拓展閱讀1.3零件模型庫(kù)構(gòu)建基礎(chǔ)進(jìn)行工作站三維模型構(gòu)建前，需搭建工作站的零件模型庫(kù)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備的零件庫(kù)通常由三部分組成，分別為標(biāo)準(zhǔn)件、市購(gòu)件和非標(biāo)件。1.零件模型庫(kù)構(gòu)成（1）標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠商生產(chǎn)的常用零部件，如螺紋件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承等。在使用SolidWorks構(gòu)建工作站三維模型時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)件一般不需要繪制，軟件內(nèi)置的設(shè)計(jì)庫(kù)已提供了不同國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件的模型庫(kù)，可以直接調(diào)用。具體的調(diào)用方法見(jiàn)REF_Ref17927\h表1。

表SEQ表\*ARABIC1SolidWorks調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)零件方法序號(hào)步驟圖示點(diǎn)擊任務(wù)窗格的“設(shè)計(jì)庫(kù)”圖標(biāo)，選擇“Toolbox”，然后選擇“現(xiàn)在插入”。單擊設(shè)計(jì)庫(kù)樹(shù)狀圖中的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或在界面下側(cè)雙擊不同國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的文件夾，以打開(kāi)對(duì)應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的零件庫(kù)。此處打開(kāi)GB標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)?？梢酝ㄟ^(guò)單擊設(shè)計(jì)庫(kù)樹(shù)狀圖中的圖示圖標(biāo)以展開(kāi)或關(guān)閉當(dāng)前的序列；也可以通過(guò)在設(shè)計(jì)庫(kù)界面下側(cè)的文件夾界面中以雙擊的方法展開(kāi)文件夾。下面以插入GB標(biāo)準(zhǔn)的六角螺母為例，講解具體操作方法。通過(guò)步驟3中的方法，展開(kāi)GB標(biāo)準(zhǔn)的六角螺母庫(kù)。單擊選中想調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)件六角螺母型號(hào)，此處選擇圖示標(biāo)準(zhǔn)件，拖拉到圖形區(qū)域；此時(shí)將會(huì)彈出提示，單擊“是”以確認(rèn)添加。圖示為成功調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)件。SolidWorks軟件安裝后，在默認(rèn)的安裝路徑下，會(huì)生成“SOLIDWORKSData”文件夾，在文件夾的“browser”內(nèi)，也可以找到對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件模型，可直接在文件夾內(nèi)查找標(biāo)準(zhǔn)件模型并調(diào)用。（2）市購(gòu)件設(shè)備的市購(gòu)件是指通過(guò)采購(gòu)的方式，向其他廠商購(gòu)買的零部件，例如氣缸、電機(jī)、傳感器、PLC等等。