目錄

8產(chǎn)品系統(tǒng)綜述................................................-1-

8.1總體介紹............................................................-1-

8.2產(chǎn)品設(shè)計方案及系統(tǒng)功能簡介..........................................-3-

8.2.1港口起重機操作訓(xùn)練模擬器功能簡介..............................-3-

8.2.1.1港口起重機操作訓(xùn)練模擬器概述..................................-3-

8.2.1.2港口起重機仿真操作模擬系統(tǒng)的主要功能.........................-4-

8.2.1.3港口起重機仿真操作模擬系統(tǒng)詳細規(guī)格..........................-10-

4）投影系統(tǒng)為環(huán)繞式..........................................-11-

3、型仿真訓(xùn)練軟件具備的技術(shù)性能...............................-12-

4、型模擬器考核軟件具備的技術(shù)性能............................-15-

1）學(xué)員可以根據(jù)賬號或?qū)W號登記上機，每位學(xué)生應(yīng)有單獨的訓(xùn)練記錄條目；?

15-

8.2.2港口集裝箱場內(nèi)流動機械操作訓(xùn)練模擬器功能簡介................-19-

8.2.2.1港口集裝箱場內(nèi)流動機械操作訓(xùn)練模擬器概況...................-19-

8.2.2.2港口集裝箱場內(nèi)流動機械操作訓(xùn)練模擬器總體功能簡介...........-19-

3、操作訓(xùn)練模擬器可生成不同氣候條件的訓(xùn)練工況；..............-21-

8.2.23港口場內(nèi)流動機械操作訓(xùn)練模擬器總體技術(shù)規(guī)格................-24-

9技術(shù)總體框架及解決方案.....................................-28-

9.1港口起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的總體功能設(shè)計......................-28-

9.1.1五種類型起重機的功能結(jié)構(gòu)和駕駛操作要求.......................-28-

2）集裝箱堆場輪胎龍門起重機（簡稱輪胎場橋）...................-28-

3）散貨橋式抓斗卸船機.........................................-29-

4）門座式起重機（簡稱門機）...................................-29-

5）回轉(zhuǎn)式浮吊起重機..........................................-30-

9.1.2五種類型起重機駕駛操作模擬系統(tǒng)集成的技術(shù)可行性..............-30-

9.1.3起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的功能定位.........................-32-

9.2港口起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的總體組成及硬件設(shè)計................-34-

9.2.1港口起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)組成................-34-

9.2.2港口起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的主要硬件....................-35-

9.2.3運動平臺型起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成..............-37-

9.3港口起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)的軟件模塊設(shè)計......................-37-

9.3.1系統(tǒng)控制層軟件................................................-38-

I

9.3.2起重機操作層軟件模塊..........................................-40-

（2）集裝箱堆場輪胎龍門遠重機訓(xùn)練模塊........................-40-

（3）散貨橋式抓斗卸船機訓(xùn)練模塊..............................-41-

9.3.3教學(xué)監(jiān)控與管理軟件..........................................-43-

9.4港口場內(nèi)流動車輛仿真模擬系統(tǒng)的總體功能設(shè)計........................-44-

9.5港口場內(nèi)流動車輛仿真模擬系統(tǒng)的總體組成及硬件設(shè)計.................-45-

9.5.1港口場內(nèi)流動車輛仿真模擬系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)組成...................-45-

9.5.2駕駛操作訓(xùn)練模擬系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計.............................-47-

一、模擬駕駛艙................................................-47-

二、操縱控制系統(tǒng)..............................................-47-

三、儀表系統(tǒng)..................................................-48-

四、計算機系統(tǒng)................................................-48-

五、音響系統(tǒng)..................................................-49-

六、教員控制臺................................................-49-

9.6港口場內(nèi)流動車輛仿真模擬系統(tǒng)的軟件模塊設(shè)計........................-50-

9.6.1系統(tǒng)控制層軟件................................................-51-

9.6,2場內(nèi)流動車輛操作訓(xùn)練模擬器的操作層軟件模塊..................-52-

9.6.3教學(xué)監(jiān)控與管理模塊............................................-57-

10視景系統(tǒng)和立體投影技術(shù)設(shè)計.................................-59-

10.1視景系統(tǒng)的硬件設(shè)計.................................................-59-

10.1.1視景系統(tǒng)的顯示方案...........................................-59-

10.1.2投影屏幕.....................................................-59-

10.1.3投影機........................................................-61-

10.2視景系統(tǒng)的軟件設(shè)計................................................-62-

10.2.1三維場景的構(gòu)建...............................................-62-

10.2.2起重機操作模擬系統(tǒng)的實時顯示和驅(qū)動.....................-64-

2、場景驅(qū)動...................................................-65-

3、三維空間優(yōu)化技術(shù)八叉樹分割算法（OSP）......................................-65-

4、Newton物理弓I擎...........................................-66-

10.2.3參數(shù)化設(shè)置的司機訓(xùn)練環(huán)境....................................-66-

10.3視景系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)................................................-68-

