第三章熬按率凍加工編程

3.1數(shù)控車床編程基礎

3.2基本編程指令

3.3刀具補償功能

3.4車削固定循環(huán)指令

3.5子程序編程

3.6螺紋加工指令

3.7數(shù)控車床加工編程實例（自學）

3.1照控率涿編程基礎（FANUC-6T）

3/1.1數(shù)控車床的坐標系

一、機床坐標系

1.機床原點

機床原點是由數(shù)控車床的結構決定的，是機床上一個固定點。

數(shù)控車床的機床原點是：主軸旋轉中心與主軸前端面的交點,

如圖所示。

2、參考點（換刀點）

>參考點是機床上一個固定點，該點是刀具容易移到的

某特定位置，它與機床坐標系的原點之間距離是一常量。

>數(shù)控車床的參考點是刀具沿X、Z軸的正方向移動的極

限點，其位置是有機械行程擋塊來確定的。

>以參考點為原點，坐標方向與機床坐標方向相同而建

立的坐標家叫做參考坐標系。

3、手動回參考點

操作是：移動X、Z向滑板上的兩個行程擋塊分別壓下

對應的開關，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，系統(tǒng)記下此點的位置，

并在屏幕上顯示刀架中心的坐標。這樣就在數(shù)控系統(tǒng)內部建

立起來機床坐標系。

機床坐標系在以下幾種情況必須設定

>機床首次開機，或關機后重新接通電源時；

>解除機床急停狀態(tài)后；’

>解除機床超程報警信號后。.：

機床開機的第一步總是先返回參考點（即機床回零）。開

機返回參考點的目的就是為了建立機床坐標系，該坐標系一旦

建立，只要機床不斷電，將永遠保持不變，且不能通過編程來

對它進行改變。

4、自動返回參考點

機床刀架在參考點進行自動換刀時，常采用指令

G27/G28/G29,使刀具快速從當前點返回機床的有關參考點,

以便拆裝工件或更換刀具，準備從參考點出發(fā)進行下一個循

環(huán)的加工。

>G27:返回參考點檢驗

該指令用于檢查X、Z軸是否能正確返回參考點。

格式：G27X(U)_Z(W)_TO

其中X、Z后面的數(shù)值代表參考點在機床坐標系里面的坐標。

該指令用于機床通電后必須返回參考點的操作。

G28:自動返回參考點

該指使刀具從任何位置，以快速定位方式經(jīng)過中心點后

返回參考點，到達參考點，指示燈亮。

格式：G28X(U)_Z(W)_TOOOO

其中XZ的坐標值及表中詢點的坐標值，參考點的坐標不

需要指定；

UW的值代表從當前點起中中間點位移在X、Z方向上的

坐標增量，用于增量編程(相對編程)。

[G29:從參考點自動返回

該指令使刀具從參考點以快速點定位方式經(jīng)中間點返

回到指令設定的返回點（目標點）位置。

格式：G29X(U)_Z(W)_

其中XZ的值表示返回點（目標點）的坐標,中間點的

坐標不需要指定。uW用于增量編程。

例如

A(36,60),B(90,158),0(30,216)

G28X90.0Z158.0T0100

GOOT0200M06

G29X30.0Z216.0

二、工件坐標系

1:工件原點與對刀點

>工件坐標系是編程時使用的坐標系，又稱編程坐標系。

工件坐標系的原點是工件原點。

>在編寫數(shù)控程序時，首先確定工件原點和設定工件坐

標系，即確定工件坐標系在機床坐標系中的位置，以此作為

編程尺寸的基準。

>工件原點一般應該取在零件的設計基準或工藝基準上。

通常，數(shù)控車床的工件原點選在工件右端面或是左端面上，

同時工件坐標系各軸方向應和機床坐標系的方向相同，但原

點不重合。

、>對刀點是數(shù)控加工的起點，也即程序的起點。在確定

好工件坐標系后，還應確定對刀點的位置。

>對刀操作是建立工件坐標系和機床坐標系的操作。

2、工件坐標系設定

>在確定工件原點和對刀點位置后，還應將對刀點在工件

坐標系上的位置告訴數(shù)控系統(tǒng)，使得工件坐標系和機床坐標系

之間建立聯(lián)系，即設定工件坐標系。

>指令設定法G50(G92)

格式：G50X_Z_

X、Z的值分別代表對刀點距工件原點在X向和Z向上的尺寸.

