礦山機(jī)械與智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造目錄CONTENTS第1章緒論第2章鉆孔機(jī)械及其智能化技術(shù)第3章裝載與挖掘機(jī)械及其智能化技術(shù)第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)第5章選前作業(yè)機(jī)械及其智能化技術(shù)第6章選別作業(yè)機(jī)械及其智能化技術(shù)第7章選后作業(yè)機(jī)械及其智能化技術(shù)第8章智慧礦山的關(guān)鍵技術(shù)及展望第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.1礦井提升系統(tǒng)概述4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù) 第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.1礦井提升系統(tǒng)概述戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1礦井提升設(shè)備的任務(wù)是在礦山中沿井筒提升煤炭、礦石、矸石，下放材料，升降人員和設(shè)備。是聯(lián)系礦井井下和地面的重要生產(chǎn)設(shè)備，故人們常稱之為“咽喉”設(shè)備。它在礦井生產(chǎn)中占有極其重要的地位。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.1礦井提升系統(tǒng)概述戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1礦井提升系統(tǒng)主要由提升機(jī)、提升鋼絲繩、提升容器、井架或井塔、天輪或?qū)蜉喴约把b、卸載設(shè)備，井筒罐道和井口設(shè)施等部分組成。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.1礦井提升系統(tǒng)概述戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1立井單繩纏繞式提升系統(tǒng)又分箕斗提升系統(tǒng)和罐籠提升系統(tǒng)。主井箕斗提升系統(tǒng)主要用來提升煤炭、礦石，副井罐籠提升系統(tǒng)主要用于升降人員、設(shè)備、材料、工具以及提升矸石等。4.1.1立井單繩纏繞式提升系統(tǒng)第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.1礦井提升系統(tǒng)概述戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1多繩摩擦式提升系統(tǒng)有塔式和落地式兩種。多繩摩擦式提升系統(tǒng)提升容器可以是箕斗也可以是罐籠。它具有體積小，重量輕，提升能力大等優(yōu)點(diǎn)，適用于較深礦井。4.1.2立井多繩摩擦式提升系統(tǒng)第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.1礦井提升系統(tǒng)概述戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1斜井箕斗提升屬主井提升系統(tǒng)，串車提升一般為副井提升，小產(chǎn)量的礦井也兼作提煤的主井。4.1.3斜井箕斗與串車提升系統(tǒng)第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.1礦井提升系統(tǒng)概述4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù) 第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1纏繞式提升機(jī)分為單繩纏繞式提升機(jī)和多繩纏繞式提升機(jī)。按卷筒數(shù)目的不同，單繩纏繞式提升機(jī)有單滾筒和雙滾筒之分。多繩纏繞式提升機(jī)又稱布雷爾(Blair)式提升機(jī)，可適用于井深超過1400m的深井提升。4.2.1纏繞式提升機(jī)的類型第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1礦井提升機(jī)主要由下列部件組成：4.2.1纏繞式提升機(jī)的類型第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.2.2單繩纏繞式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.2.3主軸裝置的結(jié)構(gòu)類型主軸裝置是提升機(jī)的主要工作和承載部件，主要由卷筒、主軸和軸承等組成。主要起著纏繞提升鋼絲繩、承受各種正常和非正常以及當(dāng)更換提升水平時(shí)，調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)度（單繩雙滾筒提升機(jī)）的作用。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.1礦井提升系統(tǒng)概述4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù) 第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.3.1多繩摩擦式提升機(jī)結(jié)構(gòu)多繩摩擦式提升機(jī)由主軸裝置、制動(dòng)裝置、減速器、深度指示器、車槽裝置以及導(dǎo)向輪等部件組成。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.3.1多繩摩擦式提升機(jī)結(jié)構(gòu)多繩摩擦式提升機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于各襯墊磨損不均勻，使各繩槽直徑產(chǎn)生誤差。為保證幾根提升鋼絲繩上的負(fù)荷分配均勻，當(dāng)繩槽直徑誤差達(dá)到一定值時(shí)，還必須對(duì)襯墊進(jìn)行調(diào)整車削，為此設(shè)置車槽裝置。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.3.3摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力的平衡多繩摩擦提升機(jī)在工作過程中造成各鋼絲繩張力不平衡，影響正常工作，所以應(yīng)該采取必要措施改善鋼絲繩張力不平衡狀況。常用的平衡裝置有：平衡桿式平衡裝置、角桿式平衡裝置、彈簧式平衡裝置、液壓式平衡裝置。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.3.3摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力的平衡多繩摩擦提升機(jī)在工作過程中造成各鋼絲繩張力不平衡，影響正常工作，所以應(yīng)該采取必要措施改善鋼絲繩張力不平衡狀況。常用的平衡裝置有：平衡桿式平衡裝置、角桿式平衡裝置、彈簧式平衡裝置、液壓式平衡裝置。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.1礦井提升系統(tǒng)概述4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù) 第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.4.1深度指示器深度指示器的作用是：指示提升容器的運(yùn)行位置、發(fā)出減速信號(hào)、限速和過速保護(hù)、自動(dòng)調(diào)零。牌坊式深度指示器圓盤式深度指示器第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.4.2制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的作用：①正常②正常停車制動(dòng)③安全制動(dòng)④調(diào)繩制動(dòng)。塊閘盤閘第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.4.2制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的作用：①正常②正常停車制動(dòng)③安全制動(dòng)④調(diào)繩制動(dòng)。塊閘盤閘第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.1礦井提升系統(tǒng)概述4.2礦井纏繞式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.3礦井多繩摩擦式提升機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)4.4提升機(jī)深度指示器、制動(dòng)器4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)

第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.5.1礦井提升機(jī)的拖動(dòng)及控制概述第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.5.2礦井提升機(jī)速度自動(dòng)控制技術(shù)礦井提升設(shè)備運(yùn)行的速度圖，即提升速度隨時(shí)間變化的曲線有五階段速度圖和六階段速度圖第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.5.2礦井提升機(jī)速度自動(dòng)控制技術(shù)礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要包括上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速裝置、工業(yè)以太網(wǎng)、傳感器、報(bào)警裝置等。第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.5.2礦井提升機(jī)速度自動(dòng)控制技術(shù)第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14.5.3礦井提升機(jī)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提升機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及故障診斷是一種結(jié)合通信技術(shù)、多傳感器融合檢測(cè)及PLC集中控制、上位機(jī)集中處理的提升機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)傳輸、傳感器進(jìn)行信號(hào)采集、PLC處理和控制。監(jiān)測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)參數(shù)工作機(jī)構(gòu)主軸振動(dòng)、主軸偏擺等液壓系統(tǒng)液壓站壓力、液壓油溫、制動(dòng)力等潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)油壓、油溫等傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械振動(dòng)等電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度、振動(dòng)、電流、轉(zhuǎn)速等第4章礦井提升機(jī)械及其智能化技術(shù)4.5礦井提升機(jī)智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興