10.3.1基于GPU的渲染技術(shù).........................................-68-

10.3.2陰影的高逼真度渲染技術(shù)......................................-69-

II

10.3.3海面模擬的高逼真度渲染......................................-70-

10.3.4高精度碰撞檢測..............................................-72-

10.4立體投影技術(shù).......................................................-73-

10.4.1立體顯示系統(tǒng)的組成..........................................-73-

10.4.2立體顯示系統(tǒng)的工作原理......................................-74-

1、極化區(qū)分法................................................-74-

2、時間區(qū)分法................................................-74-

3、波長區(qū)分法................................................-75-

4、空間區(qū)分法................................................-75-

10.4.3雙中心投影算法..............................................-75-

10.4.4立體顯示功能的軟件實現(xiàn)......................................-77-

11港口起重機操作訓(xùn)練集成模擬系統(tǒng)動態(tài)特性關(guān)鍵技術(shù)............-77-

11.1港口大型起重機司機室與吊具動態(tài)特性...............................-78-

11.1.1起重機吊具的動態(tài)特性分析....................................-78-

11.1.2起重機司機室的均態(tài)特性分析..................................-81-

11.2司機輸入與運動平臺及投影動畫的響應(yīng)控制技術(shù).......................-83-

11.3起重機駕駛操作中意外事件訓(xùn)練模型........................-84-

11.3.1起重機操作駕駛中的意外事件分析........................-84-

11.3.2港口起重機操作訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的故障設(shè)定.......................-85-

12利用仿真模擬器進行作業(yè)培訓(xùn)................................-87-

12.1起重機操作模擬系統(tǒng)的培訓(xùn)目標(biāo)與內(nèi)容...............................-87-

12.1.1培訓(xùn)目標(biāo).....................................................-87-

12.1.2培訓(xùn)內(nèi)容.....................................................-87-

12.1.3培訓(xùn)流程.....................................................-89-

12.2場內(nèi)流動車輛仿真模擬系統(tǒng)的培訓(xùn)目標(biāo)與內(nèi)容.........................-90-

12.2.1培訓(xùn)目標(biāo).....................................................-90-

12.2.2培訓(xùn)內(nèi)容.....................................................-91-

12.2.3培訓(xùn)流程.....................................................-92-

12.3模擬系統(tǒng)的培訓(xùn)質(zhì)量考核評價........................................-93-

12.3.1系統(tǒng)評價原理.................................................-93-

12.3.2操作步驟的評價..............................................-94-

12.3.3操作過程的評價..............................................-94-

12.3.4故障處理和教師印象評價......................................-95-

III

13安裝施工方案和進度安排.....................................-96-

13.1安裝實施方案.......................................................-96-

（一）組織實施內(nèi)容...........................................-96-

（二）組織實施步驟...........................................-96-

（三）工期進度安排說明.......................................-97-

13.2進度安排...........................................................-98-

13.3項目實施人員一覽表................................................-99-

15技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù).........................................-99-

15.1技術(shù)培訓(xùn)方案.......................................................-99-

15.2技術(shù)服務(wù)方案......................................................-100-

16綜合說明..................................................-101-

16.3設(shè)備安裝調(diào)試驗收方案及質(zhì)量保證體系...............................-101-

16.3.1安裝、調(diào)試方案..............................................-101-

16.3.2驗收方案....................................................-102-

16.3.3質(zhì)量保證體系................................................-103-

16.4技術(shù)響應(yīng)及技術(shù)特點和優(yōu)點.........................................-105-

