述圓形槽內(nèi)設(shè)置有與抵壓盤連接且迫使抵壓盤自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電1(1),其特征在于：還包括位于夾持板(1)下端的用于抵壓物件且耐磨防滑的抵壓組件，所述抵壓組件包括與夾持板(1)活動(dòng)連接的支撐盤(2)、活動(dòng)安裝在支撐盤(2)上抵壓盤(3)和多個(gè)活動(dòng)安裝在抵壓盤(3)上的多個(gè)抵壓板組(4),所述支撐盤(2)側(cè)壁中部垂直開設(shè)有圓形槽(21),所述圓形槽(21)內(nèi)設(shè)置有與抵壓盤(3)連接且迫使抵壓盤(3)自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25),所述抵壓盤(3)的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)用于活動(dòng)安裝抵壓板組(4)的安裝槽(34),所述抵壓板組(4)包括活動(dòng)板(41)和安裝在活動(dòng)板(41)側(cè)邊的用于調(diào)節(jié)活動(dòng)板(41)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)板(41)和抵壓盤(3)的側(cè)壁均設(shè)置有多個(gè)用于防滑的防滑凸柱(32)。特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連板(47)、位于連板(47)側(cè)邊的管狀電機(jī)(44)和套設(shè)在管狀電機(jī)(44)上下兩端的內(nèi)螺紋管(46),所述內(nèi)螺紋管(46)通過連接板與連板(47)活動(dòng)連接，所述管狀電機(jī)(44)工作迫使兩個(gè)內(nèi)螺紋管(46)相對移動(dòng)迫使連板(47)相對活動(dòng)板(41)移動(dòng)。特征在于，所述管狀電機(jī)(44)側(cè)壁上下兩端設(shè)置有方向相反的螺紋結(jié)構(gòu)(45),所述內(nèi)螺紋管(46)與管狀電機(jī)(44)螺紋連接，所述活動(dòng)板(41)的側(cè)壁開設(shè)有凹槽(42),所述調(diào)2節(jié)機(jī)構(gòu)位于凹槽(42)內(nèi)。特征在于，所述安裝槽(34)內(nèi)設(shè)置有弧形擋板(35),所述連板(47)與弧形擋板(35)固定連接，所述凹槽(42)的側(cè)壁開設(shè)有用于收納弧形擋板(35)的弧形槽(43)。特征在于，所述圓形槽(21)內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有限位槽(22),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)的外側(cè)壁固定連接有限位柱(26),所述限位柱(26)安裝在限位槽(22)。特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)的輸出軸固定連接有多邊形桿(27),所述抵壓盤(3)側(cè)壁中部開設(shè)有用于多邊形桿(27)插入的多邊形孔(33)。特征在于，所述支撐盤(2)的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形卡槽(23),所述環(huán)形卡槽(23)的位置處設(shè)置有多個(gè)連接器件(24),所述連接器件(24)包括桿體(241)和安裝在桿體(241)一端的卡盤(242),所述卡盤(242)活動(dòng)安裝在環(huán)形卡槽(23)內(nèi)，所述桿體(241)的另一端穿過抵壓盤(3)側(cè)壁均勻開設(shè)的沉孔(31),所述桿體(241)插入沉孔(31)的端面開設(shè)有多邊形槽(243)且螺紋套設(shè)有多邊形螺帽(244)。1一種耐磨防滑的多爪機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)械手耐磨防滑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種耐背景技術(shù)機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)為了使用不同工作需求，機(jī)械手的類型逐漸增多，專利號(hào)為CN215240921U的中國專利，公開了一種耐磨防滑的多爪手，包括底部為敞口設(shè)置的筒體，所述筒體的兩側(cè)內(nèi)壁固定有豎直設(shè)置的豎板，兩個(gè)豎板相對立的一側(cè)滑動(dòng)安裝有升降塊，所述圓盤的底部設(shè)有圓形槽，圓形槽內(nèi)設(shè)有圓環(huán)，所述圓形槽的側(cè)壁與圓環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)呈環(huán)形均勻分布的螺紋桿，所述圓環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)錐齒輪，所述螺紋桿的一端延伸至圓環(huán)內(nèi)并固定連接有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙在上述專利使用過程中，因弧形夾持板長時(shí)間夾持物件，且物件相對夾持板具有移動(dòng)趨勢，導(dǎo)致夾持板側(cè)壁磨損，因夾持板磨損造成物件極易脫離，為了解決上述問題，本實(shí)用新型2還包括位于夾持板下端的用于抵壓物件且耐磨防滑的抵壓組345于在外力的作用下凸出抵壓盤并接觸物件，實(shí)現(xiàn)抵壓板組和抵壓盤交替實(shí)現(xiàn)對物件的夾持，避免抵壓板組或抵壓盤長時(shí)間與4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)置便于與抵壓盤連接，且通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作迫使抵壓盤自轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)防滑凸柱與物件的接觸位置，避免防滑凸柱的某一位置長時(shí)間與物件接觸導(dǎo)致磨損嚴(yán)重影響防滑能為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的支撐盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的連接器件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的抵壓盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的抵壓板組結(jié)構(gòu)示意圖；23、環(huán)形卡槽；24、連接器件；241、桿體；242、卡盤；243、6括多抓機(jī)械手的夾持板1和位于夾持板1下端的抵壓組件，抵壓組件包括與支撐盤2、活動(dòng)安裝在支撐盤2上抵壓盤3和多個(gè)活動(dòng)安裝在抵壓盤3上的多個(gè)抵壓板組4。