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任務(wù)二:控制一個發(fā)光二極管2021/6/271先配做一個單片機(jī)最小系統(tǒng)51單片機(jī)晶振電路復(fù)位電路電源電路接口電路1)硬件電路圖2021/6/272MCU
3②LED單向?qū)щ娦?,?dǎo)通壓降1.7~2.1V。工作電流3~20mA。超過24mA,會燒毀。電路中要加限流電阻。2021/6/273MCU
4LED極性的判斷利用萬用表二極管可直接檢測?;蚶秒娮铏n亦可檢測。第二講:如何點亮一個發(fā)光二極管2021/6/274MCU
5③限流電阻的選擇VCC=5V,單片機(jī)輸出低電平0V,二極管導(dǎo)通壓降1.7V,工作電流為3-20mA,則限流電阻可選?2021/6/275元器件清單課本P142021/6/2762)硬件電路板2021/6/277P1.0=0,點亮信號燈P1.0=1,熄滅信號燈開始延時延時結(jié)束3)流程圖2021/6/278
9MCU二、軟件程序例1.1:控制一個二極管閃爍(P1.0)2021/6/279第三步
編譯下載調(diào)試2021/6/2710預(yù)處理命令---------函數(shù)說明------------全局變量定義------
主函數(shù)------------自定義函數(shù)---------局部變量定義---------
程序體
程序體------2021/6/2711①程序由函數(shù)組成(一個主函數(shù),或一個主函數(shù)和若干自定義函數(shù));②利用預(yù)處理命令對變量或函數(shù)進(jìn)行集中定義或說明;③函數(shù)和變量都需遵循先定義后使用的基本原則;④主函數(shù)中的所有語句執(zhí)行完畢,則程序結(jié)束。C51與標(biāo)準(zhǔn)C程序結(jié)構(gòu)完全相同2021/6/2712MCU
131.reg52.h頭文件的作用頭文件的作用就是將這個頭文件中的內(nèi)容放到引用頭文件的位置處,免去每次總要重復(fù)編寫這些語句。①兩種書寫方法:#include<>和#include"
"。"
"先進(jìn)入當(dāng)前文件夾搜索該頭文件,若沒有,則進(jìn)入安裝文件夾Keil\C51\INC下搜索這個頭文件,再沒有,編譯器將報錯。區(qū)別:<>直接進(jìn)入安裝文件夾Keil\C51\INC下搜索這個頭文件,如沒有,編譯器將報錯。2021/6/2713MCU
14②C51常用的頭文件通常有reg51.h,reg52.h,math.h,ctype.h,stdio.h,stdlib.h,absacc.h,。reg51.h和reg52.h是定義51/52單片機(jī)SFR和sbit的,52比51多了一個T2而已。math.h是定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算的。ctype.h是字符函數(shù)庫。stdio.h是標(biāo)準(zhǔn)I/O庫。stdlib.h是標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù),隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生函數(shù)就在此庫中。absacc.h是絕對地址訪問庫函數(shù)。intrins.h是C51內(nèi)在函數(shù)庫,循環(huán)左/右移等功能函數(shù)就在這個庫里。第二講:如何點亮一個發(fā)光二極管2021/6/2714MCU
152.Main主函數(shù)的寫法格式:voidmain(void)特點:無返回值,無參數(shù)一個程序只有一個main函數(shù)。所有的代碼都寫在main函數(shù)的函數(shù)體中,每條語句結(jié)束后都要加分號,語句之間可以用空格或回車隔開。第二講:如何點亮一個發(fā)光二極管2021/6/2715MCU
163.while函數(shù)的寫法格式:while(表達(dá)式){
內(nèi)部語句(內(nèi)部可為空)
}
特點:先判斷表達(dá)式,后執(zhí)行內(nèi)部語句。原則:若表達(dá)式不為0,即為真,那么執(zhí)行語句。否則跳出while語句,執(zhí)行后面的語句。第二講:如何點亮一個發(fā)光二極管2021/6/2716MCU
17需要注意四點:①在C語言中,把“0”為假,其它非0為真。②內(nèi)部語句可為空,如:“while(1){};”更簡寫的寫法是:“while(1);”,“;”一定不能少。否則會把跟在它后面的第一個分號前的語句認(rèn)為是它的內(nèi)部語句。③表達(dá)式可以是一個常數(shù)、一個運(yùn)算或一個帶返回值的函數(shù)。④單片機(jī)要一直運(yùn)行,所以單片機(jī)程序必需是一個死循環(huán)。第二講:如何點亮一個發(fā)光二極管2021/6/2717
18MCU第二講:如何點亮一個發(fā)光二極管三、隨堂練習(xí)1.點亮第二個發(fā)光管.2.點亮最后一個發(fā)光管3.點亮1、3、5、74.點亮二、四、五、六5.嘗試讓所有發(fā)光管閃爍2021/6/2718知識儲備19一個電子系統(tǒng),比如機(jī)器人,其背后蘊(yùn)涵的知識往往是相當(dāng)豐富的。既有模擬電路、數(shù)字電路,還有嵌入式系統(tǒng)、機(jī)電一體化等。2021/6/27192.1.1綜合素質(zhì)20電子血壓計,測量時將一個密封的袖帶套在上臂上,按下按鈕啟動血壓測量后,單片機(jī)控制氣泵工作,向袖帶中打氣從而增加其中的壓力。當(dāng)壓力達(dá)到200mmHg左右時即停止打氣并緩慢放氣,在氣壓下降的過程中,壓力傳感器實時監(jiān)測袖帶中的壓力變化,通過ADC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后送給單片機(jī)分析,從而計算出收縮壓(高壓)和舒張壓(低壓)。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX2021/6/27202.1.2軟件工具21電路原理圖及PCB設(shè)計:AltiumDesigner(Protel)等
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX2021/6/27212.1.3硬件工具之一:面包板22在面包板上觀察電路的現(xiàn)象是不是與設(shè)計的一致,以驗證電路圖設(shè)計的正確性,這在電子電路設(shè)計中經(jīng)常用到。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX2021/6/27222.1.3硬件工具之一:面包板23電阻1,它一支管腳插在電源正極排孔上,與電路的電源正極導(dǎo)通;另一支管腳插在下半部分的插孔中,而該插孔下方用一根導(dǎo)線跨接到第3列插孔中,而三極管1的e極插于同列插孔中,這樣就實現(xiàn)了電阻1與三極管1的e極的電氣連接。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX2021/6/27232.1.4硬件工具之二:萬用板和印刷電路板24元器件插在萬用板的一面,元器件管腳穿過萬用板上的過孔,在萬用板另一面使用電烙鐵焊接管腳與萬用板上的焊盤,然后焊接導(dǎo)線并通過導(dǎo)線實現(xiàn)元器件之間的電氣連接。元器件一般都安裝在萬用板的同一面,導(dǎo)線可以焊接在萬用板的任意一面。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX2021/6/27242.1.4硬件工具之二:萬用板和印刷電路板25電路原理圖可生成印刷電路板圖。把印刷電路板圖交給電路板生產(chǎn)廠家就可以把印刷電路板加工出來。電子產(chǎn)品的電路板已經(jīng)具備工作的基本條件了。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX2021/6/27262.1.6焊接方法27插元器件入過孔,焊接元器件管腳與焊盤。
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