使用G50指令的說明

?1）在執(zhí)行此指令之前必須先進行對刀，通過調整

機床，圈刀尖放在程序所要求的起刀點位置上。

?2）此指令并不會產(chǎn)生機械移動。只是CRT顯示的坐

標值發(fā)生了變化，CRT顯示的坐標值為G50指令設定

的坐標值，但刀具相對于機床的位置沒有改變。通

過執(zhí)行G50指令，建立起了工件坐標系。在運行G50

指令后面的程序段時，均顯示的是工件坐標系中的

位置。

例：以刀具當前所在位置為起刀點（對刀點）

＞若設定工件原點,則程序段為:

G92/G50X100Z50

?若設定工件原點則程序段為:

G92/G50X100Z110

三、坐標值的類型

色對值和增量值

車床編程時，用XZ表示X軸和Z軸的絕對坐標值，用UW

分別表示在X軸和Z軸上的移動量，也是增量表示法。

2、直徑值和半徑值

編制軸類零件時，尺寸的指定有直徑值和半徑值。因車床

出廠時設定為直徑值編程，所以在編制與X軸方向有關的各項

尺寸時，一定要用直徑編程。

?：?如圖所示：圖中A點的坐標值為(30,80),

B點的坐標值為(40,60)o

,3.2基本編程指令

一、坐標運動指令

1：快速點定位——G00

功能：以點位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目

標點位置。

指令格式：

GOOXZ;

式中：X、Z為目標點坐標。車床來說Y坐標省略掉

說明：

⑴、執(zhí)行該程序時，移動速度不需在程序中設定?？焖僖?/p>

動的軌跡根據(jù)系統(tǒng)的不同也不同。,

⑵、執(zhí)行GO0指令時，無切削，用于刀具快速接近或遠離

工件。

⑶、G00為模態(tài)指令；坐標值也為模態(tài)。

ri答徑圖

如圖示從A到B有四種方式:

①、路經(jīng)a是折線

②、路經(jīng)b是直線

③、路徑c是由AC、CB組成

④、路徑d是由AD、DB組成

例如圖3-4所示,刀尖從換刀點（刀具起點）

A快進到B而準備車外圓，分別用絕對值和增量

值方式寫出該G00程序段（直徑編程卜

采用絕對值編程:N10GOOX40.0Z56.0

采用增S值編程：NioGOOU-60.0W-30.0

田34G00應月j舉網(wǎng)

GOO指令編程實例A-B

數(shù)控車編程

絕對值編程方式：

GOOX38Z2;

增量值編程方式：

GOOU22W23;

2、直線插補指令——G01

功能：G01為直線插補指令，按指定的進給速度F,插補加工

出任意斜率的直線。

程序格式：

G01XZF;

