站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁浙大寧波理工學院《工業(yè)機器人原理》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉，其壽命系數f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.752、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高3、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數D.提高機床的精度4、在設計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪5、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數至少為多少？（）A.2B.3C.4D.56、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害7、在機械制造工藝中，對于一個細長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾8、某臺數控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數控系統(tǒng)故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能9、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形10、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm11、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是12、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm13、在機械設計中，為了降低成本，提高產品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是14、某機械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm15、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N16、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍17、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析18、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造19、在機械傳動中，螺旋傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動，同時傳遞較大的轉矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是20、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械制造中，什么是電火花加工？它的工作原理和特點是什么？適用于哪些加工場合？2、（本題5分）深入分析在機械制造工藝中，熱處理工藝的目的和種類，如退火、正火、淬火、回火等，以及它們對材料性能的影響和在零件制造中的應用。3、（本題5分）闡述在機械加工中，虛擬制造技術的概念和應用價值，如何利用虛擬制造進行工藝規(guī)劃和優(yōu)化。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械設計中的創(chuàng)新思維對于提高產品競爭力至關重要。分析如何在機械設計中培養(yǎng)創(chuàng)新思維，并舉例說明創(chuàng)新設計的案例。2、（本題5分）在一款新型的壓縮機設計中，需要對其壓縮過程和熱力學性能進行分析。請?zhí)接懖煌膲嚎s方式（如活塞式、螺桿式、離心式）對效率、功率和可靠性的影響。3、（本題5分）在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件的加工，分析如何選擇合適的加工方法（如銑削、車削、磨削等），制定工藝參數，以防止零件變形，保證加工精度。4、（本題5分）在機械制造過程中，質量檢驗是確保產品質量的重要環(huán)節(jié)。請分析機械制造質量檢驗的方法和標準，并說明如何進行有效的質量檢驗。5、（本題5分）對于一個機械加工工藝的自動化改造，分析需要考慮的因素