XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展與應(yīng)用智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀智慧裝卸搬運(yùn)的應(yīng)用智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀碼垛機(jī)器人TIPS國(guó)外是在20世紀(jì)60年代開始了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，碼垛機(jī)器人開始應(yīng)用于裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域。日本和瑞典是最早將工業(yè)機(jī)器熱恩技術(shù)應(yīng)用到碼放與搬運(yùn)的兩個(gè)國(guó)家。智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀物流TIPS我國(guó)是在20世紀(jì)70年代開始研究和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的。主要應(yīng)用于生產(chǎn)量和勞動(dòng)強(qiáng)度比較大而工傷事故率又高的企業(yè)，如煙草、食品、物流等。智慧搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀TIPS世界上第一臺(tái)AGV是美國(guó)Barrett點(diǎn)子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的。是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高了勞動(dòng)生存率，極大提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。世界上第一臺(tái)AGV智慧搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀目前AGV的使用場(chǎng)景主要分為三大方向：物流倉(cāng)儲(chǔ)方向、加工制造業(yè)方向、最新的港口運(yùn)輸、停車設(shè)施和導(dǎo)引服務(wù)方向。倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域是智慧裝卸搬運(yùn)設(shè)備及技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用京東昆山無(wú)人分揀中心自動(dòng)卸車自動(dòng)輸送自動(dòng)分揀自動(dòng)取貨自動(dòng)裝車信息數(shù)據(jù)自動(dòng)更新智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)卸車AGV將籠箱從車廂內(nèi)叉取出來(lái)后，根據(jù)業(yè)務(wù)繁忙程度將籠箱直接運(yùn)至傾倒區(qū)或者送至?xí)捍鎱^(qū)。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)供包AGV利用自動(dòng)傾倒設(shè)備將籠箱內(nèi)的貨物放置在輸送線上，貨物隨輸送線被送至單件分離區(qū)。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)分離輸送線將包裹分流到三條皮帶機(jī)，通過自動(dòng)化單件分離設(shè)備將包裹進(jìn)行分離，并讓包裹在輸送線上自動(dòng)靠邊。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)掃描

裹隨分揀系統(tǒng)輸送線，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的六面掃描，保證面單信息被快速識(shí)別，并上傳系統(tǒng)。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)分揀系統(tǒng)根據(jù)包裹信息分配格口，同時(shí)控制交叉帶分揀機(jī)使其落入相對(duì)應(yīng)的籠箱。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)取貨當(dāng)裝滿時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中止該格口的落包作業(yè)，并調(diào)度AGV前來(lái)取貨。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)裝車AGV將裝滿貨品的籠箱叉取至籠箱輸送導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的電機(jī)提供動(dòng)力將籠箱輸送至AGV自發(fā)貨區(qū)智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用智慧裝卸搬運(yùn)工具（AGV）起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。智慧裝卸搬運(yùn)在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用柔性裝配線

物料搬運(yùn)

特殊應(yīng)用場(chǎng)合智慧裝卸搬運(yùn)在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)化港口碼頭是智慧裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。與傳統(tǒng)碼頭最大的區(qū)別在于，通過使用先進(jìn)的管理和控制軟件使得運(yùn)營(yíng)設(shè)備部分或全部替代通常由人工完成的集裝箱搬運(yùn)和裝卸工作。AGV則是作為取代傳統(tǒng)碼頭內(nèi)集卡的全自動(dòng)無(wú)人駕駛的水平運(yùn)輸設(shè)備。智慧裝卸搬運(yùn)在智慧港口領(lǐng)域的應(yīng)用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案。上海洋山港四期自動(dòng)化碼頭岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動(dòng)化碼頭運(yùn)作的集裝箱，集裝箱移動(dòng)到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋?qū)⒓b箱放置到中轉(zhuǎn)平臺(tái)。中轉(zhuǎn)平臺(tái)的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動(dòng)到已經(jīng)在地面等候的AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車連接，整個(gè)過程耗時(shí)不到2分鐘。碼頭裝卸AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車在地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開往目標(biāo)箱區(qū)域。AGV根據(jù)磁釘位置可以準(zhǔn)確找到所在位置，并且根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑高精度運(yùn)作。水平運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定的堆場(chǎng)之后，堆場(chǎng)機(jī)械、軌道吊準(zhǔn)備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場(chǎng)位置。所有過程通過自動(dòng)程序完成。堆場(chǎng)裝卸無(wú)懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊。無(wú)懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行交互，而懸臂式軌道吊在具備無(wú)懸臂軌道吊所有功能的同時(shí)，還可以直接和位于自身懸臂下的水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行交互，讓現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的機(jī)動(dòng)性和靈活性大大增強(qiáng)，目前這一模式在全球的自動(dòng)化碼頭中是獨(dú)一無(wú)二的。上海洋山港四期自動(dòng)化碼頭TOS全自動(dòng)化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)，成為了洋山港四期碼頭的“大腦”。智能控制可以提供智能的生產(chǎn)計(jì)劃模塊、實(shí)時(shí)作業(yè)