工業(yè)機器人考試模擬題（含答案）一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是()。A、編碼器電池電量不足B、機器人伺服電機損壞C、機器人本體電纜損壞D、機器人撞機正確答案：A2.(,示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、操作人員勞動強度大正確答案：B3.(執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法,錯誤的是()。A、直接更換新執(zhí)行器閥桿B、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、檢查電氣控制線路是否異常D、檢查機械結(jié)構(gòu)是否存在異常正確答案：A4.(ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正確答案：C5.(WAITTIME(時間)指令,可以指定程序的()。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間正確答案：C6.(同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、張緊力不足B、空載C、張緊力過大D、操作不當正確答案：A7.(人機界面觸摸不準,可能是因為()。A、串口及中斷信號有沖突B、人機界面的驅(qū)動程序版本過低C、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)D、主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前,人機界面的控制卡接收到操作信號正確答案：C8.(()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正確答案：C9.(當機器人系統(tǒng)()時,可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復。A、死機B、重新安裝系統(tǒng)C、報警D、重啟正確答案：B10.(下列()原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、本體內(nèi)氣管破裂B、減速機故障C、機械外殼螺絲松動D、伺服電機故障正確答案：A11.(對自己所使用的工具()。A、找不到時,可以拿其他員工的B、每天都要清點數(shù)量,檢查完好性C、可以帶回家借給鄰居使用D、丟失后,可以讓單位再買正確答案：B12.(PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、基座B、開關(guān)電源C、I/OD、CPU正確答案：C13.(,養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習慣,()。A、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的B、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面C、對提高生產(chǎn)效率是有害的D、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的正確答案：B14.(ABB機器人的重復執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案：B15.(有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、定期進行粉塵清理B、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線D、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D16.(關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B17.(《專利法》屬于()。A、知識產(chǎn)權(quán)法B、刑法C、商標法D、規(guī)章制度正確答案：A18.(清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時,下列選項中不符合檢查項目的是()。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的軟管C、外圍電氣附件D、控制柜中的通風單元正確答案：C19.(工業(yè)機器人IO模塊電源通常為()。A、36VB、48VC、24VD、12V正確答案：C20.(職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、按規(guī)定穿工作服上班B、保持工作服的干凈與整潔C、不穿奇裝異服上班D、夏天天氣炎熱時可以只穿背心正確答案：D21.(時間繼電器的作用為()。A、計時通斷B、延時動作時間縮短C、防止滅弧時間延長D、防止電機過熱正確答案：A22.(以下()是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正確答案：C23.(末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。A、O型密封圈的尺寸選擇不正確B、O型密封圈得到充分的潤滑C、密封溝槽設(shè)計不合理D、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容正確答案：B24.(對機器人進行大修時,為了保障機器人維修項目質(zhì)量,維修組應按照項目需求提供定時或者不定時的匯報,匯報內(nèi)容包括()。A、階段性月報B、總結(jié)性報告C、以上都是D、階段性周報正確答案：C25.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器不動作C、相間短路D、熱繼電器誤動作正確答案：C26.(壓力傳感器輸出信號誤差較大,原因不可能是()。A、電源干擾B、接線問題C、電源不穩(wěn)定D、空間干擾正確答案：B27.(ABB機器人中程序模塊的文件類型為()。A、*.DFB、*.MODC、*.VRD、*.TP正確答案：B28.(使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。A、急停按下B、程序運行C、電動機關(guān)閉D、電動機開啟正確答案：D29.(LC通電后,輸入模塊輸入均無信號,應該()。A、更換LED指示燈B、更換I/O單元C、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接D、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端正確答案：B30.(當工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時,如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕正確答案：D31.(下列()不能改善齒輪傳動噪音。A、增大重合度和變位B、減小重合度和變位C、齒廓修形D、采用細高齒正確答案：B32.(關(guān)于潤滑劑的作用,下列說法錯誤的是()。A、冷卻降溫B、降低摩擦C、減少磨損D、增大摩擦正確答案：D33.(通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、不同B、無所謂C、分離越大越好D、相同正確答案：D34.(機器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工件坐標B、I/O輸入信號C、I/O輸出信號D、工具坐標正確答案：D35.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中,不符合團結(jié)合作要求的是()。A、真誠相待,一視同仁B、互相借鑒,取長補短C、男女有序,尊卑有別D、男女平等,友愛親善正確答案：C36.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要()。A、公平公正B、先公后私C、假公濟私D、公私不分正確答案：A37.(當三相異步電動機不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法,錯誤的是()。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機B、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查,查出接地繞組,如果是絕緣破損,重新絕緣,嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆C、過電流繼電器整定電流太小導致不轉(zhuǎn);此時應適當調(diào)高負載過大或傳動機結(jié)構(gòu)卡主導致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機或減輕負載,并檢查傳動機構(gòu)情況D、如果電源沒有接入或接觸不良,就會導致電動機不轉(zhuǎn),此時電工人員應檢查開關(guān)、熔絲、各項觸點及接線頭,將故障逐步排查出來進行維修E、啟動時,熔斷器熔絲熔斷導致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因,排查故障,按電動機容量配上同規(guī)格的熔絲正確答案：A38.