準備機械拆裝（選手自行拆卸部分）：1號2號工位機械結(jié)構(gòu)整體拆卸，經(jīng)裁判確認后再進行安裝；涂膠單元、碼垛單元、料倉單元、廢品單元拆卸成不可拆分的零件（參照準備圖），經(jīng)裁判確認后再進行安裝；安裝須按照任務(wù)書中要求布局及安裝形式進行。定制涂膠觸摸屏設(shè)定內(nèi)容A軌跡起始點：A4,停留點：A2，涂膠方向：逆時針B軌跡：起始終止點B2，偏移距離5mmD軌跡：正常區(qū)域速度100mm/s,特殊區(qū)域50mm/s基礎(chǔ)碼垛工具：吸盤，垛型：垛型2隨機碼垛：5塊物料初始狀態(tài)，1號工位3號工位反向，2，4工位正向。初始產(chǎn)品及原料盤，廢料盤芯片狀態(tài)。1和3工位無蓋板，2和4工位有蓋板產(chǎn)品檢測要求：，結(jié)果指示燈點亮（檢測結(jié)果有三種情況，分別為成品即OK、廢品即NG、半成品即SM。OK時，綠色指示燈常亮5s；NG時，紅色指示燈以0.4Hz頻率閃爍5s；SM時，紅色指示燈以0.4Hz頻率閃爍5s，同時綠色指示燈常亮5s）。簡單分揀工藝流程，1、二號四號工位補充芯片一號工位二號一號工位二號工位三號工位四號工位第一次檢測：同時對所有產(chǎn)品檢測，檢測結(jié)果均為NG，觸摸屏顯示第一次檢測結(jié)束。芯片互換（一號三號工位芯片互換）互換完成后機器人回HOME，運行時間暫停。無蓋板工位產(chǎn)品芯片補充：第二次產(chǎn)品檢測：依次對四個工位進行檢測，順序1234.結(jié)果均為SM結(jié)束顯示第二次檢測結(jié)束。復(fù)雜芯片分揀芯片調(diào)整結(jié)果第一次產(chǎn)品檢測1、按照工位順序，4321的順序2、定制化為OK（3和4工位）批量化顯示SM(1和2號工位)3、觸摸屏顯示“第一次復(fù)雜工藝產(chǎn)品檢測結(jié)束”。第二次芯片調(diào)整結(jié)果（123工位）檢測結(jié)果設(shè)定A03OK（4號工位）A04OK（1號工位）A05NG（3號工位）A06SM（2號工位）1、先檢測34工位，檢測結(jié)束再檢測12工位2、檢測完畢后，觸摸屏顯示“第二次復(fù)雜工藝產(chǎn)品檢測結(jié)束”。安裝入庫1、對2號工位用小吸盤吹氣2、對1號4號工位輪廓涂膠。3、依次安裝蓋板，產(chǎn)品3456（4132工位順序）4、設(shè)定鎖螺絲順序，11225、4號工位1號工位4顆螺絲，3號工位2顆螺絲，2號工位3顆螺絲。6、4號工位1號工位產(chǎn)