式中：X、Z為目標點坐標；

F為進給速度。

注意：

①G01指令中必須含有F指令。

②G01和F都是模態(tài)指令；坐標值也為模態(tài)。

例如圖例5所示例用皂線插補指令編寫零件輪廓的車削加工程序

果恨對他漏必

NI0G50X200ZIOO?工件卡設定

N20GOOX50Z2S500M03：川I杷部小I就轉也S-500r/tnin

N30G01ZWF100.0川F-100mm;min沏&外。從Pi—P1

N40X80460

N50GOOX200Z100.0PLR快通8動電，行

N60M02

例如圖3-5所示利用直線插補指令編寫零件輪廓的隼削加工程序

取用培曼他金柢

N10G50X2002100.0:Lfl系m

N20G91

N30GOOXI50Z-98S500M03:JJN快速稱動P.-P：.HihH.tS^S00r/min

NWG01Z-42F100,口F=100mm/min的退蛤率從PL&

N50X30Z如

PLP>

N60GOOX120Z160g-p.快a稱動空

N70M02用憚站索

如圖3.3.6所示，用直線插補指令編程。

（混合編程）%3306

N1G92X100Z10（設立工件坐標系）

N2GOOX16Z2M03（移到倒角延長線）

N3G01U10W-5F300（倒3又45°角）

N4Z-48（加工中26外圓）

N5U34W-10（切第一段錐）

N6U20Z-73（切第二段錐）

N7X90（退刀）

N8GOOXI00Z10（回對刀點）

N9M05（主軸停止）

N10M30（程序結束并復位）

3、圓弧插補指令——G02、G03

功能：是刀具在指定的

平面內按給定的進紿

速度F作圓弧插補運

動。

G02——表示順圓插利

G03——表示逆圓插利

圓弧順逆的判斷

指令格式

1、用I、K指定圓心位置

在XZ坐標平面上程序段格式

G18G02(G03)XZ

2、用圓弧半徑R指定圓心位置

以XZ平面為例

G02(G03)XZ

?幾點說闞，

1、X、Z是圓弧的終點坐標。用絕對值時，為圓弧終點在工

件坐標系中的坐標值；當采用增量值編程時，為圓弧終

點相對于圓弧起點的增量值。

2、I、K為圓心坐標，是圓弧起點到圓弧中心所作矢量分

別在X、Y、Z坐標軸上的分矢量（矢量方向指向圓心）。

并帶有“土”號，當分靈量的方向與坐標軸的方向不一

致時取號。

3、R是圓弧半徑。當圓弧所對應的圓心角oc4180。時，用

"+R”表示；當圓弧所對應的圓心角oc〉180。時，用

表示；

惻3-8圓弧插補中的圓心坐標

(。版瓠插補G02時的閥心電尿(b)逆到插補G03時的圓心坐標

如圖3.3.9所示，用圓弧插補指令編程

%3309

N1G92X40Z5（設立工件坐標系）

N2M03S400（主軸以400r/min）

N3GOOX0（到達工件中心）

N4G01ZOF60（接觸工件）

N5G03U24W-24R15（加工R15圓弧段）

N6G02X26Z-31R5（加工R5圓弧段）

N7G01Z-40（力口工026夕卜圓）

N8X40

N9GOOZ5（退回對刀點）

N10M02（主軸停、主程序

結束并復位）

4、暫停（延時）指令——G04

主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。

式中：

X、P后面的數(shù)值表示的是暫停

時間。

使用X時，必須用小數(shù)點，單

位為秒；

使用P時，不用小數(shù)點且單位

圖3?6暫停指令G04為毫秒。

程序格式：

G04X

或G04P

二、倒角指令

1、直線加工后倒直角加工

G01X(U)-Z(W)-C-

該指令用于直線后倒直角，指令刀具從A

點到B點，然后到C點。

X、Z：絕對編程時，為未倒角前兩相鄰

程序段軌跡的交點G的坐標值;

U、W：增量編程時，為G點相對于起始

直線軌跡的始點A的移動距離。

C：倒角終點C,相對于相鄰兩直線交點圖3.3.10倒角參數(shù)說明

G的距離。

2、直線加工后倒圓角加工

G01X(U)-Z(W)-R-該+X

指令用于直線后倒圓角，指令刀

具從AE到B點，然后到C點。

X、Z:絕對編程時，為未倒角前

兩相鄰程序段軌跡的交點G的坐

標值。

U、W:增量編程時，為G點相

對于起始直線軌跡的始點A的移

動距離。

R:是倒角圓弧的半徑值。

例如圖3.3.12所示,用倒角指令編程。

N1G92X70Z10

N2GOOU-70W-10（移到工件前端面中心）

N3G01U26C3F100（倒3X45。角）

N4W-22R3（倒R3圓角）

N5U39W-14C3（倒邊長為3等腰直角）

N6W-34（加工065外圓）

N7GOOU5W80（回到編程規(guī)劃起點）

N8M30

圖3.3.12倒角編程實例

3、圓弧后倒直角加工

G02]

yIX(U)-Z(W)-R-RL="

G03j

該指令用于圓弧后倒直角，指令刀具+X

從A點、到B點，然后到C點。

X、Z:絕對編程時，為未倒角前圓弧

終點G的坐標值；

U、W:增量編程時，為G點相對于

圓弧始點A點的移動距離。

R:是圓弧的半徑值。圖3314倒角參數(shù)說明

RL=:是倒角終點C相對于未倒角前

圓弧終點G點的距離。

4、弧后倒圓角加工

G02]

