模塊二：使用物理引擎項(xiàng)目九：關(guān)節(jié)—關(guān)節(jié)模擬動(dòng)畫UnityGameEngineUNITY模塊二使用物理引擎剛體——力的模擬碰撞體——物體碰撞檢測(cè)角色控制器——控制角色運(yùn)動(dòng)物理材質(zhì)與射線——射線技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目五項(xiàng)目六項(xiàng)目七項(xiàng)目八關(guān)節(jié)——關(guān)節(jié)模擬動(dòng)畫項(xiàng)目九任務(wù)概述在疫情防控期間，社區(qū)工作者們與醫(yī)護(hù)人員、志愿者等各方緊密合作，協(xié)調(diào)資源，共同做好防控工作，他們?yōu)榫用裉峁└鞣N幫助和服務(wù)，保障居民的基本生活需求，社區(qū)工作者團(tuán)隊(duì)精誠(chéng)合作，成為居民與各方聯(lián)系的紐帶，充分展現(xiàn)了應(yīng)對(duì)事件時(shí)合作與協(xié)調(diào)的重要性，他們就像我們?cè)诒卷?xiàng)目中要講到的關(guān)節(jié)。Untiy中的關(guān)節(jié)是一種特殊的約束，它可以將兩個(gè)物體連接在一起，并定義它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。本項(xiàng)目主要介紹物理引擎中常見關(guān)節(jié)的使用方法。行業(yè)PPT模板/hangye/學(xué)習(xí)目標(biāo)011.掌握布料的使用方法2.掌握各種關(guān)節(jié)的使用方法教學(xué)目標(biāo)重難點(diǎn)重點(diǎn)：布料和關(guān)節(jié)的使用難點(diǎn)：布料和關(guān)節(jié)的使用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)1：布料（桌布下落）1.利用Cylinder拼接出一個(gè)圓桌的形狀。2.創(chuàng)建一個(gè)空物體Cloth，為其添加Cloth組件。3.在SkinnedMeshRenderer組件中，設(shè)置Mesh為Plane，將空物體cloth添加到RootBone處，同時(shí)將mianma.jpg貼圖賦給空物體。制作步驟提示4.運(yùn)行游戲，布料會(huì)穿透桌面一直下落，是因?yàn)榇藭r(shí)沒有為其添加碰撞體。可在Cloth組件中，展開CapsuleColliders，將Size的值設(shè)置為2，將創(chuàng)建圓桌的兩個(gè)Cylinder添加上。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)1：布料（紅旗飄動(dòng)）1.創(chuàng)建空物體flag，并為其添加布料組件。2.在SkinnedMeshRenderer組件中，設(shè)置Mesh為Plane，將空物體flag添加到RootBone處.3.使紅旗正立對(duì)著屏幕，將flag.jpg圖片賦給空物體flag。4.單擊Cloth組件中的EditClothconstraints按鈕，在ClothConstraints窗口中單擊Select，框選紅旗最左側(cè)的一列點(diǎn)，設(shè)置其MaxDistance為0，即讓最左側(cè)保持不動(dòng)。制作步驟提示項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)1：布料（紅旗飄動(dòng)）5.選擇右側(cè)的所有點(diǎn)，同樣設(shè)置其MaxDistance為100。制作步驟提示6.在Cloth組件中，設(shè)置其ExternalAcceleration和RandomAcceleration參數(shù)。7.運(yùn)行游戲，紅旗飄動(dòng)的動(dòng)畫已經(jīng)完成，可以在此基礎(chǔ)上，為其自行添加旗桿等效果。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)2：鉸鏈關(guān)節(jié)（開門）1.利用Cylinder和Cube制作一個(gè)帶門軸的門的效果。2.為二者同時(shí)添加剛體組件。制作步驟提示3.將Cylinder的Rigidbody組件中的IsKinematic選項(xiàng)勾選，即取消其動(dòng)力學(xué)選項(xiàng)，讓其不受關(guān)節(jié)影響。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)2：鉸鏈關(guān)節(jié)（開門）4.為Cylinder添加HingeJoint（鉸鏈關(guān)節(jié)）組件。5.在HingeJoint組件中，將門Cube添加到目標(biāo)剛體ConnectedBody處，設(shè)置Axis的X值為0，Y值為1，即設(shè)置其旋轉(zhuǎn)軸，勾選UseMotor（使用馬達(dá)），為其設(shè)置目標(biāo)速度TargetVelocity值為60，施加力Force值為90，此時(shí)，門會(huì)繞著門軸一直旋轉(zhuǎn)。勾選UseLimits，設(shè)置其Min值為0，Max為90，即讓門最大可以打開到90度。制作步驟提示項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)2：鉸鏈關(guān)節(jié)（彈力效果）1.新建紅色和藍(lán)色兩個(gè)球體，為他們添加Rigidbody剛體組件，取消剛體組件中UseGravity選項(xiàng)的勾選，即不讓小球受重力影響下落。制作步驟提示2.選中藍(lán)球，為其添加HingeJoint鉸鏈關(guān)節(jié)組件。3.在HingeJoint組件中，設(shè)置目標(biāo)剛體ConnectedBody為紅球，Axis的X值為0，Y值為0，Z值為1，勾選UseMotor，設(shè)置目標(biāo)速度TargetVelocity值為60，施加力Force值為90，勾選UseSpring，設(shè)置彈簧力Sprint值為60，阻尼Damper值為20，目標(biāo)位置TargetPosition值為90。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)3：固定關(guān)節(jié)1.利用Plane、Cube、Sphere和Cylinder布置場(chǎng)景。2.為Cube和Sphere添加Rigidbody（剛體）組件。制作步驟提示3.為Cube添加FixedJoint（固定關(guān)節(jié)）組件，并將Sphere添加到ConnectedBody處。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)4：彈簧關(guān)節(jié)1.利用Plane、Cube和Sphere布置場(chǎng)景。2.為Cube和Sphere添加Rigidbody（剛體）組件。3.為左側(cè)Cube添加彈簧關(guān)節(jié)組件，并將左側(cè)的Sphere添加到ConnectedBody處。制作步驟提示4.為右側(cè)Cube添加彈簧關(guān)節(jié)組件，并將右側(cè)的Sphere添加到ConnectedBody處，同時(shí)調(diào)整Anchor中的Y值，使其錨點(diǎn)在上側(cè)球體位置，設(shè)置Spring的值為50。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)5：可配置關(guān)節(jié)1.利用Cube和Sphere布置場(chǎng)景。2.為Cube和Sphere添加Rigidbody（剛體）組件。制作步驟提示3.為Cube添加ConfigurableJoint（可配置關(guān)節(jié)）組件，并將Sphere添加到ConnectedBody處，設(shè)置XMotion、YMotion、ZMotion的值均為L(zhǎng)ocked。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)02任務(wù)5：可配置關(guān)節(jié)4.選中Cube，在其剛體組件中展開Constraints，將FreezePosition均選中，即不允許Cube在各個(gè)軸向上有位置移動(dòng)。制作步驟提示5.運(yùn)行游戲，小球與立方體之間形成了單擺動(dòng)畫效果。內(nèi)容總結(jié)03123布料鉸鏈關(guān)節(jié)固定關(guān)節(jié)、彈簧關(guān)節(jié)與可配置關(guān)節(jié)HomeWork復(fù)習(xí)本