標(biāo)準(zhǔn)件，也算是市購(gòu)件的一部分。在進(jìn)行零件模型庫(kù)建立時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)件以外的市購(gòu)件在SolidWorks軟件上沒(méi)有模型可調(diào)用，但是一般可通過(guò)以下途徑獲得：登錄對(duì)應(yīng)市購(gòu)件廠商的官網(wǎng)，在官網(wǎng)上下載提供的模型；詢問(wèn)廠商技術(shù)人員，獲取模型；

（3）非標(biāo)件非標(biāo)準(zhǔn)件主要指國(guó)家沒(méi)有定出嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、沒(méi)有相關(guān)的參數(shù)規(guī)定，由企業(yè)自由控制的其他配件。非標(biāo)準(zhǔn)件有很多品種，目前沒(méi)有規(guī)范的分類，一般都是用企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需要和自身品牌發(fā)展而自主研發(fā)設(shè)計(jì)。2.構(gòu)建非標(biāo)零件流程在進(jìn)行非標(biāo)零件的構(gòu)建時(shí)，可參照下REF_Ref14697\h圖1的流程構(gòu)建。圖SEQ圖\*ARABIC1零件構(gòu)建流程3.草圖繪制工具進(jìn)行草圖繪制前，首先需要了解SolidWorks軟件中常用的工具命令按鈕，命令按鈕說(shuō)明見(jiàn)REF_Ref14753\h表2。表SEQ表\*ARABIC2實(shí)體繪制工具命令按鈕序號(hào)按鈕名稱功能說(shuō)明1直線以起點(diǎn)、終點(diǎn)方式繪制一條直線2邊角矩形以對(duì)角線的起點(diǎn)和終點(diǎn)方式繪制一個(gè)矩形，其一邊為水平或豎直。3中心矩形在中心點(diǎn)繪制矩形草圖。43點(diǎn)邊角矩形以所選的角度繪制矩形草圖。53點(diǎn)中心矩形以所選的角度繪制帶有中心點(diǎn)的矩形草圖。6平行四邊形生成邊不為水平或豎直的平行四邊形及矩形。7多邊形生成邊數(shù)在3和40之間的等邊多邊形。8圓以先指定圓心，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)確定半徑的方式繪制一個(gè)圓。9周邊圓以圓周直徑的兩點(diǎn)方式繪制一個(gè)圓。10圓心/起/終點(diǎn)圓弧以順序指定圓心、起點(diǎn)以及終點(diǎn)的方式繪制一個(gè)圓弧。11切線弧繪制一條與草圖實(shí)體相切的弧線，可以根據(jù)草圖實(shí)體自動(dòng)確認(rèn)是法向相切還是徑向相切。123點(diǎn)圓弧以順序指定起點(diǎn)、終點(diǎn)及中點(diǎn)的方式繪制一個(gè)圓弧。13橢圓以先指定圓心，然后指定長(zhǎng)短軸的方式繪制一個(gè)完整的橢圓。15拋物線先指定焦點(diǎn)，在拖動(dòng)鼠標(biāo)確定焦距，然后指定起點(diǎn)和終點(diǎn)的方式繪制一條拋物線。16樣條曲線以不同路徑上的兩點(diǎn)或者多點(diǎn)繪制一條樣條曲線，可以在端點(diǎn)處指定相切。17點(diǎn)繪制一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)可以繪制在草圖和工程圖中。18中心線繪制一條中心線，可以在草圖和工程圖中繪制。19文字在特征表面上，添加文字草圖，然后拉伸或者切除生成文字實(shí)體。20繪制圓角在兩個(gè)草圖實(shí)體的交叉處剪裁掉角部，從而生成一個(gè)切線弧。21繪制倒角此工具在2D和3D草圖中均可使用。