Yrx(U)-Z(W)-R-RC=-

、G03J

該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具

從A點、到B點，然后到C點。

X、Z:絕對編程時，為未倒角前圓弧

終點G的坐標值。

U、W:增量編程時，為G點相對于

圓弧始點A點的移動距離。

R:是圓弧的半徑值。

圖3.3.13倒角參數(shù)說明

RC=■是倒角圓弧的半徑值。

例如圖3.3.15所示，用倒角指令編程。

%3315

N1G92X70Z10（設立工件坐標系）

N2GOOXOZ4（到工件中心）

N3G01W-4F100（接觸工件）

N4X26C3（倒3x45。角）

N5Z-21（加工（P26外圓）

N6G02U30W-15R15RL=4（力口工

R15圓弧，并倒邊長為4的直角）

N7G01Z-70.（力口工。56外圓）

N8GOOU10（退刀，離開工件）

N9X70Z10（返回程序起點位置）

N10M05（主軸停止）

N11M30（程序結束并返回到程序起點）

三、刀具補償功能指令

N刀具補償功能是數(shù)控車床的主要功能之一，它包括刀具位

置補償和刀尖圓弧半徑補償兩個方面。

1、刀具位置補償功能的作用

刀具位置補償，又稱為刀具偏移，可用來補償不同刀具之

間的刀尖位置偏移

OFFSET0100004N0030

NO.XzRT

01025,023002,004001.0021

02021*051003,300000.5003

03014.730002,000003.3000

04010,050006.081002,0002

05006T588-003,000000.0005

06010.600000,770000,5004

07009.900000.300002.0500

—rACTUALPOSITION(RELATIVE)

U22,500W-10.000

WLSK

圖3-11刀具補償值的設置

圖3?10刀具位置補償

2、刀具位置補償功能的實現(xiàn)

指令：T****

前2位表示刀具號，后2位為刀具補償號。刀具補償號實際上是

存放刀具補償值的存儲器的地址號，可以是00?32中的任一數(shù)

字。

當補償號為00時，表示補償值為0或是取消刀具補償。

如圖3」1所示，與每把刀具相對應的每個刀具補償號，都有一

組X、Z值，分別表示X向和Z向位置補償值?？梢栽诓僮髅姘迳?/p>

的功能鍵OFSET分別設定。

注意：刀補程序段內必須有G00或G01能夠才能有效。例如：

GOOX20Z10T0202,表示調用2號刀具，且它的位置補償值

在02號存儲器中。

3、刀尖半徑補償功能的作用

原因：編程時假定的刀尖位置和實際加工的切削刃不重合,

引起加工表面出現(xiàn)形狀誤差，如下列圖：

假想刀具位置點為A/B點，而

實際加工點為切點

車圓弧面時會產(chǎn)生誤差a1~a2,刀尖圓弧越大，加工誤差越大。

可以采用刀尖半徑補償功能來消除加工誤差。

4、刀尖半徑補償值設定和補償?shù)膶崿F(xiàn)

車刀刀尖在切削時所處的位置不同，補償量和補償方向也不同。

刀尖補償量包括刀尖圓弧半徑和刀具方位號。

A刀具方位號有8種

選擇可能，。號和

9號表示用刀尖圓

。編程。

(0)或(9)

圖3-15刀尖方向的規(guī)定

刀尖半徑補償功能是由程序中指定的T代碼和半徑補償功

能指令共同實現(xiàn)的。在系統(tǒng)執(zhí)行到含有T代碼的程序時，是否

對刀具進行刀尖半徑補償以及用何種方式補償，由半徑補償功

能指令G41/G42/G40決定，這些指令必須在G01/G00指令下

建立或是取消。

刀具半徑補償?shù)木幊谈袷剑篨、z為建立或取消

G41/G42G01/G00X(U)_Z(W)_的刀補段中刀具移

動的終點坐標.

G40G01/G00X(U)_Z(W)_

(b)

3-16刀具卡每補償

(a)H具左補償G41(b)刀R右林〉G42

5、刀具半徑補償?shù)膽?/p>

(b)

國3-17刀具半徑補償?shù)膽?/p>

N0040GOOX20Z2:快進至A。點

N0050G41G01X20Z0:刀具左補償.A°fA]

N0060Z-20、^25:車掄0外帆，Ai-

N0070X70Z-55；車錐而，a-A

N0080G40G01X80Z-55：退刀并取消刀補,A4fA§

率制圓足循環(huán)指令

一、單一固定循環(huán)G90/G94

1、外圓切削循環(huán)G90

編程格式：G90X(U)_Z(W)F_(圓柱面)

G90X(U)_Z(W)l_F_(圓錐面)

