決外部環(huán)境影響檢測(cè)效果的問(wèn)題，通過(guò)()提高檢測(cè)魯棒性。A、更換更好的相機(jī)B、增加外部光源C、視覺(jué)深度學(xué)習(xí)技術(shù)D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)答案：A176.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種？()。A、被動(dòng)式B、主動(dòng)式C、環(huán)境光D、充電式答案：B177.下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()。A、價(jià)格便宜B、精度高C、計(jì)算量小D、體積大答案：D178.機(jī)器人檢測(cè)目標(biāo)物體的位姿，其中位姿指的是位置和()。A、關(guān)節(jié)B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：B179.AGV的車輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，包括輪電機(jī)、()、抱閘、輪套、測(cè)速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動(dòng)輪C、控制器D、以上都不是答案：A180.下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器()。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測(cè)距傳感器答案：D181.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波答案：D182.()指碰撞檢測(cè)時(shí)，點(diǎn)云體素立方體邊長(zhǎng)，可簡(jiǎn)單理解為點(diǎn)云膨脹距離。A、點(diǎn)云精度B、點(diǎn)距C、點(diǎn)云分辨率D、相機(jī)分辨率答案：A183.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是()。(請(qǐng)查看解析)A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、新型驅(qū)動(dòng)答案：C解析：題庫(kù)是單項(xiàng)選擇，但是此題正確答案應(yīng)該是電力驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)184.圖像銳化的作用有()。A、改善畫(huà)質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強(qiáng)D、以上都是答案：C185.機(jī)器人檢測(cè)人體的姿態(tài)，識(shí)別內(nèi)容主要包括手勢(shì)識(shí)別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B186.()3D視覺(jué)定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢(shì)。

①精度高

②效率高

③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A187.如果聚類分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量，則是因?yàn)?)。A、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類分割存在誤分割點(diǎn)云C、聚類分割的點(diǎn)云D、匹配模板答案：B188.一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包括()。A、語(yǔ)音信號(hào)預(yù)處理與特征提取B、聲學(xué)模型與模式匹配C、語(yǔ)言識(shí)別與聲波識(shí)別D、語(yǔ)言模型與語(yǔ)言處理答案：C189.在視覺(jué)系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C190.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無(wú)用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云答案：A191.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C192.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、都不對(duì)答案：B193.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓形度達(dá)到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性答案：B194.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放答案：C解析：轉(zhuǎn)置就是45°旋轉(zhuǎn)195.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)()。A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B解析：就是有2個(gè)主峰的直方圖叫雙峰直方圖。雙峰直方圖很多時(shí)候是提示樣本數(shù)據(jù)來(lái)自2個(gè)截然不同的總體。196.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距()。A、改變相機(jī)參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)答案：B解析：調(diào)整膠圈會(huì)直接控制焦距197.屬于機(jī)器人視覺(jué)研究的核心內(nèi)容是()。

