先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS任務(wù)一

智能座艙系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解智能座艙系統(tǒng)基本概念2.了解智能座艙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解智能座艙系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)一

智能座艙系統(tǒng)一、智能座艙系統(tǒng)基本概念

智能座艙是指配備了智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的車載產(chǎn)品，從而可以與人、路、車本身進(jìn)行智能交互的座艙，是人車關(guān)系從工具向伙伴遞進(jìn)的重要紐帶和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。智能座艙通過對數(shù)據(jù)的采集，上傳到云端進(jìn)行處理和計算，從而對資源進(jìn)行最有效的適配，增加座艙內(nèi)的安全性、娛樂性和實用性。智能座艙未來形態(tài)是“智能移動空間”，在5G和車聯(lián)網(wǎng)高度普及的前提下，汽車座艙將擺脫“駕駛”這一單一場景，逐漸進(jìn)化成集“家居、娛樂、工作、社交”為一體的智能空間。任務(wù)一

智能座艙系統(tǒng)二、智能座艙系統(tǒng)主要功能

常見的智能座艙系統(tǒng)配置包括抬頭顯示HUD、語音控制、AR技術(shù)、車載AI等?，F(xiàn)今的智能座艙中AR、AI技術(shù)應(yīng)用潛力還相對較低，車載AI和語音控制系統(tǒng)目前可以通過深度學(xué)習(xí)來了解駕駛?cè)说囊恍┗局噶?，但是想得到更好的AI交互體驗還需要一個發(fā)展階段。任務(wù)一

智能座艙系統(tǒng)三、車載互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)、云端的發(fā)展以及當(dāng)下最熱門的5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用，除了實現(xiàn)車輛的自動駕駛外，更多的是實現(xiàn)車輛與智能家居的互聯(lián)體驗。比如通過車載AI智能語音控制家中熱水器的加熱時間、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度，還可以監(jiān)測智能門鎖是否鎖好。任務(wù)一

智能座艙系統(tǒng)四、多屏智能聯(lián)動技術(shù)

電子儀表板的大規(guī)模使用是未來汽車發(fā)展的一個必然趨勢。多屏聯(lián)動也是建立在電子儀表板的基礎(chǔ)之上（比如電子儀表板+12.3in中控屏+虛擬中控按鍵+流媒體后視鏡+AR技術(shù)下的HUD+智能手機(jī)）。顯示屏越多車輛處理的數(shù)據(jù)也就越多，此時駕駛?cè)瞬恍枰獡?dān)心這樣會影響駕駛安全，因為車輛的車機(jī)交互系統(tǒng)可以幫助到駕駛?cè)?。?dāng)數(shù)據(jù)量大時車機(jī)系統(tǒng)會主動處理一些對駕駛有幫助的信息供駕駛?cè)诉x擇，比如目的地定位、查找加油站、前方道路交通情況、車輛周圍是否有行人，或者其他障礙物體等都會顯示在不同屏幕分區(qū)，幫助駕駛?cè)俗龀雠袛?。任?wù)一

智能座艙系統(tǒng)五、用戶自定義駕駛座艙

智能座艙的出現(xiàn)給駕駛?cè)撕统丝吞峁┝艘粋€更好的環(huán)境體驗，滿足用戶定制的需求，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇座椅的排布和樣式，配有AI學(xué)習(xí)功能的駕駛艙在深度學(xué)習(xí)后可以讀懂駕駛?cè)说挠密囈鈭D和習(xí)慣。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基本概念2.了解自適應(yīng)巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基本概念