其中Z、X的值為切削終點的坐標值，I為始點和終點在X方向

的半徑差值，F(xiàn)為進給速度。UW為切削終點相對于循環(huán)起

點的坐標增量值。

注意：用增量編程時，UW的符號是由循環(huán)軌跡的方向決定的，

沿著坐標軸正方向為正，否則為負。

X

至

1

5二

5

0

6

5

S一

君S

S

萋

三

(a)

例】見圖3-20(a),氏程序為:

G90X40Z20F30

X30

X20

例2見圖3-20(b)，其程序為:

G90X40Z201-5F30；A-B-C—￡)-A終點分別

X30,A—E-*F-*為CFH

X20,A—CfH-D-*AJ

例題:‘如圖所示的工件，毛坯為650mmx60mm的45

號鋼，請采用單一固定循環(huán)指令G90編寫其程序。

N10G92X100Z100〃建立工件坐標系

N20GOOX52Z2M03S400〃移動到循環(huán)起點

N30G90X48Z-35F100

N40X46

N50X44

N60X42

N70X40

N80X38Z-20

N90X36

N100X34

N110X32N130GOOX100Z100M05

N120X30N140M30

2、端面切削循環(huán)G94

編程格式：G94X(U)_Z(W)F_(平端面)

G94X(U)_Z(W)K_F_(斜端面)

其中Z、X的值為切削終點的坐標值，F(xiàn)為進給速度。UW為

切削終點相對于循環(huán)起點的坐標增量值。K為始點和錐面切

削終點在Z方向的差值，起點坐標大于終點坐標時，K>0,否則

例題

(b)

G94,何用看*例

例1見圖313(a)?其程序為：

G94X50Z16F30,AfB-C—D-*A

Z13IAfE-F—D-*A

Z10*?H—^D-^A

例2見圖3-23(b),比程序為：

G94X15,Z22^48K-3.48F3014fB-C—QfA

Z3L48^33.48JA—E—F—DfA

Z28.78

二：復合固定循環(huán)指令G70?G73

在用棒料毛坯車削階梯相差較大的軸，或切削鑄、鍛件的

毛坯余量時，由于加工余量較大，往往需要多次切削，而且每

次加工的軌跡相差不大。利用復合固定循環(huán)功能，只要編出精

加工路線（最終走刀路線），給出每次切除的余量深度或循環(huán)

的次數(shù)，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)，控制機

床自動的重復切削直到完成工件的加工為止?？梢源蟠蠛喕?/p>

程。

1、外圓（內孑L）粗車循環(huán)G71

編程格式G71UAdRe

G71PnsQnfUAuWAwF

或G71PnsQMUAuWAwD&lF（e由參數(shù)設定）

G71指令使用于圓柱毛坯料粗車外徑或內徑的粗加工。

指令中各地址字的含義為：

△d——背吃刀；it，半徑值,無正負號,〃艮的切削方向取決F44’的方向：

e—回刀時的徑向退刀量,可由參數(shù)設定；

一一是外徑尺寸在X、Z方向上的精加工余量。注意△〃是直徑值；

ns.nf一~指定精加工路線的精加「程序中的第一個和最后程序段的順序號。

用到的順序號為Nns?Nnf之間的精加工程序，只作為計算粗車時刀具的運動軌跡用，在

粗車時并不執(zhí)行。所以，該精加1：程序可以緊跟在粗下循環(huán)指令后給出,也可以放在程序的其

他位置。

例1、例1用t合循環(huán)G71編制由3-25所示零件的外佗粗加I程序。明求解卜起始點也

A（46,3）,切削深度為1.5mm半徑顯），退刀量為1mm,X方向相加工余曷為冬炯工施

就工余曼為（V3mmo腫點劃鼬分為匚件毛斑*用G55指令段定的「.儼岫臨原點在

工件麗與主硒M的交點也

0.2mm1X0.4mm

35

~~25

o,

H2X45'