在兩個(gè)草圖實(shí)體交叉處按照一定角度和距離剪裁，并用直線相連，形成倒角。22等距實(shí)體按給定的距離等距一個(gè)或多個(gè)草圖實(shí)體，可以是線、弧、環(huán)等草圖實(shí)體。23轉(zhuǎn)換實(shí)體引用將其他特征輪廓投影到草圖平面上，可以形成一個(gè)或多個(gè)草圖實(shí)體。24剪裁實(shí)體根據(jù)剪裁類型，剪裁或延伸草圖實(shí)體。25延伸實(shí)體將草圖實(shí)體延伸以與另一個(gè)草圖實(shí)體相遇。26鏡像實(shí)體相對(duì)一條中心線生成對(duì)稱的草圖實(shí)體。27線性草圖陣列沿一個(gè)軸或者同時(shí)沿兩個(gè)軸生成線性草圖排列。28圓周草圖陣列生成草圖實(shí)體的圓周排列。4.基于草圖的特征基于草圖的特征是以二維草圖為截面，經(jīng)拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等方式形成的實(shí)體特征。這樣的特征必須先創(chuàng)建草圖。下面，將針對(duì)各種特征的使用進(jìn)行說(shuō)明。（1）拉伸單擊“特征”工具欄上的“拉伸”按鈕，彈出“凸臺(tái)—拉伸”屬性管理器。從“凸臺(tái)—拉伸”屬性管理器中得到拉伸的可控參數(shù)如REF_Ref15203\h圖2所示。設(shè)置拉伸開(kāi)始條件設(shè)置拉伸開(kāi)始條件設(shè)置拉伸停止條件設(shè)置拉伸深度設(shè)置拉伸輪廓設(shè)置拉伸方向設(shè)置拔模角度設(shè)置薄壁特征圖SEQ圖\*ARABIC2“拉伸”屬性管理器拉伸開(kāi)始條件：草圖基準(zhǔn)面：從草圖所在的基準(zhǔn)面開(kāi)始拉伸；曲面/面/基準(zhǔn)面：選擇這些實(shí)體后，草圖將從這些實(shí)體開(kāi)始拉伸；頂點(diǎn)：草圖從平行于草圖所在基準(zhǔn)面并通過(guò)所選頂點(diǎn)的面開(kāi)始拉伸；等距：輸入一個(gè)等距距離后，草圖將從與草圖所在基準(zhǔn)面指定距離的位置開(kāi)始拉伸。拉伸終止條件：該選項(xiàng)用來(lái)決定特征延伸的方式，單擊“反向”按鈕可以設(shè)置拉伸方向與預(yù)覽中所示方向相反?？蛇x擇的拉伸終止條件見(jiàn)下REF_Ref15536\h圖3。圖SEQ圖\*ARABIC3拉伸終止條件拉伸方向：默認(rèn)情況下草圖的拉伸是平行于草圖基準(zhǔn)面法線方向的。如果在圖形區(qū)域中選擇一個(gè)邊線、點(diǎn)、平面作為拉伸方向的向量，拉伸將平行于所選方向矢量。拉伸深度：在微調(diào)框中指定拉伸深度。拔模角度：?jiǎn)螕簟鞍文！卑粹o，將激活右側(cè)的拔模角度微調(diào)框，在微調(diào)框中指定拔模角度，從而生成帶拔模性質(zhì)的拉伸特征。薄壁特征：薄壁特征為帶有不變壁厚的拉伸特征，該選項(xiàng)用來(lái)控制薄壁的厚度、圓角等。拉伸輪廓：在圖形區(qū)域中可以選擇部分草圖輪廓或模型邊線作為拉伸草圖輪廓進(jìn)行拉伸。（2）旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)特征是由草圖截面繞選定的作為旋轉(zhuǎn)中心的直線或軸線旋轉(zhuǎn)而成的一類特征。通常是繪制一個(gè)截面，然后指定旋轉(zhuǎn)的中心線。單擊“特征”工具欄上的“旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)/基體”按鈕，彈出“旋轉(zhuǎn)”屬性管理器。從“旋轉(zhuǎn)”屬性管理器中得出旋轉(zhuǎn)的可控參數(shù)如如REF_Ref15625\h圖4所示。