自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)是在原有的定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的智能巡航系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了汽車定速巡航系統(tǒng)和車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感器感知汽車前方的道路環(huán)境，如果檢測到行駛車道的前方存在同向行駛車輛，計算單元將計算本車與前車的距離，以及相對速度等其他信息對車輛進(jìn)行加速、減速或制動控制，保證本車與前車處于安全距離以內(nèi)，防止追尾事故的發(fā)生。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)二、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元、執(zhí)行單元、人機(jī)交互單元4部分構(gòu)成。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)1.環(huán)境感知單元環(huán)境感知單元主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、制動踏板位置傳感器組成。2.電子控制單元電子控制單元根據(jù)環(huán)境感知單元傳送回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，并根據(jù)車輛其他傳感器的數(shù)據(jù)判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前車輛的狀態(tài)進(jìn)行決策，并將決策信息發(fā)送給執(zhí)行單元。3.執(zhí)行單元執(zhí)行單元主要由制動控制器、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)組成。4.人機(jī)交互單元人機(jī)交互單元主要由自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制開關(guān)、儀表板組成。人機(jī)交互單元的主要作用是便于駕駛?cè)藢ψ赃m應(yīng)巡航系統(tǒng)操控并指示自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作狀態(tài)。當(dāng)駕駛?cè)藛幼赃m應(yīng)巡航系統(tǒng)時，車輛儀表板會出現(xiàn)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的圖標(biāo)標(biāo)識。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)駕駛?cè)碎_啟自適應(yīng)巡航功能后系統(tǒng)開始工作，車輛前部攝像頭和毫米波雷達(dá)檢測車輛前方道路信息，車速傳感器收集當(dāng)前車輛行駛速度，轉(zhuǎn)向角傳感器輸出當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)角信息。當(dāng)車輛前部的攝像頭和毫米波雷達(dá)沒有檢測到前方有車輛時，汽車按照駕駛?cè)嗽O(shè)定的速度行駛；當(dāng)檢測到前方出現(xiàn)車輛時，電子控制單元計算感知單元得到的數(shù)據(jù)，綜合測算兩車的相對距離、相對速度，結(jié)合EMS模塊、制動模塊對車輛進(jìn)行縱向控制，保證車輛與前車保持安全距離。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)三、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實車應(yīng)用

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各車型中。本書介紹的是應(yīng)用在奧迪A6L上的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)奧迪A6L使用的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用了單目攝像頭和雙毫米波雷達(dá)相結(jié)合的解決方案。奧迪A6L的攝像頭位于車輛前風(fēng)窗玻璃的上方，雙雷達(dá)隱藏在霧燈格柵后。任務(wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)基本概念2.了解自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)一、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)基本概念

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS是可以根據(jù)不同的道路行駛條件，自動改變多種照明類型的一種照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以消除惡劣天氣、黑夜、能見度低等情況下汽車轉(zhuǎn)向時視野不明區(qū)域所帶來的危險，為駕駛?cè)颂峁└影踩煽康恼彰饕曇?。任?wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)二、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、控制單元、執(zhí)行單元構(gòu)成。任務(wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)三、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)實車應(yīng)用

本書介紹的車輛自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)是馬自達(dá)阿特茲使用的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)。任務(wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)1.防眩遠(yuǎn)光控制阿特茲的前照燈分為行駛用前照燈和會車用前照燈2種，夜間行駛時一般使用遠(yuǎn)光燈駕駛，當(dāng)安裝于前風(fēng)窗玻璃上的攝像頭感知到對向車的前照燈和前車的尾燈時，便會自動熄滅相應(yīng)區(qū)域的LED前照燈，控制遠(yuǎn)光燈照射范圍，既避免給對方造成暈眩困擾，又確保了遠(yuǎn)光燈的卓越識別性能。任務(wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)2.分速調(diào)控阿特茲自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)可根據(jù)車速的不同來調(diào)節(jié)前照燈照射距離和寬度。當(dāng)?shù)退傩旭偰Ｊ綍r（40~60km/h），燈光照射的距離為160m，比原有的遠(yuǎn)光燈的視野更廣，能快速發(fā)現(xiàn)行人；在中速模式下（60~105km/h），基本配光模式啟動，照射距離為175m，中速和低速模式下照射寬度均為32m；高速模式下（105km/h以上），前照燈的光軸會自動上升，加強(qiáng)遠(yuǎn)方的照射性，前照燈照射距離為235m，寬度為30m左右，可確保高速道路下的遠(yuǎn)方辨識性。任務(wù)三

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)3.配光控制阿特茲的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)具有先進(jìn)的配光控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎的半徑和轉(zhuǎn)向盤的角度來調(diào)整光束，分為6個階段進(jìn)行，可對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行調(diào)控，轉(zhuǎn)彎半徑越大，光束的偏離角越大，并且在轉(zhuǎn)向過程中阿特茲的左右前照燈可以進(jìn)行配光重疊配光重疊后的照射距離可達(dá)130m。任務(wù)四

開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)基本概念2.了解開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)四

開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)一、開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)基本概念

開門碰撞預(yù)警DOW，其功能表現(xiàn)為在停車狀態(tài)即將開啟車門時，監(jiān)測車輛側(cè)方及側(cè)后方的其他道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險時，發(fā)出警告信息。開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)在停車狀態(tài)即將開啟車門時，通過后方雷達(dá)對車輛側(cè)后方盲區(qū)內(nèi)的移動目標(biāo)進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)系統(tǒng)判定可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險時，則對駕乘人員進(jìn)行風(fēng)險預(yù)警，同時預(yù)警信息可以指明風(fēng)險發(fā)生的一側(cè)，從而避免可能發(fā)生的安全事故。任務(wù)四