二」

G71應用舉例（1）

參考程序如參G50

N010GX80Z80:選定坐標系G55,到程序起點位置

N020S400M03；主軸以400r/min正轉

N030G01X46Z3F120；刀具到循環(huán)起點位置

N040G71P50Q13QU0.4W0.2D1.5F100:粗切量L5mm，精切盤X0.4mm,Z0.2mm

>N050GOOXOZ0Q14n:精加工輪廓起始行

82P

N060G01X8-------------?X6:到倒角延長線

NO7OX10Z-2:精加工2X45°

NO8OZ-2。:精加工力0外圓

N090GO2U1OW-5R5:精加TR5圓弧

N1OOGO1W-1O:粘加工”0外M

N11OGO3U14W-7R7:精加I工R7圓弧

N12OGO1Z-52:精加工用4外圓

N13OU1OW-1O:精加工外圓錐

?N14OW-2O:精加1：須4外圓，精加「輪廓結束行

N15OX50:退出已加工面

N16OGOOX8OZ8O:回對刀點

N17OM05:主軸停

N180M3O:主程序結束并更位注意，在粗車循環(huán)中

例2例2用復播用G71編制圖3-26所示零件的內gffl加工程禮要求循環(huán)起始點在

A(6,5),切削深度為1.5mm華色曷),退刀E為1mm,X方向精加工余最為O$mm,Z方向

制丘行為0.3mm如心劃線部分為工作毛瓦工件坐標系此點選在二件卜端而與主

軸旋轉中心的交點處。

0.6mm

R(80,80)

圖3-26G71應用舉例(2)

82

R(80,80)

圖3-26G71應用舉例(2)

參考程序如下：

%?；程序號

N010T0101；換1號刀

N020GOOX80Z80..到程序起點或換刀點位置

N030S400M03:主軸以400r/min正轉

N040X6Z5.到循環(huán)起點位置

N050G71P80Q160U-0.6W0.3D1.5F100：內徑粗切循環(huán)加工

N060GOOX80Z80:粗切后?到換刀點位置

N070T0202:換2號刀,確定其坐標系

?N080GOOG42X6Z5;2號刀加入刀尖例弧半徑補償

N090X44；精加工輪開始，到族44內孔

82

圖3-26G71應用舉例(2)

N100GO1W-25F80:精加工期4內孔

N110U-1OW-1O；精加工內錐面

N12OW-1O:精加工陽4內孔

N130GO3U-14W-7R7:精加工R7圓弧

N140GO1W-1O:精加工儂內孔

N15OG02U-1OW-5R5：精加工R5圓弧

?N160GO1Z-80:精加工旬。內孔

N17OU-4W-2:精加工2X45°倒角，精加工輪廓結束

N180G4OX4；退出已加工表面

N190GOOZ80:退出工件內孔

N2OOX80：回程序起點或換刀點位置

N21OMO5:主軸停

N22OM3O:程序結束

2、端面粗車循環(huán)G72

它適合于棒料毛坯端面方向上的粗車。G72與G71指令類

似，不同之處就是刀具路徑是按徑向循環(huán)的，其編程格式

為：

G72WMRe

G72PnsQnfUAuWAWF_<

或G72PnsQnAtfomUAOMuKBWAWD■M-—F--（e由參數(shù)設定）

武蔚執(zhí)行G71G72ft令H，A”是采用快進方式

還是工法方式,取決廣制JII「程序段N（曬?N（nf）之間.

MA-A'的移動匕用物指令還是G01指令.A-A'指］

令的加工雌只能k個軸X（G71時）或Z（G72時）移

翁

圖3-27端向相車循環(huán)G72

:例用端面粗加工坦合循環(huán)G72編制圖3-28所示零

件的加工程序：要求循環(huán)起始點在A（80,D，切削深度為

1.2mm：半徑鼠），退刀鼠為lmm,X方向精加工余質為

0.2mmtZ方向精加工余量為0.4mm?其中點劃線部分

為工件毛坯1二件坐標系原點選在工件右簫面與主軸旋轉中心的交點處.

60

圖3-28G72應用舉例

參考程序如卜?：

,J%

:程序號

N010T0101：換1號刀,確定其坐標系

N020GOOX100Z80：到程序起點或換刀點位置

N030S400M03:主軸以400r/miniTH

N040X80Z1：到循環(huán)起點位置

N050G72P80Q170U-0.4W0,4D1.2F150；外端面粗切循環(huán)加1.