①視覺(jué)定位與導(dǎo)航

②路徑規(guī)劃

③避障

④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B198.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機(jī)B、RGBD相機(jī)C、單目相機(jī)D、激光雷達(dá)答案：C199.常用的圖像分割方法不包括()。A、基于邊緣檢測(cè)的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺(jué)觀察的方法答案：D解析：常見(jiàn)的圖像分割方法有以下幾種:1.基于閾值的分割方法2.基于區(qū)域的分割方法3.基于邊緣的分割方法4.基于特定理論的分割方法5.基于基因編碼的分割方法6.基于小波變換的分割方法7.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分割方法200.()是指允許點(diǎn)云在一條軌跡中掃過(guò)模型表面的面積。A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點(diǎn)云精度D、點(diǎn)云分辨率答案：A判斷題1.()機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由照明、相機(jī)和鏡頭、圖像采集卡和視覺(jué)處理器等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()協(xié)作機(jī)器人本體重量較輕，能夠適應(yīng)不同場(chǎng)景的移動(dòng)和簡(jiǎn)單安裝，產(chǎn)品安裝及移動(dòng)部署相對(duì)靈活。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.()服務(wù)機(jī)器人應(yīng)考慮長(zhǎng)期使用時(shí)某些絕緣材料的電氣性能和機(jī)械性能可能會(huì)長(zhǎng)期受到不利的影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.()網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別時(shí)，當(dāng)發(fā)生丟包現(xiàn)象時(shí)，不能用丟包前的一幀數(shù)據(jù)代替丟包幀的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.()Topic是一種異步通信機(jī)制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.()伺服驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.()機(jī)器人感知自身或者外部環(huán)境變化信息是依靠控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.()ROS1和ROS2采用一樣的通信機(jī)制，都是基于TCP/UDP通信系統(tǒng)，具有高延遲、數(shù)據(jù)、無(wú)法加密等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.()機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能，是為了減少碰撞力對(duì)人的傷害，避免造成生命危險(xiǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.()軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定軌跡參數(shù)并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.()同樣大小環(huán)境下，三維點(diǎn)云地圖比三維柵格地圖更耗費(fèi)內(nèi)存。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.()機(jī)器人能與人對(duì)話，主要是用了人工智能中的自然語(yǔ)言處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.()所有的機(jī)器人碰撞檢測(cè)都不需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行力/力矩控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.()通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.()人機(jī)交互的發(fā)展歷史：命令行界面交互階段；圖形用戶界面交互階段；自然和諧的人機(jī)交互階段。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.()本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有很大的不同，只是基于不同市場(chǎng)定位的工機(jī)器人產(chǎn)品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()SLAM后端一般有兩種方法：濾波方法和線性優(yōu)化方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中的模型訓(xùn)練是指按照一定準(zhǔn)則，從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng)，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.()移動(dòng)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，遇到樓梯，深坑等高低不平的地方，應(yīng)該具備停止移動(dòng)，繞行等防跌落功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.()傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都是做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.()人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()像素是感光器件上的基本感光單元，即相機(jī)識(shí)別到的圖像上的最小單元。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()語(yǔ)音合成是指計(jì)算機(jī)把數(shù)字信息變成語(yǔ)音輸出的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.()協(xié)作機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.()3D視圖中的坐標(biāo)系有世界坐標(biāo)系、父系坐標(biāo)系、物體坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.()連續(xù)語(yǔ)音和大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，適合采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()服務(wù)機(jī)器人按用途進(jìn)行分類，可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角所進(jìn)行的一系列連續(xù)旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于世界坐標(biāo)系進(jìn)行的，而不是相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.()一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.()協(xié)作機(jī)器人雖然可以拖動(dòng)移動(dòng)機(jī)器手臂進(jìn)行示教，但也必須掌握專門的編程語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（控制輸入與擾動(dòng)輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()激光導(dǎo)航支持基于使用反光板的自由引導(dǎo)，將會(huì)根據(jù)跟蹤小車移動(dòng)的編碼器數(shù)據(jù)不斷更新小車位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.()同一個(gè)Topic上可以有多個(gè)發(fā)布者。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.()人機(jī)交互是指關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并圍繞相關(guān)的主要現(xiàn)象進(jìn)行研究的學(xué)科。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.()手眼標(biāo)定是連接機(jī)器人與視覺(jué)最重要的一環(huán)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.()協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)組件，其他部分如果不考慮安全設(shè)計(jì)，那就不能稱之為人機(jī)協(xié)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.()根據(jù)激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測(cè)量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其原理是通過(guò)計(jì)算各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的重力及摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()圖形學(xué)中，相似變換相當(dāng)于等距變換和均勻縮放的復(fù)合，圖形角度、長(zhǎng)度和面積不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.()增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.()在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.()主動(dòng)安全設(shè)計(jì)主要由機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，被動(dòng)安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.()服務(wù)機(jī)器人智能識(shí)別技術(shù)主要包括人臉識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.()為將圓柱形的零件放在平板上，機(jī)器人應(yīng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.()服務(wù)機(jī)器人智能識(shí)別技術(shù)主要包括人臉識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.()灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級(jí)像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.()特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)不需要建立特定個(gè)人語(yǔ)音檔案。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.()協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單，極大的提高了生產(chǎn)線的柔性，減少投入。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.()TF在ROS中的抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是棧。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.()2D視覺(jué)相機(jī)可以獲取物體高度方向的位置信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.()當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.()圖像識(shí)別是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.()一