開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)二、開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)是一種車輛安全輔助系統(tǒng)，可以通過傳感器和警示裝置提醒車內(nèi)乘員車輛側(cè)后方是否有其他車輛或人員靠近，從而減少開門碰撞事故的發(fā)生。其工作原理是利用車載傳感器感知車輛側(cè)后方的交通參與者并傳輸信號給控制單元，控制單元再以此判斷是否需要觸發(fā)警示裝置。開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)通常由門把手、門鎖單元、車身控制器、監(jiān)測傳感器、報警單元、開門碰撞控制單元等部件組成。任務(wù)四

開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)報警單元是開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)的可見部分，其目的是通過聲音、光線或振動等方式向駕乘人員發(fā)出警示信號。例如，當(dāng)控制單元判斷側(cè)后方存在碰撞風(fēng)險時，報警單元可以發(fā)出聲音警示或閃爍燈光，以提醒駕乘人員注意車輛側(cè)后方的情況。任務(wù)四

開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)三、開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)實車應(yīng)用

以奧迪A8L為例。開門碰撞預(yù)警系統(tǒng)利用側(cè)向輔助雷達(dá)傳感器監(jiān)測車輛的側(cè)后方區(qū)域，當(dāng)駕駛?cè)送＼噿烊隤位后試圖打開車門時，系統(tǒng)將檢查車后是否有汽車或自行車快速地接近。如果有，車內(nèi)LED警告燈會在駕駛?cè)撕统丝痛蜷_車門時亮起并發(fā)出警告，這個功能對于駕駛者在視線受限的情況下開門下車有非常大的幫助。任務(wù)五

車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)基本概念2.了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)五

車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)一、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)基本概念

車輛在變道行駛時，由于轉(zhuǎn)彎時后視鏡存在視野盲區(qū)，駕駛?cè)藘H憑后視鏡的信息無法完全判斷后方車輛的信息，在一些惡劣天氣，例如雨雪、大霧、冰雹等天氣狀況時增大了駕駛?cè)说呐袛嚯y度，汽車在變道行駛時存在碰撞或刮擦的危險。車輛盲區(qū)監(jiān)測BCA系統(tǒng)通過安裝在左右后視鏡或其他位置的傳感器感知后方道路信息，如果后方有車輛、行人、自行車及其他移動物體靠近時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲光報警器提醒駕駛?cè)嘶蛟诰o急情況下進(jìn)行制動。任務(wù)五

車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)二、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)一般由感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。任務(wù)五

車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)三、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)實車應(yīng)用本書介紹的是現(xiàn)代起亞汽車公司凱酷車型的車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。凱酷的車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)功能主要由安裝在左右兩個后視鏡上面的毫米波雷達(dá)完成，該毫米波雷達(dá)使用24GHz的毫米波，可探測的最遠(yuǎn)距離大約為50m，可探測的角度約為30°，可識別高度為50cm以上的物體。任務(wù)五

車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)凱酷汽車在兩側(cè)的后視鏡中還搭載了兩個攝像頭，這兩個攝像頭是凱酷盲區(qū)顯示BVM系統(tǒng)的感知傳感器。該攝像頭使用全方位側(cè)攝像頭，可顯示后方約100m的圖像，圖像顯示效果較為清晰。任務(wù)六

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)基本概念2.了解前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)六

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)一、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)基本概念

前方碰撞預(yù)警FCW系統(tǒng)是通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器實時感知車輛前方的物體，檢測自車與目標(biāo)之間的距離并警示駕駛?cè)说囊环N系統(tǒng)。任務(wù)六

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)二、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、控制單元和執(zhí)行單元構(gòu)成。任務(wù)六

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)歐洲新車安全評鑒協(xié)會E-NCAP對汽車前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的使用環(huán)境提出了3種應(yīng)用類型，分別為用于城市路況的防碰撞輔助系統(tǒng)、用于高速路況的防碰撞輔助系統(tǒng)、用于行人保護(hù)的防碰撞輔助系統(tǒng)。任務(wù)六

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)三、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)實車應(yīng)用