N060GOOX100Z80T0202:粗切后，到換刀點位置

N070GOOG42X80Z1；加入刀尖圓弧半徑補償

—N080Z-56；精加L輪廓開始，到錐而延長線處

N090G01X54Z-40F80；精加匚錐面

N100Z-30:精加I.，54外圓

N110G02U-8W4R4:靖加工R4圓弧

N120G01X30:精加工Z26處端而

N130Z-15:將加I.%0外圓

N140U-16:精加I.Z15處端而

N150G03U-4W2R2;精加工R2圓瓠

N160Z=2--------->GOIZ-2南加工極外回

rN170U-6W3----?U-4W2；精加I.2X45倒角,精加工輪廓結束

N180GOOX50:退出已加工表面

N19OG40X100Z80；取消半傳補償，返M程序起點位建

N200M05;主軸停

N210M30*程序結柒

3、固定形狀粗車循環(huán)G73

G73指令與G71、G72指令功能和忖，只是刀具路徑是按1：件精加工輪廓進行徜環(huán)的,如

圖3?29所示,它適用于已經(jīng)用本鑄造、俄造成型的工件的粗加工,編程格式為?

G73UiWkRd

G73PnsQnfUAuWAwF

或G73PnsQnfliKkUAuWAWDMF

指令中的地址字i為X軸上的總退刀量（半粒值）/為z軸上的總退刀趴d為建更加工次

教,其余與G7LG72相同?

出3-29固定形狀用（粕耳G73

編程實例：如圖b所示為要進行成形粗車的短軸，X退刀量為Z退刀量為:」mm,精車削預留量勸向為0.5mm,Z方向為0.3mm,

分割次數(shù)為3,粗王進給率為0.3mmr,主軸轉速為180rmin,數(shù)控程序編寫如下：

N10G50X260.0Z220.0；

G30自動復歸到

N12G30U0W0T0100M03M08；第二原點

N1-欲X220.GZ160.0；快速走到車削循環(huán)起始點

N16G?3U14.0W14.0R3；定義粗王循環(huán)，分割次數(shù)3

N1SGKPISQ2SU0.5W025F03S180；G?3循環(huán)起始段、蛭

N20GOOX80.0W-40；快速走到車削始點

40_性_40.H24.40

N22GO!W-20.CF0.15；XX到￡9定義精車程序段220

N24X120.0W-10.0；

N26W-20.0；

N28G02X160.0W.20.0R20.0；

N3OGO1X18O.OW-W.O；

X

X32G30U0W0T0202；

N34G70P18Q28；精車

N36G30U0W0M09；

0

N38M3O；

4、精車循環(huán)G70

'當用G71.G72.G73粗車L件后,可用G70來指定精車循環(huán),切除粗加」沖用F的余量.

11編程格式為：

G70PnsQn(

式中，雁、“為精加［程序的第?個和最后?個順序號.

注意;4機小循環(huán)G71?G73狀態(tài)卜，優(yōu)先執(zhí)行G71?G73指》中的F.SJ,Nns-Nnf

程字段中指令的F、S、T無比在精乍循環(huán)G70狀態(tài)3優(yōu)先執(zhí)行N(ns)?N(nf瑕)/彳

令的F、S、T；當N(ns)?N(M)程序段中不指令F、3、T時,機車循環(huán)中指令的F.SJ存奴.

?嫡3利標的事件，事件地弼件,翅加工分三旅行.|叨以航窗「剌

卜兩〃他余曲x向屹聃為粒x(琥粒麒th工的余量x向(直制I)%

4mm,ZW"j2mmM加L進鈔曲0,3mm/r-%500r/mi浦加工他給量0,15mm/ri

上觸泣她/i血琳鞭翻微輔料專G聯(lián)勤工肌髓G70耨助邛

就工爵.

圖3-30G73、G70應用辛陶

參專程序如下*

N010G5OX26OZ220：1.件坐標系建正

N020GOOX22OZ160：至快速進刀起點A

N030G73P040Q09014Kl4U4W2D3F30S500G73為固定粗乍所環(huán)

