自動化生產(chǎn)線控制與維護（基于數(shù)字孿生）課件 5.3.4.伺服電機的組態(tài)_第1頁
自動化生產(chǎn)線控制與維護（基于數(shù)字孿生）課件 5.3.4.伺服電機的組態(tài)_第2頁
自動化生產(chǎn)線控制與維護（基于數(shù)字孿生）課件 5.3.4.伺服電機的組態(tài)_第3頁
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任務伺服電機的組態(tài)主講人：曾潔瓊項目5.3自動分揀單元的設計與調(diào)試任務伺服電機的組態(tài)1.伺服電機的組態(tài)我們將學到以下知識：伺服電機的組成伺服電機的組態(tài)參數(shù)的調(diào)試1.伺服電機的組態(tài)采用西門子S7-1500系列PLC作為控制核心執(zhí)行系統(tǒng)和用戶程序，是設備層核心。工業(yè)用交換機實現(xiàn)PLC、伺服電機、計算機通信。V90伺服驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機進行運動。伺服電動機，作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件驅(qū)動絲桿直線運動。采用西門子精簡系列KTP900Basic觸摸屏，為整個系統(tǒng)的人機操作界面，可以在HMI上進行控制操作及監(jiān)控顯示。1.伺服電機的組態(tài)主要軟硬件配置1套TIAPortalV16軟件；1臺PLC控制器，型號CPU1512C-1PN，訂貨號6ES7512-1CK01-0AB0；1臺伺服驅(qū)動器，型號SINAMICS-V90-PN；1臺SINAMICS伺服電機；1臺觸摸屏KTP900Basic訂貨號6AV2123-2JB03-0AX0。1.伺服電機的組態(tài)添加硬件設備報文設置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設置①添加伺服電機新建一個PLC項目——打開設備與網(wǎng)絡——在選項目錄里添加V90伺服。（這里用的是博途V16及西門子1500PLC）。②在SINAMICS中找到添加。1.伺服電機的組態(tài)添加硬件設備報文設置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設置③單擊V90點擊設備視圖在子模塊中添加：標準報文3。圖3-3-7添加標準報文31.伺服電機的組態(tài)添加硬件設備報文設置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設置④添加完報文后，點擊網(wǎng)絡視圖，將V90和PLC連接。圖3-3-8網(wǎng)絡視圖1.伺服電機的組態(tài)添加硬件設備報文設置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設置⑤點擊工藝對象——新增對象——選擇運動控制并添加：TO_PositioningAxis。圖3-3-9新增工藝對象：TO_PositioningAxis1.伺服電機的組態(tài)添加硬件設備報文設置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設置⑥在工藝對象組態(tài)中，在驅(qū)動裝置中，把上面添加的報文3添加進去；在與編碼器進行數(shù)據(jù)交換中，將運行過程中自動應用編碼器值（在線）勾選上。圖3-3-10驅(qū)動裝置1.伺服電機的組態(tài)添加硬件設備報文設置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設置圖3-3-11啟用自動應用編碼器

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