工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋煙臺職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目一單元測試

工業(yè)機(jī)器人不得在下列哪些情況下使用（）。

A:以運(yùn)送人或動(dòng)物為目的

B:水中

C:燃燒的環(huán)境

D:無線電干擾的環(huán)境

答案:以運(yùn)送人或動(dòng)物為目的

；水中

；燃燒的環(huán)境

；無線電干擾的環(huán)境

工業(yè)機(jī)器人由（）基本部分組成。

A:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B:機(jī)械系統(tǒng)

C:控制系統(tǒng)

D:外部軸

答案:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

；機(jī)械系統(tǒng)

；控制系統(tǒng)

可以使用溶濟(jì)、洗滌濟(jì)或擦洗海綿清潔示教器。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，需手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對當(dāng)電氣設(shè)備(機(jī)器人或控制器)起火時(shí)，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對操作機(jī)器人無需作個(gè)人防護(hù)措施。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)突然停電后，要在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

項(xiàng)目二單元測試

在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（）。

A:輸入輸出

B:其它窗口

C:手動(dòng)操作

D:程序編輯器

答案:手動(dòng)操作

在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）。

A:事件日志

B:程序數(shù)據(jù)

C:控制面板

D:系統(tǒng)信息

答案:事件日志

在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（）。

A:手動(dòng)操作

B:程序編輯器

C:輸入輸出

D:控制面板

答案:輸入輸出

對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

A:不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B:必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C:沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D:具有經(jīng)驗(yàn)即可

答案:必須事先接受過專門的培訓(xùn)

示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A:急停報(bào)錯(cuò)

B:OFF

C:ON

D:不變

答案:OFF

機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，ABB，酷卡。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對機(jī)器人系統(tǒng)備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復(fù)到原來的進(jìn)行備份操作的機(jī)器人中。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對示教器設(shè)置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對數(shù)字量輸入信號di1地址可選范圍國0~16。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)數(shù)字量組輸入信號占用地址0~7共8位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0~255。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入信號。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

項(xiàng)目三單元測試

ABBIRB1410型機(jī)器人手動(dòng)向哪個(gè)方向操縱機(jī)器人控制手柄，2軸正向運(yùn)動(dòng)（）。

A:上

B:左

C:下

D:右

答案:下

單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須按下哪個(gè)鍵，并在狀態(tài)欄中確認(rèn)進(jìn)入“電機(jī)開啟”狀態(tài)，才能手動(dòng)操縱機(jī)器人控制手柄，完成單軸運(yùn)動(dòng)（）。

A:使能器

B:速度鍵

C:操作手柄

答案:使能器

工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運(yùn)動(dòng)（）。

A:工具的TCP

B:第五軸

C:第六軸

D:工具

答案:工具的TCP

手動(dòng)操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個(gè)（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

以下哪種情況需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

A:當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

B:斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

C:更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

D:轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后

答案:當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

；斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

；更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

；轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后

在手動(dòng)模式下，可以進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫、調(diào)試、示教點(diǎn)的重新設(shè)置等，不可以運(yùn)行例行程序。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在手動(dòng)模式下運(yùn)行程序時(shí)需要一直手動(dòng)按下使能器按鈕。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)可理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對IRB1410機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機(jī)器人六個(gè)軸轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

項(xiàng)目四單元測試

下列哪些坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系？（）

A:大地坐標(biāo)系

B:工件坐標(biāo)系

C:基坐標(biāo)系

D:工具坐標(biāo)系

答案:大地坐標(biāo)系

；工件坐標(biāo)系

；基坐標(biāo)系

；工具坐標(biāo)系

在下列哪種運(yùn)動(dòng)模式下操作機(jī)器人，機(jī)器人TCP保持不動(dòng)？（）

A:線性運(yùn)動(dòng)

B:1-3軸運(yùn)動(dòng)

C:4-6軸運(yùn)動(dòng)

D:重定位運(yùn)動(dòng)

答案:重定位運(yùn)動(dòng)

在哪個(gè)窗口可以進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)系的切換？（）

A:程序編輯器

B:手動(dòng)操縱

C:控制面板

D:輸入輸出

答案:手動(dòng)操縱

機(jī)器人出廠時(shí)，末端未配置任何工具，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部沒有任何工具坐標(biāo)系。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)在ABB工業(yè)機(jī)器人中，基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系始終是重合的，兩者無任何區(qū)別。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工件坐標(biāo)系的定義方法是（）。

