●

終極目標(biāo)：會(huì)數(shù)控車削二次曲線類零件●

促成目標(biāo)1．會(huì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)2．會(huì)對(duì)變量#進(jìn)行運(yùn)算3．會(huì)用宏指令編程學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)四宏指令編程數(shù)控車削上模頭導(dǎo)學(xué)學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)四宏指令編程數(shù)控車削上模頭學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)四宏指令編程數(shù)控車削上模頭導(dǎo)做引數(shù)賦值I引數(shù)賦值Ⅱ變量引數(shù)賦值I引數(shù)賦值Ⅱ變量ABAB#1#2STI66#19#20CC#3UK6#21II1#4VI7#22J1#5W7#23KK1#6XK7#24DEFI2#7YI8#252#8Z8#26K2#9K8#27-HI33#10#11I99#28#29-K3#12K9#30MI4#13I10#31--4K4#14#1510K10#32#33-QI55#16#17G、L、O、P不能作為引數(shù)RK5#18一、

FANUC用戶宏程序B應(yīng)用于加工二次曲面等編程。1．變量(1)變量的表示#口口口口

或#[口口口口]

如#205

、#209

、#1005等均代表變量。又如#[#1+#2+10]，當(dāng)#1=10

，#2=100時(shí)，

變量#[#1+#2+10]表示#120。(2)變量的賦值1)直接賦值如#3=50

，#100=37.5+372)引數(shù)賦值見表8-2

。G

、L

、O

、P不能作為引數(shù)，不賦值的引數(shù)可以省略。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭表8-2

引數(shù)與變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系四JJJJJJJJJJ變量賦值Ⅰ和Ⅱ，要注意兩點(diǎn)：第一，變量賦值Ⅰ和Ⅱ混用給相同變量賦值時(shí)時(shí)，后者有效。如：G65P1000A1B2I-3I4D5；∣∣∣∣

∣#1#2#4#7#7可以看出，I4和D5都對(duì)#7賦值，此時(shí)，后面的D5有效，所以#7＝5。I-3和I4分別表示第一組、第二組的I。第二，I

、J

、K的順序不得顛倒，且總是從第一組開始順序往后排。如：G65P1000J5I4

；∣

∣#5#7J5表示第一組的J

、I4表示第二組的I。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四(3)變量的引用如X#200、Y#201、G#203對(duì)于F#203，當(dāng)變量#203=15時(shí)，它與F15相同；Z-#210，當(dāng)變量#210=250時(shí)，與Z-250相同；G#230，當(dāng)變量#230=3時(shí)，與G03相同。使用變量時(shí)應(yīng)注意：1)地址O和N不能用變量表示，即：不能用O#200、N#220等指令進(jìn)行編程。

2)變量的值不能超過(guò)對(duì)應(yīng)地址所規(guī)定的最大指令值范圍，如對(duì)于M指令，若#230=120，則M#230不能使用。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四(4)變量的種類1)局部變量#1~#33共33個(gè)2)公共變量#100~#199是斷電清除型#500~#999是斷電保持型。3)系統(tǒng)變量刀具補(bǔ)償值變量#2001~#2200等接口輸入信號(hào)變量#1000~#1015

接口輸出信號(hào)變量#1100~#1115

位置信息變量#5001~#5082等學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(5)變量的兩個(gè)最大特點(diǎn)：存儲(chǔ)、運(yùn)算宏指令編程數(shù)控車削上模頭四表8-3

變量運(yùn)算運(yùn)算方式編程格式備注舉例定義或賦值#i

＝#j#100=#1

，#100=30加法#i

＝#j＋#k#100=#1+#2#100=#1-2#100=#1*#2#100=30/#2減法#i

＝#j－#k乘法#i

＝#j*#k除法#i

＝#j/#k正弦#i

＝SIN[#j]角度以度為單位，

且5°30′要寫成5.5

度；用方括號(hào)#100=SIN[#2]

#100=COS[#18-2]

#100=ATAN[#5/#6]余弦#i

＝COS[#j]正切#i

＝TAN[#j]反正弦#i

＝ASIN[#j]反余弦#i

＝ACOS[#j]反正切#i

＝ATAN[#j]/[#K]平方根#i

＝SQRT[#j]用方括號(hào)#100=SQRT[#2*#2-

100]

#100=EXP[#18]絕對(duì)值#i

＝ABS[#j]四舍五入#i

＝ROUND[#j]自然對(duì)數(shù)#i

＝LN[#j]指數(shù)函數(shù)#i

＝EXP[#j]上取整#i

＝FIX[#j]下取整#i

＝FUP[#j]學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)變量混合運(yùn)算：符合四則運(yùn)算法則，即先刮號(hào)內(nèi)

后刮號(hào)外，先乘

除后加減，括號(hào)

最多可嵌5重，且

用方括號(hào)[

]圓括號(hào)()僅用于注釋。宏指令編程數(shù)控車削上模頭2．變量運(yùn)算四2)四舍五入ROUND數(shù)字：如#1＝ROUND[1.2345]，則結(jié)果#1＝1。地址：指令中使用ROUND函數(shù)時(shí)，按地址的最小輸入單位四舍五入。G0l