(根據(jù)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機器人可以分為()和并聯(lián)機器人。A、服務機器人B、移動機器人C、串聯(lián)機器人D、智能機器人正確答案：C39.(機器人機械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導致故障信號輸入D、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機器人復位正確答案：A40.(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各州回零完成后,機械零點標線是否對齊B、檢查擋塊是否有磨損C、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可D、檢查限位擋塊是否松動正確答案：C41.(焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題,不可能是、原因造成的。A、焊絲外伸長度太長B、焊槍角度不對C、焊槍位置不對D、焊接參數(shù)選擇不當正確答案：A42.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、不能墨守成規(guī),但不可標新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題C、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感D、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力正確答案：D43.(對待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、遵守企業(yè)的規(guī)章制度B、樹立職業(yè)理想C、一職定終身不改行D、干一行愛一行專一行正確答案：C44.(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無焊接氣體氣體測試為零,無反應。此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關(guān),有時在機器人運轉(zhuǎn)過程中,電磁閥線路易脫落B、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無法形成有效地氣體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動或脫落漏氣C、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞D、流量忽高忽低,減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導致,由于CO2氣體釋放時,大量吸熱,會使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用正確答案：C45.(機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。A、負載運動速度B、負載慣量C、重量D、重心位置正確答案：A46.(關(guān)于機械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。A、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料C、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因D、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料正確答案：A47.(要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、示教器B、驅(qū)動器C、傳感器D、控制器正確答案：C48.(發(fā)那科機器人()指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。A、偏移條件指令OFFSETB、條件選擇指令SELECTC、I/O(信號)指令D、呼叫指令CALL正確答案：C49.(對于機器人工具的描述,以下正確的是()。A、快換工具可以讓機器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件,提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。B、它具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人的基座。C、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進行操作的部件。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用。正確答案：C50.(工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機校準偏移數(shù)據(jù);②選擇需要校準的機械單元;③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器...”進行更新;A、①②③B、②①③C、②③①D、③②①正確答案：B51.(工業(yè)機器人機械本體維護中,常檢測同步帶張緊度的儀器是()。A、萬用表B、激光干涉儀C、皮帶張力計D、拉力計正確答案：C52.(機器人測距傳感器不包括()。A、STMB、光學測距法C、超聲波傳感器D、旋轉(zhuǎn)編碼器正確答案：A53.(如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應,機器人將會出現(xiàn)()報警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Link通信錯誤D、Usb通信錯誤正確答案：A54.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請問下列()情形屬于電源故障。A、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統(tǒng)報警B、手爪控制電磁閥損壞導致工業(yè)機器人不能抓取物料C、線路中的繼電器接觸不良導致系統(tǒng)不穩(wěn)定D、線纜老化導致電機時常運轉(zhuǎn)不正常正確答案：A55.(實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A56.(可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似,其主機由()、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內(nèi)存正確答案：B57.(工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、氣壓太高B、供氣量不足C、機器人運動軸故障D、供氣量過大正確答案：B58.(PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過____模塊完成的。A、I/OB、基座C、開關(guān)電源D、CPU正確答案：A59.(以下()是表示工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、世界坐標系正確答案：B60.(下列關(guān)于機器人關(guān)節(jié)維護不正確的是()。A、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂B、檢查六軸機器人各軸零位是否準確C、拆裝過程做好標記及存儲工作D、機器人拆裝工具可以使用活動扳手正確答案：D61.(ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,其中常規(guī)模式保護安全機制GS在()時有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動操作模式D、自動操作模式正確答案：B62.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐,改用液化B、奉勸家人、親友不吸煙C、以上都對D、家中的陽臺上多種花草盆景正確答案：C63.(測量工業(yè)機器人TCP精度的意義,下列說法正確的是()。A、提高工業(yè)機器人末端執(zhí)行器精度B、可以提高工業(yè)機器人定位精度C、能推導出工業(yè)機器人的誤差源D、延長工業(yè)機器人使用壽命正確答案：C64.