參照圖2和圖3所示：支撐盤2側(cè)壁中部垂直開設(shè)有圓形槽21,圓形槽21內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有限位槽22,支撐盤2的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形卡槽23,環(huán)形卡槽23的位置處設(shè)置有多個(gè)連接器件24,圓形槽21內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)25,旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的外側(cè)壁固7定連接有限位柱26,限位柱26安裝在限位槽22,旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出軸固定連接有多邊形桿27,參照圖5所示：抵壓盤3的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)安裝槽34和沉孔，安裝槽34內(nèi)設(shè)置有弧形擋板35,抵壓盤3側(cè)壁中部開設(shè)有多邊形孔33,多邊形桿27插入多邊形孔33內(nèi)，參照圖6所示：抵壓板組4活動(dòng)安裝在安裝槽34位置處，抵壓板組4包括活動(dòng)板41和安裝在活動(dòng)板41側(cè)邊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)板41和抵壓盤3的側(cè)壁均設(shè)置有多個(gè)防滑凸柱32,活動(dòng)板41的側(cè)壁開設(shè)有凹槽42,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于凹槽42內(nèi)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連板47、位于連板47側(cè)邊的管狀電機(jī)44和套設(shè)在管狀電機(jī)44上下兩端的內(nèi)螺紋管46,管狀電機(jī)44側(cè)壁上下兩端設(shè)置有方向相反的螺紋結(jié)構(gòu)45,內(nèi)螺紋管46與管狀電機(jī)44螺紋連接，內(nèi)螺紋管46通過連接板與連板47活動(dòng)連接，連板47與弧形擋板35固定連接，凹槽42的側(cè)壁開設(shè)有用于收納弧形擋板35的弧形槽43。參照圖4所示：連接器件24包括桿體241和安裝在桿體241一端的卡盤242,卡盤242活動(dòng)安裝在環(huán)形卡槽23內(nèi)，桿體241的另一端穿過沉孔31,桿體241插入沉孔31的端面開設(shè)有多邊形槽243且螺紋套設(shè)有多邊形螺帽244。抵壓組件的設(shè)置便于與夾持板1活動(dòng)連接，且在外力的作8支撐盤2的設(shè)置便于與夾持板1通過連接軸穿過支撐盤2的狀態(tài)使抵壓盤3貼敷在物件側(cè)壁上，抵壓盤3的設(shè)置便于直接與物件接觸，抵壓板組4的設(shè)置便于在外力的作用下凸出抵壓盤3并接觸物件，實(shí)現(xiàn)抵壓板組4和抵壓盤3交替實(shí)現(xiàn)對物件的夾持，避免抵壓板組4或抵壓盤3長時(shí)間與物件接觸導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的設(shè)置便于與抵壓盤3連接，且通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)響防滑能力，弧形擋板35的設(shè)置便于使連板47相對抵壓盤3固定連接，為活動(dòng)板41移動(dòng)提供支撐，多邊形桿27和多邊形孔33的設(shè)置便于配合工作使旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出軸與抵壓盤3節(jié)，以便使活動(dòng)板41接觸物件，同時(shí)便于實(shí)現(xiàn)抵壓盤3和抵壓板組4交替與物件接觸的功能，管狀電機(jī)44的設(shè)置便于通過其工作迫使兩個(gè)內(nèi)螺紋管46相對移動(dòng)實(shí)現(xiàn)連板47相對活動(dòng)板41連接器件24的設(shè)置便于使支撐盤2和抵壓盤3穩(wěn)定且活動(dòng)連接，為抵壓盤3相對支撐盤2轉(zhuǎn)動(dòng)改變防滑凸柱32與物件的9使用時(shí)，當(dāng)夾持板1移動(dòng)時(shí)，在外力的作用下抵壓盤3貼敷在物件的側(cè)壁上，當(dāng)夾持另一物件前，首先通過管狀電機(jī)44工作迫使活動(dòng)板41移動(dòng)并凸出抵壓盤3,且活動(dòng)板41與物件的側(cè)壁接觸，在接下來的物件夾持時(shí)實(shí)現(xiàn)抵壓盤3和活動(dòng)板41交替夾持物件，且通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)25工作迫使抵壓盤3轉(zhuǎn)動(dòng)改變防滑凸柱32的狀態(tài)，進(jìn)而改變物件與防滑凸柱32的接觸位置，進(jìn)一步降低防滑凸柱32的磨損程度。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，