16.4.1港口起重機操作訓(xùn)練模擬器技術(shù)實質(zhì)性響應(yīng).....................-105-

一、港口起重機操作訓(xùn)練模擬器概述實質(zhì)性響應(yīng)...................-105-

二、港口起重機仿真操作模擬系統(tǒng)的主要功能實質(zhì)性響應(yīng)..........-105-

三、港口起重機仿真操作模擬系統(tǒng)詳細規(guī)格實質(zhì)性響應(yīng).............-106-

4）投影系統(tǒng)為環(huán)繞式.........................................-107-

2、型模擬器軟件技術(shù)功能.....................................-107-

3、型仿真訓(xùn)練軟件具備的技術(shù)性能..............................-107-

3）天氣條件設(shè)置的無級化功能.................................-108-

5）集裝箱起重機可進行20尺、40尺、雙20尺集裝箱的裝卸訓(xùn)練；「108-

4、型模擬器考核軟件具備的技術(shù)性能...........................-108-

3）能記錄和查詢學(xué)員在訓(xùn)練或考核中的平均作業(yè)效率；............709-

16.4.2港口場內(nèi)流動機械操作訓(xùn)練模擬器實質(zhì)性響應(yīng)..................-109-

16.7供貨范圍與進度、運輸方式..........................................-112-

16.16.1供貨范圍...................................................-112-

16.16.2進度安排...................................................-113-

16.16.3項目組織實施方案...........................................-113-

IV

（一）組織實施內(nèi)容..........................................-113-

（二）組織實施步驟..........................................-114-

（三）工期進度安排說明......................................-US-

16.16.4運輸方式....................................................-115-

16.8技術(shù)服務(wù)和技術(shù)培訓(xùn)方案...........................................-115-

16.8.1技術(shù)服務(wù)方案................................................-115-

16.8.2技術(shù)培訓(xùn)方案................................................-116-

16.9售后服務(wù)內(nèi)容及響應(yīng)措施...........................................-117-

16.9.1售后服務(wù)體系介紹............................................-117-

1、服務(wù)組織..................................................-117-

16.9.2售后服務(wù)機構(gòu)主要人員........................................-118-

16.9.3產(chǎn)品的服務(wù)時限、故障響應(yīng)處理時限...........................-118-

2,服務(wù)監(jiān)督管理機制.........................................-119-

3、項目聯(lián)系人制度............................................-119-

4、投訴熱線..................................................-119-

16.9.4應(yīng)急事件解決方案............................................-121-

16.9.5售后服務(wù)承諾................................................-121-

17.8質(zhì)量管理、控制和保證程序..........................................-123-

17.8.1軟件編制質(zhì)量管理程序........................................-123-

1）質(zhì)量手冊.................................................-125-

a）編號規(guī)貝...........................................-125-

b）舉例說明：...........................................-126-

2）質(zhì)量記錄.................................................-126-

a）編號規(guī)則：...........................................-126-

b）舉例說明：...........................................-126-

3）其他質(zhì)量體系文件.........................................-126-

a）編號規(guī)則：...........................................-126-

b）舉例說明：...........................................-126-

三、質(zhì)量記錄控制程序........................................-129-

四、管理職責(zé)................................................-131-

（-）管理承諾..............................................-131-

（二）以顧客為關(guān)注焦點......................................-131-

v

（三）質(zhì)量方針...............................................-132-

（四）策劃...................................................-133-

17.8.2軟件編制質(zhì)量控制程序.................................-133-

一、質(zhì)量策劃控制程序.........................................-133-

二、職責(zé)、權(quán)限與溝通.........................................-136-

（一）職責(zé)和權(quán)限.............................................-136-

一）總經(jīng)理...................................................-136-

二）研發(fā)部經(jīng)理...............................................-137-

三）行政經(jīng)理.................................................-137-

四）管理者代表...............................................-137-

五）售后服務(wù)部（經(jīng)理）......................................-137-

六）業(yè)務(wù)部（經(jīng)理）..........................................-138-

七）工程部（經(jīng)理）..........................................-138-

八）財務(wù)部（經(jīng)理）..........................................-138-

（二）管理者代表.............................................-139-

（三）內(nèi)部溝通...............................................-139-

三、管理評審控制程序.........................................-139-

17.8.3軟件編制質(zhì)量保證程序.................................-142-

5.相關(guān)文件...................................................-145-

VI

8產(chǎn)品系統(tǒng)綜述

8.1總體介紹

一般來說，凡是需要有一個或一組熟練人員進行操作、控制、管理或決策的工

作，例如汽車、飛機、船舶的駕駛，外科手術(shù)、消防、各類工業(yè)設(shè)備的操作等都需

要進行專門的職業(yè)技能訓(xùn)練。過去的職業(yè)訓(xùn)練基本上都在實際系統(tǒng)中進行，但隨著

設(shè)備復(fù)雜程度提高，或者操作設(shè)備存在著危險性，就需要對培訓(xùn)方式進行改革和提

高。而隨著計算機技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、多媒體技術(shù)、自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展和

