工業(yè)機(jī)器人習(xí)題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.當(dāng)急停按鈕按下后,能打開伺服電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.變壓器中的鐵芯材料是硅鋼,使用該材料的目的是為了防止渦流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X1點(diǎn)用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.ABB機(jī)器人更換SMB電池后可以直接運(yùn)行程序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.為了更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),在機(jī)器人運(yùn)行中,可以接近機(jī)器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時(shí),相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.Ethernet接口支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP沿X軸正方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.在仿真軟件的機(jī)器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.預(yù)置式扭力扳手使用完畢后,應(yīng)將其調(diào)至隨意扭矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.lo√dd√t√0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.機(jī)器人本體保養(yǎng)、檢修作業(yè)結(jié)束后,可直接關(guān)閉電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)機(jī)方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()一般來說,工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.機(jī)器人之前發(fā)生的報(bào)警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向低運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()tool0表示系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.示教中示教器觸摸屏出現(xiàn)無顯示現(xiàn)象后必須更換示教器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.以下工具m√ss值可以設(shè)定正確的是-1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,被賦值量可以是常量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul,它們可以不保持同步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.齒輪箱滿載運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的能源簡單、速度范圍大、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、速度和位置精度高,能夠輕易直接驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.回放模式就是對(duì)示教完的程序進(jìn)行回放(再現(xiàn))運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.液壓傳動(dòng)不易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.機(jī)器人世界的描述是指與機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的環(huán)境。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)等級(jí)分類,可分為點(diǎn)位控制型機(jī)器人、連續(xù)軌跡控制型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動(dòng)方式,將電氣信號(hào)輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動(dòng)作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號(hào)而動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.()工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時(shí),相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令的表達(dá)式等號(hào)前面可以進(jìn)行運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.安全防范系統(tǒng)是以人工防范為核心,技術(shù)防范為輔的綜合保安系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器矯正先操作4-6軸,再操作1-3軸的目的是會(huì)遇到奇點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.純凈水是可以導(dǎo)電的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.將諧波減速器放置在小臂、手腕、手部等輕負(fù)載的位置(50kg以下的機(jī)器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.打開電控柜上的主電源開關(guān)前,應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員。忽視此提示可能會(huì)發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),無須切斷電源在進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.在×ool代數(shù)中,1+1=1A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.()負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.電子管攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期美國貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.減速機(jī)損壞時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)、異常聲音。此時(shí),會(huì)妨礙正常運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致過載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.機(jī)器人的額定負(fù)載是指機(jī)器人在正常工作條件下,手部所能承受負(fù)載的允許值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.toold√te表示工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.轉(zhuǎn)表測量法不可以測量同軸度誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護(hù)零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,mass代表載荷的質(zhì)量,其單位是g。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.賦值指令的表達(dá)式等號(hào)前面可以進(jìn)行運(yùn)算A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,關(guān)于MOVEL,可以進(jìn)行大范圍的運(yùn)動(dòng)是錯(cuò)誤的說法是。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.安裝面應(yīng)光滑無毛刺、磕碰、變形,安裝面之間充分接觸可更好傳遞扭矩,避免受力不均引起抖動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.PLC的軟繼電器編號(hào)可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.柔性手屬于仿生多指靈巧手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后,更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作已經(jīng)完成,無需再操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.()在開啟增量的模式下,搖動(dòng)搖桿,TCP的運(yùn)動(dòng)方式正確的是搖動(dòng)不松手,機(jī)器人按照最高速度的一半運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.安全裝置包括:安全柵欄、安全門、安全插銷和插槽。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.機(jī)座是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)部件,起支撐作用,承受載荷,分為固定式