本書介紹的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)是起亞集團(tuán)凱酷汽車的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)。凱酷的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要分為四種工況，分別為車對車、車對自行車、車對人和交叉路口。中國新車評價規(guī)程C-NCAP在2021年新規(guī)中將自行車防撞加入了前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)中。凱酷使用的方案是攝像頭和毫米波雷達(dá)集成判斷的解決方案，車載攝像頭使用單目攝像頭，探測距離約為55m。攝像頭的主要作用是識別前方不同的物體并做出判斷，攝像頭的探測角約為50°，毫米波雷達(dá)可探測前方約50m范圍內(nèi)的障礙物。任務(wù)七

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)基本概念2.了解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)七

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)一、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)基本概念

車道偏離預(yù)警LDW系統(tǒng)可減少駕駛?cè)艘驗檐嚨榔x而引發(fā)的交通事故，主要通過報警或轉(zhuǎn)向盤振動的方式提醒駕駛?cè)恕Ｔ撓到y(tǒng)使用攝像頭作為視覺傳感器檢測車道線，計算車輛在車道中的位置信息及運(yùn)動信息，判斷車輛當(dāng)前是否偏離車道。如果車輛偏離車道且駕駛?cè)藳]有進(jìn)行糾正，系統(tǒng)會發(fā)出警告或通過轉(zhuǎn)向盤振動的方式提示駕駛?cè)恕Ｈ蝿?wù)七

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)二、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元、執(zhí)行單元組成。任務(wù)七

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)三、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)實車應(yīng)用

本書介紹的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是沃爾沃公司的XC60車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在行駛速度高于65km/h時啟動，可檢測當(dāng)前車輛是否壓線或即將偏離車道，如果檢測到車輛偏離或壓線，儀表板會顯示紅色的報警標(biāo)志，并發(fā)出報警聲音，同時，轉(zhuǎn)向盤也會通過振動來提醒駕駛?cè)?。如果車輛打轉(zhuǎn)向燈或駕駛?cè)擞修D(zhuǎn)向與加速操作時，系統(tǒng)認(rèn)為駕駛?cè)嗽诳刂栖囕v，此時不參與預(yù)警工作。任務(wù)八

車道保持輔助系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解車道保持輔助系統(tǒng)基本概念2.了解車道保持輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解車道保持輔助系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)八

車道保持輔助系統(tǒng)一、車道保持輔助系統(tǒng)基本概念

車道保持輔助LKA系統(tǒng)利用攝像頭等傳感器感知并計算車輛在車道中的位置信息及運(yùn)動信息，利用車輛的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)對車輛進(jìn)行控制，防止車輛偏離車道而發(fā)生事故。車道保持輔助系統(tǒng)會對車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行微調(diào)，使車輛駛回原車道行駛。任務(wù)八

車道保持輔助系統(tǒng)二、車道保持輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

車道保持輔助系統(tǒng)由環(huán)境感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元組成。任務(wù)八

車道保持輔助系統(tǒng)三、車道保持輔助系統(tǒng)實車應(yīng)用

本書介紹的車道保持輔助系統(tǒng)是應(yīng)用于奧迪A8車型的車道保持輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由帶攝像頭的控制單元、帶振動電機(jī)的多功能轉(zhuǎn)向盤、車道保持輔助功能接通按鈕三部分組成。任務(wù)九

自動泊車輔助系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解自動泊車輔助系統(tǒng)基本概念2.了解自動泊車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解自動泊車輔助系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)九

自動泊車輔助系統(tǒng)一、自動泊車輔助系統(tǒng)基本概念

自動泊車輔助APA系統(tǒng)是利用安裝在車輛上的傳感器感知周邊環(huán)境，對車輛可停泊的有效區(qū)域進(jìn)行計算與泊車的一種系統(tǒng)。自動泊車輔助系統(tǒng)是一項非常便利的應(yīng)用系統(tǒng)，它可以自動地幫助駕駛?cè)藢④囕v停入指定車位，并且可以在停車時避免剮蹭，大大降低了駕駛?cè)说牟僮髫?fù)擔(dān)和泊車時的事故率，是一種較為智能的便利化系統(tǒng)。任務(wù)九

自動泊車輔助系統(tǒng)二、自動泊車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

自動泊車輔助系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元組成。任務(wù)九

自動泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是通過攝像頭和超聲波傳感器感知車輛周圍的環(huán)境，對周邊環(huán)境進(jìn)行分析，確定可以停泊的車位并獲取車位的尺寸、位置等信息，使用泊車輔助算法計算泊車路徑，自動轉(zhuǎn)向操縱汽車泊車。任務(wù)九