廣泛應(yīng)用，以計算機系統(tǒng)為核心和操縱控制臺為基礎(chǔ)構(gòu)成的各種模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)

己成為當(dāng)今重大生產(chǎn)設(shè)備或過程控制設(shè)備操作人員上崗工作、培訓(xùn)的必備手段，受

到國內(nèi)外工業(yè)界的高度重視，并在航天航空、火力及核能發(fā)電、石油化工、軍事、

航海等許多領(lǐng)域得到廣泛使用。目前，模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)己逐步成為培訓(xùn)飛機、汽

車、船舶等駕駛?cè)藛T的重要設(shè)備之一。

起重機、場內(nèi)流動車輛、起重機控制系統(tǒng)維修、電焊是冶金、制造、港口、水

電、建筑、鐵路貨場、倉儲中心、工廠等部門裝卸貨物的主要設(shè)備，也是一種容易

出安全事故的設(shè)備。起重機械的操作涉及到財產(chǎn)與生命安全。現(xiàn)代起重機日益朝著

高速化、大型化、重載化及自動化方向發(fā)展，組成越來越復(fù)雜、成本越來越高，對

操作人員的素質(zhì)要求愈來愈高。由于起重機應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域，其種類繁多，操

作技術(shù)多樣，在生產(chǎn)過程中不僅要完成駕駛操作，更要與起重工協(xié)調(diào)一致、安全地

完成吊裝等裝卸工作。另外，現(xiàn)代大型起重機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴，訓(xùn)練時因操作

不當(dāng)而引起的破壞程度和危險性都會大大增加。許多情況下起重機生產(chǎn)繁忙，尤其

是沿海港口，根本沒有空閑時間給學(xué)員進行訓(xùn)練，這一切都為起重機新司機的培養(yǎng)

和訓(xùn)練工作帶來極大的挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)管理水平的

提高，人們迫切需要一種安全、快速、高效的培訓(xùn)方式，集虛擬現(xiàn)實技術(shù)、計算機仿

真技術(shù)、多媒體技術(shù)、自動化技術(shù)等先進技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品一大型起重機操

作訓(xùn)練集成模擬器的研制就應(yīng)運而生。

起重機、場內(nèi)流動車輛、起重機控制系統(tǒng)維修、電焊操作訓(xùn)練模擬器相對于目

前傳統(tǒng)的操作培訓(xùn)方式，具有很多突出的優(yōu)點：

1、安全性好。使用模擬訓(xùn)練機可以仿真高速、重載以及其它非常危險的環(huán)境,

以實現(xiàn)有安全保障的訓(xùn)練，杜絕事故隱患，減少事故損失。

2、經(jīng)濟性好。模擬訓(xùn)練機的成本遠低于實際起重設(shè)備。在訓(xùn)練過程中，還可以

免除實機操作中的油耗、電耗及零部件的磨損。同時，模擬訓(xùn)練機使用周期長，維

護簡單，經(jīng)濟優(yōu)勢不可忽略。

3、適用面廣。在模擬訓(xùn)練機軟件系統(tǒng)中，可以方便地設(shè)定各種訓(xùn)練條件和參數(shù),

模擬不同的使用工況和環(huán)境條件；在同一套硬件系統(tǒng)中，配置不同類型的起重機模

擬訓(xùn)練功能模塊，實現(xiàn)一機多月。例如，一臺起重機模擬訓(xùn)練機可以同時擁有橋門

式起重機、港口岸邊集裝箱起重機、集裝箱堆場龍門起重機、港口橋式抓斗卸船機、

門座起重機等多種類型起重機的操作訓(xùn)練功能。

4、培訓(xùn)效果好。通過使用模擬訓(xùn)練機，可以大大縮短學(xué)員的整個培訓(xùn)周期，使

學(xué)員在較短的時間內(nèi)完成培訓(xùn)任務(wù)。另外，模擬訓(xùn)練機可以非常方便地模擬出實際

訓(xùn)練中很少遇到的突發(fā)性意外事件，培養(yǎng)學(xué)員準(zhǔn)確的判斷能力、良好的心理素質(zhì)，

以及正確處理緊急情況的能力，從而提高培訓(xùn)質(zhì)量。

5、軟、硬件不斷升級。起重機、場內(nèi)流動車輛、起重機控制系統(tǒng)維修、電焊操

作模擬訓(xùn)練機軟、硬件可以不斷升級，維護方便，與時俱進，適應(yīng)新型起重機的產(chǎn)

