運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 5.3.3 程序組態(tài)調(diào)試b2_第1頁
運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 5.3.3 程序組態(tài)調(diào)試b2_第2頁
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伺服電機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試五程序設計與調(diào)試035.3.3組態(tài)與程序調(diào)試本項目繼續(xù)采用西門子自動化產(chǎn)品SIMATICS7-1200可編程控制器，采用全集成化軟件TIAportal（博途）進行編程和調(diào)試。軟件組態(tài)編譯過程包括：項目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、添加工藝對象-軸、組態(tài)軸、編譯下載、軸調(diào)試等過程。此處強調(diào)一些關鍵步驟1.SIMATICS7-1200軟件5.3.3程序調(diào)試與下載2.項目創(chuàng)建、組態(tài)調(diào)試與下載項目創(chuàng)建、組態(tài)與下載過程與步進電動機運動控制系統(tǒng)項目相同。在組態(tài)軸，設置擴展參數(shù)，機械，脈沖設置有所不同。如圖5.3.3程序調(diào)試與下載軸調(diào)試的時候，點擊工藝對象的軸診斷，選擇運動狀態(tài)選項，會見如圖5-35所示。5.3.3程序調(diào)試與下載因為本項目選擇絕對坐標運動形式。所以第一步必須回原點。操作方法為：程序監(jiān)控界面的電機上電、電機回原點。如圖5-36所示。然后再按啟動，進行程序調(diào)試。

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