自動泊車輔助系統(tǒng)三、自動泊車輔助系統(tǒng)實車應(yīng)用

目前自動泊車輔助系統(tǒng)主要分為半自動泊車輔助系統(tǒng)和全自動泊車輔助系統(tǒng)。半自動泊車輔助系統(tǒng)在自動泊車過程中需要駕駛?cè)送ㄟ^加速、制動、換檔等操作參與泊車的過程。本書介紹的半自動泊車輔助系統(tǒng)車型是長城汽車公司的哈弗H6。在發(fā)動機(jī)起動狀態(tài)下掛入D位，且滿足車速低于30km/h時，方可通過按下自動泊車輔助系統(tǒng)按鍵開啟半自動泊車輔助系統(tǒng)。任務(wù)九

自動泊車輔助系統(tǒng)小鵬G3具有全場景泊車的特色功能，適應(yīng)“垂直、側(cè)方、斜方、特殊”共四種場景，可滿足大部分應(yīng)用場景。小鵬G3全車配備了20個智能傳感器，其自動泊車功能通過視覺+雷達(dá)協(xié)同實現(xiàn)，既可以識別劃線的停車位，又可以識別兩車之間沒有線的停車位。任務(wù)十

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解交通標(biāo)志識別系統(tǒng)基本概念2.了解交通標(biāo)志識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解交通標(biāo)志識別系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)十

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)一、交通標(biāo)志識別系統(tǒng)基本概念

交通標(biāo)志識別TSR系統(tǒng)是指通過安裝在車輛上的多用途攝像頭單元掃描交通標(biāo)志，并將交通標(biāo)志顯示在車內(nèi)儀表板或抬頭顯示器上，輔助駕駛?cè)俗R別當(dāng)前限速及附加信息的一種系統(tǒng)。當(dāng)前較為先進(jìn)的技術(shù)是通過識別交通標(biāo)志（主要是限速標(biāo)志）進(jìn)行車輛自動限速的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。任務(wù)十

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)二、基于交通標(biāo)志識別的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)組成

基于交通標(biāo)志識別的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元組成。任務(wù)十

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)三、基于交通標(biāo)志識別的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實車應(yīng)用

本書介紹的基于交通標(biāo)志識別的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用車型是起亞汽車公司的凱酷車型，該系統(tǒng)目前只能在高速公路工況下使用。任務(wù)十

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)四、交通標(biāo)志識別系統(tǒng)前瞻技術(shù)介紹

1.交通標(biāo)志分類在我國，交通信號燈的設(shè)置必須遵循GB5768.2—2022《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

第2部分：道路交通標(biāo)志》。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：道路交通標(biāo)志按作用分類，分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。2.交通標(biāo)志識別技術(shù)交通標(biāo)志識別技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)無人駕駛的一項重要技術(shù)。當(dāng)前交通標(biāo)志的檢測方法主要有兩種，一種是基于顏色特征和圖像特征組合的識別技術(shù)，另一種是基于深度學(xué)習(xí)的識別技術(shù)。任務(wù)十一

全景影像監(jiān)測系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解全景影像監(jiān)測系統(tǒng)基本概念2.了解全景影像監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理3.了解全景影像監(jiān)測系統(tǒng)實車應(yīng)用情況任務(wù)十一

全景影像監(jiān)測系統(tǒng)一、全景影像監(jiān)測系統(tǒng)基本概念

全景影像監(jiān)測AVM系統(tǒng)能夠向駕駛?cè)颂峁┸囕v周圍360°范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。汽車全景影像監(jiān)測系統(tǒng)基于先進(jìn)的計算機(jī)視覺和圖像處理技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)有多個攝像頭，布置在車輛的前部、后部、側(cè)面和后視鏡等位置。這些攝像頭會同時捕捉車身周圍環(huán)境的圖像，并將這些圖像合成為一個全景圖像，通過技術(shù)處理實現(xiàn)多角度視角的展現(xiàn)，給駕駛?cè)颂峁┮粋€更加全面準(zhǔn)確的視覺信息，大大提高了行車過程中的安全性，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)多種輔助駕駛功能。任務(wù)十一

全景影像監(jiān)測系統(tǒng)二、全景影像監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

汽車全景影像監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理可以簡單描述為以下幾個步驟。首先，各個攝像頭同時捕捉到的圖像通過傳輸線路傳送到圖像處理器。圖像處理器對這些圖像進(jìn)行校正，將其從魚眼或廣角的透視圖像轉(zhuǎn)換為平面圖像。然后，處理器將這些校正后的圖像進(jìn)行合成，形成一個全景影像。在合成的過程中處理器會根據(jù)車輛的尺寸和位置信息，將各個圖像進(jìn)行適