生和技術(shù)性能不斷提高的要求。

6、在起重機、場內(nèi)流動車輛、起重機控制系統(tǒng)維修、電焊操作模擬訓(xùn)練機上對

學(xué)員進行培訓(xùn)時，教員可以方便地監(jiān)控學(xué)員的學(xué)習(xí)狀態(tài)、安全意識、技術(shù)掌握的熟

練程度，計算機系統(tǒng)可以客觀地對學(xué)員進行操作評分。

大型起重機、場內(nèi)流動車輛、起重機控制系統(tǒng)維修、電焊操作訓(xùn)練集成模擬操

作系統(tǒng)作為一種新的培訓(xùn)手段，將改變傳統(tǒng)的起重機操作培訓(xùn)方式，促進起重機行

業(yè)，尤其是我國的港口起重機、流動車輛司機崗前培訓(xùn)及繼續(xù)教育工作的發(fā)展，具

有廣闊的應(yīng)用前景和推廣價值。

現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實技術(shù)是起重機操作訓(xùn)練集成模擬操作系統(tǒng)研制的核心技術(shù)。它的

發(fā)展有力地推動了職業(yè)培訓(xùn)模式的變革。

8.2產(chǎn)品設(shè)計方案及系統(tǒng)功能簡介

8.2.1港口起重機操作訓(xùn)練模擬器功能簡介

8.2.1.1港口起重機操作訓(xùn)練模擬器概述

我公司生產(chǎn)的型起重機操作大型模擬系統(tǒng)由駕駛室、教員臺控制系統(tǒng)、三維成

像視景系統(tǒng)、動力學(xué)數(shù)學(xué)模型、六自由度運動平臺和PLC邏輯控制系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、

教學(xué)投影系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等模塊組成。其工作原理如下圖所示。

圖8-1仿真系統(tǒng)工作原理圖

其中，教員臺控制系統(tǒng)為整個仿真系統(tǒng)的控制者，各個部分的運作可由它通過

發(fā)送命令數(shù)據(jù)來控制，同時它乜是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)站。教員臺系統(tǒng)接受來自系統(tǒng)網(wǎng)

絡(luò)的數(shù)據(jù)，包括來自操縱臺的數(shù)據(jù)，并實時發(fā)送給視景系統(tǒng)以通過動力學(xué)模型來驅(qū)

動視景。同時它接受視景系統(tǒng)的反饋信息，并實時反饋信息和直接實時控制信號，

以達到控制操作聯(lián)動臺及運動平臺的目的。視景系統(tǒng)、音響系統(tǒng)用來產(chǎn)生圖像和聲

音，座椅振動控制系統(tǒng)模擬實際振動。駕駛室內(nèi)有操作聯(lián)動臺、投影屏等用于訓(xùn)練

操作。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)直接與操縱臺、運動平臺相聯(lián)，在控制兩者的同時，接受它們

的信息反饋。

8.2.1.2港口起重機仿真操作模擬系統(tǒng)的主要功能

1、型港口起重機操作訓(xùn)練模擬器能一機多用，具有下面四種起重機的訓(xùn)練功能,

并可再擴展其他機型的訓(xùn)練功能。

（1）岸邊集裝箱橋式起重機；

（3）橋式抓斗卸船機;

(4)回轉(zhuǎn)式浮式起重機;

我公司目前能夠提供給客戶選攔的其他模塊還包括：

門座式起重機、通用橋式起重機，通用門式起重機，門座式抓斗起重機等機型。

2、起重機駕駛操作環(huán)境取自于大型港口典型場景，環(huán)境高度逼真，座椅及操作

聯(lián)動臺應(yīng)與實際起重機司機駕駛室一樣，與實際駕駛操作方式環(huán)境相一致。

3、型模擬器具有可生成不同氣候條件的訓(xùn)練工況功能;