A:TCP和Z、X法

B:TCP法

C:TCP和Z法

D:三點(diǎn)法

答案:三點(diǎn)法

ABB工業(yè)機(jī)器人在任何坐標(biāo)系下都可以進(jìn)行操作和示教，因此在進(jìn)行示教時(shí)，并不用關(guān)心當(dāng)前的坐標(biāo)系。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)在用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系時(shí)，X軸上的第一個(gè)點(diǎn)必須是原點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)在定義工件坐標(biāo)系時(shí)，示教的目標(biāo)點(diǎn)距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)一些，以提高坐標(biāo)系的精準(zhǔn)度。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對在定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具的姿態(tài)應(yīng)相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

項(xiàng)目五單元測試

ASBB工業(yè)機(jī)器人電腦之間提供了（）三類通信。

A:RS485接口通信

B:SocketMessage

C:OPCserver

D:RS232接口通信

答案:SocketMessage

；OPCserver

；RS232接口通信

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號有()。

A:輸送鏈跟蹤

B:模擬輸出AO

C:模擬輸入AI

D:數(shù)字輸出DO

E:數(shù)字輸入DI

答案:輸送鏈跟蹤

；模擬輸出AO

；模擬輸入AI

；數(shù)字輸出DO

；數(shù)字輸入DI

DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的基本結(jié)構(gòu)組成有()。

A:模塊狀態(tài)指示燈

B:X1和X2數(shù)字輸出接口

C:X3和X4數(shù)字輸入接口

D:X5DeviceNe接口

E:信號輸入輸出指示燈

答案:模塊狀態(tài)指示燈

；X1和X2數(shù)字輸出接口

；X3和X4數(shù)字輸入接口

；X5DeviceNe接口

；信號輸入輸出指示燈

DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供()個(gè)數(shù)字輸出信號。

A:32

B:8

C:14

D:16

答案:16

DeviceMapping參數(shù)的含義是（）。

A:設(shè)定信號所占用的地址

B:設(shè)定信號的名稱

C:設(shè)定信號的種類

D:設(shè)定信號所在的I/O模塊

答案:設(shè)定信號所占用的地址

我們將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

項(xiàng)目六單元測試

程序模塊中根據(jù)需要可以有多個(gè)主程序main。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)下列哪些指令是工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令？（）

A:MoveC

B:MoveL

C:MoveAbsJ

D:MoveJ

答案:MoveC

；MoveL

；MoveAbsJ

；MoveJ

下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲類型？（）

A:變量

B:可變量

C:常數(shù)

D:常量

答案:常數(shù)

MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)SetAO指令用于改變數(shù)字信號輸出信號值。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)程序模塊包含的對象有哪些？（）

A:功能

B:程序數(shù)據(jù)

C:中斷程序

D:例行程序

答案:功能

；程序數(shù)據(jù)

；中斷程序

；例行程序

在RAPID語言中，數(shù)組定義為什么類型？（）

A:String

B:Bool

C:Byte

D:Num

答案:Num

圓弧運(yùn)動(dòng)指令前的上一條運(yùn)動(dòng)指令的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)必須設(shè)置為fine。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對MoveC指令中兩個(gè)點(diǎn)一個(gè)是圓弧的起始點(diǎn)，一個(gè)是圓弧的終點(diǎn)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)I/O控制指令用于控制I/O信號，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

項(xiàng)目七單元測試

RAPID系統(tǒng)中的功能分為系統(tǒng)自帶功能和用戶自定義功能。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)是數(shù)字輸出中斷觸發(fā)指令？（）

A:ISignalDI

B:ISignalDO

C:ISignalAI

D:ISignalAO

答案:ISignalDO

下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)是定時(shí)中斷觸發(fā)指令？（）

A:ITimer

B:IPers

C:IError

D:TriggInt

答案:ITimer

在RAPID系統(tǒng)中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）

A:EXIT

B:Return

C:Break

D:Stop

答案:EXIT

；Break

；Stop

RAPID程序中，程序停止后，不可以繼續(xù)向下運(yùn)行，而必須重新設(shè)置指針的程序停止