指定旋轉(zhuǎn)軸指定旋轉(zhuǎn)軸指定旋轉(zhuǎn)角度指定旋轉(zhuǎn)草圖輪廓指定旋轉(zhuǎn)類型指定薄壁旋轉(zhuǎn)圖SEQ圖\*ARABIC4“旋轉(zhuǎn)”屬性管理器旋轉(zhuǎn)軸：選擇一條中心線、直線或一條邊線作為旋轉(zhuǎn)特征所繞的軸；旋轉(zhuǎn)類型：可以以“給定深度”、“成形倒以頂點(diǎn)”、“成形倒一面”、“到離指定面指定的距離”和“兩側(cè)對(duì)稱”對(duì)所選草圖輪廓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。薄壁特征：與拉伸薄壁特征一樣，可以生成旋轉(zhuǎn)薄壁特征。所選輪廓：在圖形區(qū)域中可以選擇部分草圖輪廓或模型邊線作為旋轉(zhuǎn)草圖輪廓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

（3）掃描掃描是指用兩個(gè)各自的草圖基準(zhǔn)面不共面、也不平行的草圖作為基礎(chǔ)，一個(gè)是截面輪廓，另一個(gè)是掃描路徑，輪廓沿路徑“移動(dòng)”，終止于路徑的兩個(gè)端點(diǎn)，其軌跡的全體形成特征實(shí)體。單擊“特征”工具欄上的“掃描”按鈕，彈出“掃描”屬性管理器。從“掃描”屬性管理器中得出掃描的可控參數(shù)如REF_Ref15749\h圖5所示。輪廓草圖輪廓草圖路徑草圖引導(dǎo)線選項(xiàng)起始處/結(jié)束處相切類型指定薄壁掃描圖SEQ圖\*ARABIC5“掃描”屬性管理器輪廓草圖：在圖形區(qū)域或模型樹(shù)中選擇用來(lái)生成掃描的草圖輪廓，除曲面掃描特征外，輪廓草圖應(yīng)為閉環(huán)并且不能自相交叉。路徑草圖：路徑草圖可以是開(kāi)環(huán)或閉環(huán)，可以是草圖中的一組直線、曲線或三維草圖曲線或者是特征實(shí)體的邊線。路徑的起點(diǎn)必須位于輪廓草圖的基準(zhǔn)面上，且不能自相交叉。引導(dǎo)線選項(xiàng)：引導(dǎo)線用來(lái)在輪廓沿路徑“移動(dòng)”時(shí)加以引導(dǎo)。起始處/結(jié)束處相切類型：設(shè)置輪廓草圖沿路徑草圖“移動(dòng)”時(shí)，起始處和結(jié)束處的處理方式。薄壁特征：控制掃描薄壁的厚度，從而生成薄壁掃描特征。（4）放樣放樣特征與掃描特征不同，可以有多個(gè)草圖截面，截面之間的特征形狀按照“非均勻有理B樣條”算法實(shí)現(xiàn)光順，只要?jiǎng)?chuàng)建出足夠密集的截面草圖，結(jié)果就可以十分精確。單擊“特征”工具欄上的“放樣凸臺(tái)/基體”按鈕，彈出“放樣”屬性管理器。從“放樣”屬性管理器中得出放樣的可控參數(shù)如REF_Ref16046\h圖6所示。截面草圖輪廓截面草圖輪廓起始/結(jié)束約束放樣選項(xiàng)引導(dǎo)線選項(xiàng)中心線參數(shù)指定薄壁放樣圖SEQ圖\*ARABIC6“放樣”屬性管理器輪廓：決定用來(lái)生成放樣的輪廓。選擇要連接的草圖輪廓、面、或邊線。放樣根據(jù)輪廓選擇的順序而生成。點(diǎn)擊上移或下移按鈕調(diào)整放樣輪廓的順序。起始/結(jié)束約束：對(duì)輪廓草圖的光順過(guò)程應(yīng)用約束以控制開(kāi)始和結(jié)束輪廓的相切。引導(dǎo)線：設(shè)置放樣引導(dǎo)線，從而使輪廓截面依照引導(dǎo)線的方向進(jìn)行放樣。放樣選項(xiàng)：對(duì)放樣中的多實(shí)體的合并和相切進(jìn)行設(shè)置。中心線參數(shù)：設(shè)置放樣的中心線，從而使每個(gè)截面的重心沿著所定義的中心線進(jìn)行放樣。薄壁特征：控制放樣薄壁的厚度，從而生成薄壁放樣特征。上面所講述的特征都是凸臺(tái)/基體特征，對(duì)應(yīng)的還有拉伸切除、旋轉(zhuǎn)切除、掃描切除和放樣切除用來(lái)對(duì)實(shí)體進(jìn)行切除，其設(shè)置可參考凸臺(tái)設(shè)置。