雨天晴天

霧天雪天

4、型模擬器的司機駕駛臺具有完成六自由度空間仿真運動功能，其動態(tài)特性與

模擬對應(yīng)的實際起重機一致；

5、型模擬器具備良好的兼容性和可擴充性，為以后增加其他類型起重機的訓(xùn)練

軟件，可不需要增加或改變主要的硬件配置;

我們還可以為客戶提供可選擇的模塊有：

門座式起重機、通用橋式起重機，通用門式起重機，門座式抓斗起重機等機型。

6、型模擬器具有起重機司機考試功能，考核程序和內(nèi)容符合國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),

并可根據(jù)考核程序的變化而稍做調(diào)整；

學(xué)員18調(diào)班氏評

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單元0J1分/總需分：3M.M/69.00

7、型模擬器的視景具有普通三維和立體兩種顯示功能，普通三維培訓(xùn)司機基本

操作技能，立體視景培訓(xùn)司機的空間定位感覺，可供用戶自行選擇使用；

8、型模擬器設(shè)計思想要新穎、設(shè)計目標(biāo)要明確，針對起重機司機的培訓(xùn)和考核,

要求系統(tǒng)硬件組成簡單，便于管理維護，具有較高的可靠性、較好地穩(wěn)定性，使用

方便。

9、裝卸作業(yè)實操時，各作業(yè)環(huán)節(jié)在操作界面上作全程數(shù)據(jù)化的呈現(xiàn)。

用戶2：蹲前白我身

用戶1。：

IIIHI?優(yōu)戀.”場僑如￡凱訓(xùn)痂”項目顯行中

10、相關(guān)模擬碰撞的聲音效果能最大限度銜接畫面，并體現(xiàn)各種真實化的效果。

11、型模擬器非常人性化，真實化模擬指定起重機類型，操作真實，方便，安

全。

硬件配置表如下表8.1：

表8.1港口起重機操作訓(xùn)練模擬器硬件配置清單

一

編

號設(shè)備名稱性能及技術(shù)要求數(shù)量單位

操作臺訓(xùn)練系統(tǒng)

操作聯(lián)動臺包括主令控制器，開關(guān)，指示燈等1套

司機室儀表數(shù)碼顯示箱、電笛等。采用軟件模擬方式實

司機室附屬設(shè)備1批

現(xiàn)。

工業(yè)控制型計算機。承載訓(xùn)練軟件模塊與硬件控制系統(tǒng)。

主控計算機（不含可以流暢運行訓(xùn)練模塊，畫面幀率不低于30,可連續(xù)

1A

顯示器）48小時不停機運行，性能不降低。CPU：I5-3.2GHZ,

內(nèi)存：4G顯卡：1G,硬盤：320G

1數(shù)據(jù)采集與控制軟控制數(shù)據(jù)采集、指示燈控制。可保證連續(xù)無故障運行48

1色

件小時

六自由度運動控制平臺，模擬起重機作業(yè)中的晃動、振

運動控制系統(tǒng)1臺

動特性。靜態(tài)荷載不小于500KG

攝像監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攝象機及監(jiān)控機監(jiān)控。學(xué)員操作訓(xùn)練1套

音響系統(tǒng)5.1聲道，模擬港口各類作業(yè)環(huán)境音效1套

注冊登陸設(shè)備用戶通過指注冊、登陸系統(tǒng)，建立學(xué)員管理系統(tǒng)2臺

環(huán)繞視景系統(tǒng)

工程型投影機，要求配置超短焦距鏡頭。分辨率為

投影儀或顯示器1024x768,亮度為4500Lum（投影儀），模擬司機室內(nèi)4臺

前方、下方、左右方四個方向的視景。

可實現(xiàn)立體成像（下方單屏），畫面層次感、高度感和真

屏幕系統(tǒng)實感受相符，投影面積100英寸。成像物體與實際操作4個

中視覺尺寸一致。

2

立體控制系統(tǒng)將3D畫面成像為立體畫面1矢

外間教室演示系統(tǒng)50寸電視，高清1080P1臺

將立體視景系統(tǒng)與操作臺訓(xùn)練系統(tǒng)集成為一個整體，外

系統(tǒng)集成1套

觀一體、空間占用小，美觀大方，便于拆裝組合。

立體眼鏡用于觀看立體畫面3副

3教員臺系統(tǒng)

一

編

單位

數(shù)量

求

技術(shù)要

性能及

稱

號設(shè)備名

機（含

臺計算

教員

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