分揀單元安裝與調(diào)試

分揀單元安裝與調(diào)試知識與能力目標(biāo)熟悉氣動控制系統(tǒng)基本組成1認(rèn)識常用的氣動執(zhí)行元件，控制元件及其應(yīng)用2能夠分析氣動控制回路并進(jìn)行安裝連接34掌握單元電氣原理圖，并編寫PLC控制程序分揀單元的結(jié)構(gòu)與功能主體結(jié)構(gòu)組成:【揀單元主體框架】、【垂直移動氣缸】、【水平移動氣缸】、【擺動氣缸和真空吸盤】、【氣動電磁閥組】、【工作指示燈】。

分揀單元的結(jié)構(gòu)與功能主要功能:將前站傳送過來的托盤及組裝好的工件經(jīng)換向、提升、旋轉(zhuǎn)、下落后伸送至傳送帶向下站傳送.分揀單元的結(jié)構(gòu)與功能技術(shù)參數(shù)垂直移動氣缸行程200mm，導(dǎo)向驅(qū)動裝置行程300mm。分揀單元的結(jié)構(gòu)與功能功能檢測托盤到位與否，待完成分揀任務(wù)后氣動擋停機(jī)構(gòu)放行并將托盤送入下一站。技術(shù)參數(shù)55r/min直流電機(jī)、氣動擋停機(jī)構(gòu)、托盤檢測（電感傳感器）、扁平傳送帶。分揀單元的結(jié)構(gòu)與功能技術(shù)參數(shù)擺動氣缸旋轉(zhuǎn)角度90°，擺動重復(fù)定位精度≤0.2°，真空吸盤直徑Φ30mm分揀單元的結(jié)構(gòu)與功能技術(shù)參數(shù)氣閥控制模塊：截止閥3/2雙穩(wěn)、5/2單電控電磁閥、真空發(fā)生器。分揀單元——相關(guān)知識氣動控制系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓縮能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而完成氣缸直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。靜音氣泵氣動三聯(lián)件氣缸電磁閥檢測元件控制器簡單的氣動控制系統(tǒng)

分揀單元——任務(wù)描述根據(jù)控制要求，選擇所需元器件和工具，繪制氣動原理圖;繪制電路圖;熟悉I/O分配，編寫檢測單元程序并調(diào)試.分揀單元——任務(wù)實施形式序號名稱PLC地址編號輸入1導(dǎo)向驅(qū)動裝置至位I0.0S12導(dǎo)向驅(qū)動裝置復(fù)位I0.1S23短程氣缸至位I0.2S34短程氣缸復(fù)位I0.3S45擺動氣缸至位I0.4SQ26擺動氣缸復(fù)位I0.5SQ17真空開關(guān)I0.68托盤檢測I0.7S09止動氣缸至位I1.0S510止動氣缸復(fù)位I1.1S611手動/自動按鈕I2.0SA12啟動按鈕I2.1SB113停止按鈕I2.2SB214急停按鈕I2.3SB315復(fù)位按鈕I2.4SB416KEY1I2.6SB517KEY2I2.5SB6單元PLC控制I/O分配表

輸出1止動氣缸Q0.0YV32擺動氣缸(旋轉(zhuǎn))Q0.1YV13導(dǎo)向驅(qū)動裝置（水平）Q0.2YV44短程氣缸（垂直）Q0.3YV25真空發(fā)生器Q0.46傳送電機(jī)Q0.5M17綠色指示燈Q0.6HL28空直線電機(jī)Q0.7M29紅色指示燈Q1.0HL1分揀單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖分揀單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖分揀單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖分揀單元——任務(wù)實施PLC的I/O接線原理圖分