X[ROUND[#1]]，若#1＝1.4567，當(dāng)X的最小設(shè)定單位是0.001mm時(shí)，則該程序段變?yōu)镚0lX1.457【促成任務(wù)】當(dāng)機(jī)床分別以#1和#2給定的數(shù)據(jù)在某一方向增量運(yùn)動(dòng)，然后返回到起始點(diǎn)，編制加工程序。設(shè)機(jī)床最小輸入單位是0.001mm

，程序及說(shuō)明如下。O91；N10#1＝1.2345；N20#2＝2.3456；N30G91G01X#1F100；X移動(dòng)1.235N40X#2；X移動(dòng)2.346，總共移動(dòng)了3.581N50

X－[#1+#2]；因#1+#2＝3.5801

，X移動(dòng)了-3.580

，顯然返回不到起始點(diǎn)。

因此將上一程序段改為：N50

X－[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；使X軸返回到起始點(diǎn)。N60M30；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四3．條件語(yǔ)句IF-GOTO1)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，又稱絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令，其格式如下：GOTOn；其中n是跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段段號(hào)。如GOTO85；表示無(wú)條件轉(zhuǎn)向執(zhí)行N85程序段，要求“N85”在所執(zhí)行的程序當(dāng)中只有一個(gè)。2)有條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，格式如下：IF[條件表達(dá)式]GOTOn；執(zhí)行該程序段后，如果滿足條件，則轉(zhuǎn)向執(zhí)行程序段n，否則執(zhí)行下一程序段。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四表14-3

比較符號(hào)比較符號(hào)含義比較符號(hào)含義EQ等于(＝)GE大于等于(≥)NE不等于(≠)LT小于(＜)GT大于(＞)LE小于等于(≤)學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)4．循環(huán)語(yǔ)句WHILE

[條件表達(dá)式]

DOm；…ENDm；M相等的阿拉伯?dāng)?shù)字四宏指令編程數(shù)控車削上模頭兩種語(yǔ)句的位置比較段號(hào)IF-GOTO語(yǔ)句WHILE-DO-ENDN變量賦值已知數(shù)據(jù)變量賦值N開始計(jì)算前WHILE[比較條件]

DOmNn動(dòng)態(tài)坐標(biāo)變量計(jì)算計(jì)算動(dòng)態(tài)坐標(biāo)變量計(jì)算NG01

……直線插補(bǔ)G01

……N#i＝#i+k計(jì)數(shù)#i＝#i+kNIF[#4LE20]

GOTOn計(jì)數(shù)后ENDm學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四解題思路：等分X，計(jì)算Z；將動(dòng)態(tài)X坐標(biāo)作為計(jì)數(shù)器；其值與規(guī)定的終值進(jìn)行比較來(lái)判斷是否繼續(xù)運(yùn)算。以直代曲加工曲面；

學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四表14-5

變量＃定義#21#4#5#6X方向步距(半徑值)X坐標(biāo)(半徑值)X坐標(biāo)(直徑值)Z坐標(biāo)0.5mm計(jì)數(shù)器#4*2－#4*#4/20相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)工學(xué)任務(wù)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四O0014；N10T0101；換T1外圓車刀，導(dǎo)入01號(hào)刀補(bǔ)數(shù)據(jù)N20G54

G99

G0

X45

Z2

S600

M04；刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)N30G71

U2

R0.5；N40G71

P50

Q170U0.4W0.2

F0.3；X向精車余量0.4mm

(直徑值)，

Z

向精車余量0.2mm，粗車進(jìn)給量

0.3mm/rN50G00

X-4；Ns段N60G42X-2Z1;N70G02X0Z0R1F0.15;精車進(jìn)給量0.15mm/rN80#21=0.5；X軸步距N90#4＝0.5；X/2賦初始值，學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)用

WHILE

_DOm_ENDm語(yǔ)句宏指令編程數(shù)控車削上模頭四N100WHILE[#4LE20]

DO1循環(huán)語(yǔ)句N110#5＝#4*2;N120#6＝－#4*#4/20；任意點(diǎn)X坐標(biāo)(直徑)N130G01

X[#5]

Z[#6]；根據(jù)X坐標(biāo)算出Z坐標(biāo)N140#4＝#4+#21直線插補(bǔ)，直徑編程N(yùn)150END1;N160G01

X40

Z-36；N170G00

G40

X45

Z-37

；Nf,段，抬刀N180G54

G99

G0

X45

Z5

S700

M04；N190G70

P50

Q170；精車循環(huán)N200G0

X100

Z100；到安全位置N210M30；程序結(jié)束學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)宏指令編程數(shù)控車削上模頭四O0014；N10T0101；換T1外圓車刀，導(dǎo)入01號(hào)刀補(bǔ)數(shù)據(jù)N20G54

G99

G0

X45

Z2

S600

M04；刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)，主

軸旋轉(zhuǎn)N30G71U2R0.5；N40G71

P50

Q160

U0.4

W0.2

F0.3；N50G0

X-4；Ns段N60G42

X-2

Z1

；N70G02X0Z