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半開環(huán)C、閉環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：C65.(下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法,錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了,這種情況需要調(diào)大電流B、燈可以亮,這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護,因為可能你的電流過大導致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題,那就是電機線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個干擾問題正確答案：A66.(降低機器人機械振動的方法不包括()。A、增強激振力B、調(diào)試振源頻率C、對外來振動進行隔離D、減低激振力正確答案：A67.(工業(yè)機器人的單軸運動,每次可以手動操作()個關(guān)節(jié)軸運動。A、3B、1C、2正確答案：B68.(正常情況下,下列()因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、繞組電流B、繞組通電頻率C、負載大小D、繞組電壓正確答案：B69.(維護機器人時,下面描述錯誤的是()。A、更換部件時,應注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi),則必須準確把握系統(tǒng)的狀態(tài),小心謹慎進入C、維修氣動系統(tǒng)時,無需釋放檢查供應氣壓D、應盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源正確答案：C70.(工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時,選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、工件坐標系B、工具坐標系C、基坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：A71.(原始路徑恢復功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要()。A、重啟機器人B、退出當前程序C、忽略報警繼續(xù)運行D、手動運行機器人正確答案：D72.(由于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,會引起系統(tǒng)發(fā)生()故障。A、油溫過高B、爬行C、噪聲D、泄漏正確答案：B73.(ABBIRB1600機器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C74.(工業(yè)機器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括()。A、示教器顯示屏擦拭B、柜內(nèi)雜物清理C、柜內(nèi)灰塵吹掃D、柜體表面衛(wèi)生正確答案：A75.(關(guān)于機械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。A、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因B、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：D76.(機器人終端效應器的負載力量來自()。A、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)B、機器人的全部關(guān)節(jié)C、機器人基座D、機器人手部的關(guān)節(jié)正確答案：A二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()變頻器一般由()等幾部分組成。A、控制器B、整流器C、逆變器D、濾波器E、驅(qū)動器正確答案：ABCD2.()關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、等待1個小時后開機B、裝上新電池,連接好接頭C、機器人通電開機正常后,等待30SD、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。E、準備一節(jié)新的3V鋰電池正確答案：BCDE3.()定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命,機器人的保養(yǎng)周期可以分為()兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年正確答案：ABCD4.()按照用途機器人主要可以分為()。A、醫(yī)用機器人B、六軸機器人C、工業(yè)機器人D、協(xié)作機器人E、服務機器人正確答案：ACE5.()工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有()。A、相對濕度要求B、動力電源和接地電阻要求C、環(huán)境溫度要求D、震動等級要求E、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體正確答案：ABCDE6.()工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復操作步驟,下列說法正確的是()。A、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾,并單擊“恢復”B、系統(tǒng)正在恢復,恢復完成后重新啟動控制器C、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)D、單擊“恢復系統(tǒng)...”選項E、進入主菜單,選擇“備份和恢復”選項正確答案：ABCDE7.()安裝工業(yè)機器人本體時,下列()需要著重注意。A、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩B、螺栓尺寸與緊固力矩C、保持工業(yè)機器人外觀不磨損D、工業(yè)機器人價格E、工業(yè)機器人的最大運行速度正確答案：ABC8.()工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有()。A、通訊功能B、語言開發(fā)狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、監(jiān)控狀態(tài)正確答案：CDE9.()對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標系有()。A、工具坐標系B、直角坐標系C、工件坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系E、笛卡爾坐標系正確答案：ABCD10.()在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中,關(guān)于工具或材料的應用,下列說法正確的是()。A、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度B、在更換機器人減速器的潤滑油時,只需要排除廢油,用油壺加滿潤滑油即可C、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面D、拆卸報廢的軸承時,直接用螺絲刀撬出E、手工加油潤滑時,由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑,主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副正確答案：ACE11.()工業(yè)機器人的信號一般包括()等多種類型。A、模擬量輸出(AO)B、數(shù)字量輸出(DO)C、數(shù)字量輸入(DI)D、組輸入(GI)E、模擬量輸入(AI)正確答案：ABCDE12.()吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。A、磁吸式B、液壓式C、氣吸式D、電動式E、超磁致驅(qū)動正確答案：AC三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(按照振動的動力學特性分類,可將機械振動分為三種類型:自由振動、強迫振動、自激振動。A、正確B、錯誤正確答案：B2.(良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個優(yōu)秀員工必備的素質(zhì),良好的職業(yè)道德是每一個員工都必須具備的基本品質(zhì),這兩點是企業(yè)對員工最基本的規(guī)范和要求。A、正確B、錯誤正確答案：B3.(管線包針對機器人運動特點而設(shè)計,能夠減少機器人使用