N040GOOX80W-40S800

N050G01W-20F15

N060X120W-10

:精加L輪廓

N070W-20S600

N080G02X160W-20120JO

N090G01XI80W-10S280,

N100G70P040Q090：精加I：豆合循環(huán)?循環(huán)體為N040

N090

NUOM05:主軸停

N120M30:程序結束

M.53桂格的偏制

一、子程序的定義

在編制數(shù)控加工程序時，有一組程序段在程序中反復出現(xiàn),

或者在幾個程序中都要用到它。將這組程序單獨抽出來，按一

定的格式編制并命名，然后單獨存儲，這組程序段就稱為子程

序。

二、主程序和子程序的關系

一個主程序可以有多個子程序，被調用的子程序又可以

調用另一個子程序，這就是子程序的嵌套。

上一層子程序與下一層子程序之間的關系，跟主程序與

子程序之間的關系一樣，也是嵌套關系。

主程序和子程序的嵌套關系如圖3-31所示“

m3-31『程序的嵌套

二、子程序的格式

子程序開頭用符號"0”或是“：”，其后是主程度號，主程

序號最多可以由4位數(shù)字組成。承式如下：

0（：）xxxx其中M99為子程序結束

-------------指令，用來結束子程序

-------------并返回這程序或是上一

M99層子程序。，

各系統(tǒng)的陽河俅指令字很不統(tǒng)一，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)川M99前T?系統(tǒng)用M17,美國A-

B公司的系統(tǒng)用M02等，

三、子程序的調用

調用第一層子程序的指令所在的程序稱為主程序。通常，數(shù)

控系統(tǒng)是按主程序的指令運動，如果遇到“調用子程序”的指令

時，就轉入所調用的子程序運行。子程序執(zhí)行結束后，又返回主

程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。

子程序的調用指令也是一個程序段，它一般由調用字、子程

序名稱、調用次數(shù)等組成。具體格式各系統(tǒng)有別。

FANUC（法蘭克）系統(tǒng)的子程序調用指令格式為：

M98PXXXXLXXXX

其中M98為調用子程序指令字。地址后面的4位數(shù)字為子程序

號。地址后面的數(shù)字為重復調用的次數(shù)，系統(tǒng)允許重復調用次

數(shù)為9999次。如果只調用一次，此項可省略不寫。

例如，M98P1006L4;表示1006號子程序重復調用4次。

主程序00122

N0OI0G9OG4OG2OG1O

N0040G60X3.Y4.工件坐標系設在X3Y4

N0070M98P0123

N0080G90

N0300M30

子程序00123

返回到N0010G91

主程序子程1^^0]23以入3丫4

N0060G00Y1S為起點,增It移動

N0070P0124

N0080

N0200M99M98跳轉到

子程序。?！?4

子程序00：萬?

返回到

于程序0123

0M0010G91

M0090M99子程m124以YL5

為起點,增?移動

圖3-32/程序的執(zhí)行過程

四、子程序的特殊使用

1?用P指令返回地址

如果在子程序結束指令M99后面加入Pn（n為這程序中的

順序號），則子程序執(zhí)行完后，返回P指定的順序號為n的程

序段，而不返回主程度中調用指令所在的程序段的下一條。

如

主程序子程序01010

N10……N1010…

N20……N1020……

N30M98P10101N1030……

N40……N1040??????

N50…N1050…

N60……N1060……

N70.......N1070M99P0070

2、重復執(zhí)行主程序（自學）

如果在主程序中事先插入程序段“/M99”，然后把“跳

過任選程序段”開關關掉（OFF）,一執(zhí)行到“/M99。就返

回到主程序開頭的位置，并且繼續(xù)重復執(zhí)行主程序。

如果把“跳過任選程序段”開關接通（ON）,則“/M99”

的程序段被跳過，從其下一個程序段繼續(xù)執(zhí)行。

如果在主程序中插入程序段“/M99Pn",則主程序執(zhí)行

到該段時，不返回程序開頭，而是返回到順序號為n的程序

段。

跳步功能是否執(zhí)行，還取決于“跳過任選程序段”改開關的

狀態(tài)

3、強制改變子程序重復執(zhí)行的次數(shù)

在子程序中插入“M99Lxxxx”將強制改變主程序

中規(guī)定的對子程序的調用次數(shù)。

城―中好琳0桁輔處8P刪IT新蒯籽麟健哪

用60kM詞200史鞠布迪魏救7M99口師此時唯過任魏般”開關置

FOFF叫做子腑的截防城殿為0此

五、編程舉例

如圖3-33所示，外圓柱表面跖0已加工好，車槽刀為1號刀且刀寬為3mm，試編寫不等距

車槽的加工程序。

用3-33子程序編程舉例

40

參考主程序為：參號廣程序為：

0001100012

N010T0101N210G01U-5FO.1

N020GOOG97S600M03N220G04XI暫停1秒

N030X60Z2N230GOOU5

N040G01Z-13F0.N240M99

N050M98P0012/

N060G01W-18F0.2/