步進電機選型的計算方法步進電機選型表中有部分參數(shù)需要計算來得到。但是實際計算中許多情況我們都無法得到確切的機械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡單的計算方法。一、驅(qū)動模式的選擇驅(qū)動模式是指如何將傳送裝置的運動轉(zhuǎn)換為步進電機的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動模式包括了電機的加/減速時間，驅(qū)動和定位時間，電機的選型基于模式圖?！?/p>

必要脈沖數(shù)的計算

必要脈沖數(shù)是指傳動裝置將物體從起始位置傳送到目標(biāo)位置所需要提供給步進電機的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計算：必要脈沖數(shù)＝物體移動的距離距離電機旋轉(zhuǎn)一周移動的距離×360o步進角●驅(qū)動脈沖速度的計算驅(qū)動脈沖速度是指在設(shè)定的定位時間中電機旋轉(zhuǎn)過一定角度所需要的脈沖數(shù)。驅(qū)動脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時間和加/減速時間計算得出。（1）自啟動運行方式自啟動運行方式是指在驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止時不經(jīng)過加速、減速階段，而直接以驅(qū)動脈沖速度啟動和停止的運行方式。自啟動運行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時候使用。同時，因為在啟動/停止時存在一個突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。自啟動運行方式的驅(qū)動脈沖速度計算方法如下：驅(qū)動脈沖速度[Hz]=必要脈沖數(shù)[脈沖]定位時間[秒]（2）加/減速運行方式加//減速運行方式是指電機首先以一個較低的速度啟動，經(jīng)過一個加速過程后達到正常的驅(qū)動脈沖速度，運行一段時間之后再經(jīng)過一個減速過程后電機停止的運行方式。其定位時間包括加速時間、減速時間和以驅(qū)動脈沖速度運行的時間。加/減速時間需要根據(jù)傳送距離、速度和定位時間來計算。在加/減速運行方式中，因為速度變化較小，所以需要的力矩要比自啟動方式下的力矩小。加/減速運行方式下的驅(qū)動脈沖速度計算方法如下：驅(qū)動脈沖速度[Hz]=必要脈沖數(shù)－啟動脈沖數(shù)[Hz]×加/減速時間[秒]定位時間[秒]－加/減速時間[秒]二、電機力矩的簡單計算示例必要的電機力矩＝（負載力矩+加/減速力矩）×安全系數(shù)●負載力矩的計算（TL）負載力矩是指傳送裝置上與負載接觸部分所受到的摩擦力矩。步進電機驅(qū)動過程中始終需要此力矩。負載力矩根據(jù)傳動裝置和物體的重量的不同而不同。許多情況下我們無法得到精確的系統(tǒng)參數(shù)，所以下面只給出了簡單的計算方法。負載力矩可以根據(jù)下面的圖表和公式來計算。（1）滾軸絲桿驅(qū)動※負載力矩的計算公式：TL＝[F·PB2πη+μ0F0PB2π]×1i[kgf·cm]※負載力矩的估算公式：TL＝m·PB2πη×1i[kgf·cm]（水平方向）合式步進電機驅(qū)動器Q3HB64MAQ3HB64MBQ3HB110MQ3HB220MD3HB68MD3HB220M。步進電機控制器MC881BMC881C。兩相混合式步進電機BS42HB33-01BS42HB38-01BS42HB47-01BS57HB41-02BS57HB51-03BS57HB56-03BS57HB76-03BS86HB65-04BS86HB80-04BS86HB118-06BS86HB156-08BS110HB99-05BS110HB115-06BS110HB150-06BS110HB201-08。三相混合式步進電機BSHB364BSHB366BSHB368BSHB397BSHB397-HBSHB3910BSHB3910-HBSHB3913BSHB3913-HBSHB31112BSHB31115BSHB31118BSHB31122BSHB31318BSHB31322BSHB31325。三洋兩相混合式步進電機103H546-0440(0410)103H548-0440(0410)103H549-0440(0410)103H546-5040(5010)103H548-5040(5010)103H7121-0140(0110)103H7121-0440(0410)103H7121-0740(0710)103H7123-0440(0410)103H7123-0140(0110)103H7123-0740(0710)103H7124-0140(0110)103H7124-0440(0410)103H7124-0740(0710)103H7126-0140(0110)103H7126-0440(0410)103H7126-0740(0710)103H7121-5040(5010)103H7123-5040(5010)103H7126-5040(5010)103H7821-0140(0110)103H7821-0440(0410)103H7821-0740(0710)103H7822-0140(0110)103H7822-0440(0410)103H7822-0740(0710)103H7823-0140(0110)103H7823-0440(0410)103H7823-0740(0710)103H8221-5041(5011)103H8221-5141(5111)103H8221-5241103H8222-5041(5011)103H8222-5141(5