5.基于特征的特征（1）倒角SolidWorks提供的倒角功能有邊倒角和拐角倒角兩種。邊倒角是從選定邊處去除材料，拐角倒角是從實(shí)體的拐角處去除材料，如REF_Ref16160\h圖7所示。（1）邊倒角 （2）拐角倒角圖SEQ圖\*ARABIC7倒角單擊“特征”工具欄上的“倒角”按鈕，彈出“倒角”屬性管理器。從“倒角”屬性管理器中得出倒角的可控參數(shù)如REF_Ref16222\h圖8所示。倒角類型倒角類型倒角元素預(yù)覽方式倒角參數(shù)倒角選項(xiàng)圖SEQ圖\*ARABIC8“倒角”屬性管理器倒角類型：倒角類型分為“角度距離”、“距離角度”、“頂點(diǎn)”、“等距面”、“面-面”這五種模式可選。倒角元素：從圖形區(qū)域中選擇要生成倒角的邊或頂點(diǎn)等倒角元素。預(yù)覽方式：在設(shè)置倒角參數(shù)時(shí)，對(duì)要生成的倒角提供多種預(yù)覽方式。倒角參數(shù)：輸入倒角距離或角度等參數(shù)。倒角選項(xiàng)：控制倒角生成方式。（2）圓角圓角以現(xiàn)有特征的棱邊為基礎(chǔ)，可以使零件產(chǎn)生平滑的效果。倒圓角一般應(yīng)在實(shí)體特征的設(shè)計(jì)后期進(jìn)行。若在前期建立，以后會(huì)由于相關(guān)特征的修改及重新定義等操作而引起其重生成失敗。單擊“特征”工具欄上的“圓角”按鈕，彈出“圓角”屬性管理器。從“圓角”屬性管理器（如REF_Ref16614\h圖9）中得出圓角的可控參數(shù)如下：圓角類型圓角類型圓角元素預(yù)覽方式圓角參數(shù)逆轉(zhuǎn)參數(shù)圖SEQ圖\*ARABIC9“圓角”屬性管理器圓角類型：圓角類型分為“等半徑”、“變半徑”、“面圓角”、“完整圓角”這四種類型。圓角元素：根據(jù)圓角類型在圖形區(qū)域中選擇實(shí)體邊線或面作為圓角元素。預(yù)覽方式：提供多種圓角的預(yù)覽方式。圓角參數(shù)：設(shè)置圓角為對(duì)稱或者不對(duì)稱，對(duì)稱的圓角只需填寫一個(gè)圓角半徑，不對(duì)稱的需填入兩個(gè)圓角半徑。逆轉(zhuǎn)參數(shù)：逆轉(zhuǎn)參數(shù)用來(lái)對(duì)邊線中特定點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置圓角參數(shù)。（3）孔孔特征是機(jī)械設(shè)計(jì)中的常見(jiàn)特征。在SolidWorks軟件中，將孔特征分為兩種類型——簡(jiǎn)單直孔和異型孔。其中異型孔包括柱形沉頭孔、錐形沉頭孔、通用孔和螺紋孔。簡(jiǎn)單直孔選擇菜單欄中的“插入”—“特征”—“簡(jiǎn)單直孔”命令，選擇一個(gè)基準(zhǔn)面，即可彈出“孔”屬性管理器。從“孔”屬性管理器（如REF_Ref16643\h圖10）中得出簡(jiǎn)單直孔的可控參數(shù)如下：設(shè)置孔初始條件設(shè)置孔初始條件設(shè)置孔深度設(shè)置孔內(nèi)拔模角度設(shè)置孔的直徑設(shè)置孔的終止條件圖SEQ圖\*ARABIC10“簡(jiǎn)單直孔”屬性管理器設(shè)置初始條件：對(duì)拉伸的開(kāi)始條件進(jìn)行定義：設(shè)置孔的終止條件：對(duì)孔的終止條件進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置孔深度：在微調(diào)框中指定要生成孔的直徑。設(shè)置孔內(nèi)拔模角度：點(diǎn)擊拔模，將激活右側(cè)的拔模角度微調(diào)框，在微調(diào)框中指定拔模的角度，從而生成帶拔模性質(zhì)的拉伸特征孔的選項(xiàng)。