開封市第一屆職業(yè)技能大賽

無人機裝調與檢修項目（省賽精選）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會技術指導作組

2023年2月

項目說明

項目名稱：無人機裝調與檢修項目

一、項目完成時間：90分鐘，本項目共有3個模塊，其中模塊A無人機組裝與調試60分鐘;模塊B

室外測試飛行30分鐘。

二、項目配分：滿分100分，其中模塊A無人機組裝與調試80分；模塊B室外測試飛行20分。

三、競賽設備：競賽使用通用3寸穿越機組裝套件，具體參數(shù)參考附件1，工具列表參考附件2。

四、注意事項：

1.選手要在抽簽的工位上進行比賽，按要求在任務書封面上填寫好工位號、

市或地區(qū)、選手姓名。

2.除組委會規(guī)定允許攜帶的比賽工具、萬用表和選手自帶物品清單上的物料

外，不得攜帶任何與競賽無關的物品和通訊工具等進場。進入競賽場地后，必

須遵守賽場紀律，否則現(xiàn)場裁判人員有權取消該選手參賽資格。

3.請不要在試卷內填寫與競賽無關的內容，按題目要求完成競賽任務。

4.競賽時間結束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗收。

5.在比賽過程中，選手若有違規(guī)操作，將根據具體情況在專業(yè)規(guī)范扣除相應

的分數(shù)。

6.每次任務完成后，應保證桌面、工具清潔，現(xiàn)場工具及其他物品擺放整齊。

不合格者視情況在專業(yè)規(guī)范項扣除相應的分數(shù)。

模塊A無人機組裝與調試

時間：60分鐘

分值：80分

一.任務描述與任務要求

1.依照任務一裝配好的無人機，使用gps模式，按照要求操控無人機完成以

下動作，驗證飛機穩(wěn)定性和可操控性。

2.GPS模式下起飛，要求從目標區(qū)域（直徑2米的圓）垂直直線起飛（目測

不能偏移出劃定區(qū)域），在離地高度2米范圍內懸停10秒；

3.懸停完成后，在5″-15″之內完成慢速水平360°自旋，自選過程中高度

控制在1.5m-2.5m之間，機身邊緣不能越過圓形邊界；

4.水平八字飛行，依據航空器性能確定標準航線單個圓直徑（6至15米）,

航空器水平位移誤差不超過±2米,垂直位移誤差不超過±1米,航空器位移無卡

頓,航向與標準航線切線夾角不超過30°。

5.最后降落在起飛點目標區(qū)域，降落時以穩(wěn)定性和距離中心點的遠近進行評

分。

6.驗證飛行場地設置按照AOPA考試場地設置。

7.室內安裝調試評分表參考附件3。

模塊B室外測試飛行

時間：30分鐘

分值：20分

一、任務描述與任務描述

1.依照任務一裝配好的無人機，使用姿態(tài)模式，按照要求操控無人機完成以

下動作，驗證飛機穩(wěn)定性和可操控性。

2.GPS模式下起飛，要求從目標區(qū)域（直徑2米的圓）垂直直線起飛（目測

不能偏移出劃定區(qū)域），在離地高度2米范圍內懸停10秒；

3.懸停完成后，在5″-15″之內完成慢速水平360°自旋，自選過程中高度

控制在1.5m-2.5m之間，機身邊緣不能越過圓形邊界；

4.最后降落在起飛點目標區(qū)域，降落時以穩(wěn)定性和距離中心點的遠近進行評

分。

5.驗證飛行場地設置按照AOPA考試場地設置。

6.室外測試飛行評分表參考附件4。

附件1飛行平臺

項目參數(shù)或規(guī)格

機架布局X型

機身軸距159mm

螺旋槳規(guī)格3寸

全機材料碳纖維和工程塑料

起飛重量＞1kg

最大飛行時間5min

電機型號致盈動力X3508

電子調速器大通曼巴40A

飛控大通曼巴

電池4S電池

遙控器與接收機福斯i6FS-A8S

還包括其他諸如BB響、減震海綿、背膠魔術貼、飛控數(shù)據連接線、

長（短）螺絲、內六角螺絲刀、3M雙面膠等裝配所需的工具及配件。

附件2工具列表

序號名稱數(shù)量

1內六角螺絲刀1套

2剪刀1把

3鑷子1個

4萬用表1個

5BB響1個

6減震海綿若干

7背膠魔術貼若干

8飛控數(shù)據連接線若干

93M雙面膠若干

10長（短）螺絲各一盒

11偏口鉗1把

12老虎鉗1把

13電烙鐵一套

14焊錫1盤

注：不允許攜帶和使用電動工具（如電動螺絲刀等）。

附件3

參賽選手工位號：

分扣得

項目評分標準

值分分

正確組裝機身結構模塊，每項錯誤扣1分，扣完給定

13

分值為止

無人機組裝正確組裝動力模塊，連線正確無誤，每項錯誤扣1分，

9

（37分）扣完給定分值為止

正確安裝控制模塊，連線正確無誤，每項錯誤扣1分，

15

扣完給定分值為止

接收機與遙控器對頻成功，則得分，否則按零分計。8

圖傳OSD5項（電池電壓，電池單片電壓，警告，十

8

字準星，計時器）設置完成則得分，否則按零分計。

無人機調試解鎖通道設置，BB響通道設置（必須使用SWA,SWB

8

（43分）兩通道設置)則得分，否則按零分計。

必須在使用bf軟件調參過程中，使用bf調參軟件啟

8

動電機并測試電擊轉向則得分，否則按零分計。

使用遙控器能夠正常解鎖電機（6分），電機旋轉方

11

向無誤（5分），每個電機錯誤扣2分

合計80

開始時間：分秒結束時間：分秒

選手簽名：評委簽名：

附件4

參賽選手工位號：

分扣得

項目評分標準

值分分

起飛到1.5米以上高度，得2分2

基礎操作

降落平穩(wěn)，未出現(xiàn)彈跳得2分，否則不得分2

（6分）

降落在直徑1米得圓內，得1分；降落在直徑2米得圓內，得1分，

2

降落在2米以外，得0分。機身壓線視為在線外。

飛行過程無明顯錯舵，無卡頓，得1分；自旋過程中停頓或錯舵每次

1

扣0.5分，扣完為止；

自旋時間控制在5″-15″之內，得1分；自旋360度計時超時，不

1

得分；

普通操作

高度控制在1.5m到2.5m之間，得1分；否則