異型孔單擊“特征”工具欄上的“異型孔向?qū)А卑粹o，彈出“異型孔向?qū)А睂傩怨芾砥鳌＿x擇孔類型之后，選擇孔類型選項(xiàng)屬性管理器會(huì)動(dòng)態(tài)地更新相應(yīng)參數(shù)。使用屬性管理器來(lái)設(shè)定孔類型參數(shù)并找出孔。除了基于終止條件和深度的動(dòng)態(tài)圖形預(yù)覽外，屬性管理器中的圖形顯示可以幫助設(shè)置選擇的孔類型的具體細(xì)節(jié)。“異型孔向?qū)А睂傩怨芾砥魅鏡EF_Ref16745\h圖11。無(wú)論是簡(jiǎn)單直孔還是異型孔，都需要選取孔的放置平面并且標(biāo)注孔的軸線與其他幾何實(shí)體之間的相對(duì)尺寸，以完成孔的定位。在進(jìn)行零件建模中，一般最好在設(shè)計(jì)階段將近結(jié)束時(shí)再生成孔特征。這樣可以避免因疏忽而將材料添加到現(xiàn)有的孔內(nèi)。圖SEQ圖\*ARABIC11“異型孔”屬性管理器（4）線性陣列線性陣列用于將任意特征作為原始樣本特征，通過(guò)指定陣列尺寸產(chǎn)生多個(gè)類似的子樣本特征。特征陣列完成后，原始樣本特征和子樣本特征成為一個(gè)整體，用戶可將它們作為一個(gè)特征進(jìn)行相關(guān)的操作，如刪除、修改等。單擊“特征”工具欄上的“線性陣列”按鈕，彈出“線性陣列”屬性管理器。從“線性陣列”屬性管理器（如REF_Ref16963\h圖12）中得出線性陣列的可控參數(shù)如下：設(shè)置陣列的方向一設(shè)置陣列的方向一設(shè)置陣列的方向二陣列的間距陣列實(shí)體陣列特征和面可設(shè)置跳過(guò)圖SEQ圖\*ARABIC12“線性陣列”屬性管理器設(shè)置陣列的方向一：可以選擇一線性邊線、直線、軸、或尺寸。如有必要，可單擊反向來(lái)改變陣列方向。陣列的間距：在所選擇方向上設(shè)置要陣列的距離及要陣列的個(gè)數(shù)。這里的距離是指每個(gè)陣列個(gè)體之間的間距。陣列的數(shù)量包括原始要陣列的特征即陣列的總數(shù)。設(shè)置陣列的方向二：在第二個(gè)方向上設(shè)置的陣列可控參數(shù)。同陣列方向一。選擇要陣列的特征：使用所選擇的特征來(lái)作為源特征以生成陣列。要陣列的面：使用構(gòu)成源特征的面生成陣列。在圖形區(qū)域中選擇源特征的所有面。這對(duì)于只輸入構(gòu)成特征的面而不是特征本身的模型很有用。當(dāng)使用要陣列的面時(shí)，陣列必須保持在同一面或邊界內(nèi)。它不能跨越邊界。要陣列的實(shí)體：在零件圖中有多個(gè)實(shí)體特征，可利用陣列實(shí)體來(lái)生成多個(gè)實(shí)體?？商^(guò)的實(shí)例：在生成陣列時(shí)跳過(guò)在圖形區(qū)域中選擇的陣列實(shí)例。（5）圓周陣列圓周陣列是指繞一個(gè)軸心以圓周路徑生成多個(gè)子樣本特征。單擊“特征”工具欄上的“圓周陣列”按鈕，彈出“圓周陣列”屬性管理器。從“圓周陣列”屬性管理器（如REF_Ref17114\h圖13）中得出圓周陣列的可控參數(shù)如下：選擇圓周陣列選擇圓周陣列的旋轉(zhuǎn)軸圓周陣列的數(shù)量陣列的角度選擇陣列的特征和面陣列的實(shí)體可設(shè)置跳過(guò)圖SEQ圖\*ARABIC13“圓周陣列”屬性管理器選擇圓周陣列的旋轉(zhuǎn)軸：在生成圓周陣列之前，首先要生成一個(gè)中心軸。這個(gè)軸可以是基準(zhǔn)軸或者臨時(shí)軸。在模型區(qū)域中選擇軸、模型邊線、或角度尺寸。陣列繞此軸生成。如有必要，單擊反向來(lái)改變圓周陣列的方向。陣列的角度即陣列的數(shù)：在所選擇方向上設(shè)置要陣列的角度及要陣列的個(gè)數(shù)。這里的角度是指每個(gè)陣列實(shí)體之間的角度。